由于彩涂產品規格較薄,采用的卷取會在內圈的帶鋼上形成較長的帶頭硌印,影響用戶使用。為有效解決帶頭硌印問題,該廠一直采用人工安裝紙套筒,不僅職工勞動強度大,而且跨越步進梁存在安全隱患。攀鋼冷軋廠成立技術攻關小組,通過研討論證,決定用自動套筒安裝機器人代替人工手動安裝。他們通過引進智能化設備、對現有設備進行自動化改造等舉措進一步推進智能化工廠建設。其間,該廠技術人員經過不斷努力,熟練了智能機器人各項技術,順利完成了硬件安裝、程序、調試上線等工作,成功解決了機器人紙套筒安裝速度較慢、安裝定位不準確等多個“攔路虎”問題。2020年10月底,紙套筒安裝機器人在彩涂線上正式“上崗”,有效規避了紙套筒人工安裝帶來的各種風險。目前,該廠卷取機套筒安裝機器人經過一段時期的觀察使用,效果良好。“‘機器換人’是未來制造業發展的必然趨勢,我們將通過加強人才隊伍建設研發能力和競爭實力,讓智能制造成為冷軋產品品牌建設和高發展的新動能!痹搹S相關負責人說。
轉運跨鐵水車、轉爐上料、轉爐加料、轉爐汽化、一次除塵……除了幾大中繁多的子項目,架構設計所采用的編程和現場總線也大都是之前從未使用過的
為綜合料場中的“大家伙”,堆取料機的無人化控制是實現料場無人化的關鍵一步,無人化控制主要包括三維料場模型、自動控制、安全防護和視頻2021年是立100周年,北京院暨中冶京誠成立70周年,也是“十四五”規劃開局之年2020年12月15日,37500/80型制氧項目正式啟動建設,將于2021年一季度內全線完工,盡可能縮短兩期項目的時間差,加速投產投用
方大特鋼建安公司是方大特鋼下屬單位,主要承擔方大特鋼技改檢修、設備等工作,因工作性質,電焊工是該單位重要而緊缺的維修工種之一。如何將智能化與制造業相融合,推動焊接工藝轉變,是方大特鋼建安公司一直在思考的問題。于是,他們積極智能化焊接裝置,用機器人代替電焊工,焊接效率和、減輕電焊工勞動強度2017年,建安公司嘗試研發電焊機器人。其自主研發的大型四軸焊接機器人的優點是可實現離線編程,也可采用示教器編程,實現焊槍4個度協調,從而對設備末端處的焊槍進行三維空間數控,工件能進行三維空間堆焊并有良好的焊接,各種形狀、平面、立體均可堆焊,長24米、寬1.2米范圍內均可燒焊;更為重要的是,機器人在修復燒結機單輥時,可實現公共部分80%的自動堆焊,解決大型工件磨損面不同難以自動堆焊的難題。“這臺機器人工作效率很高,以前需要4個電焊工作業5天才能完成的焊接任務,現在只要技術人員編好程序,由1個電焊工操作、監控4天就能完成。”該臺機器人研發人之一、電焊技師甘榮剛介紹道。
?大型四軸焊接機器人的自主研發成功,也給了建安公司進一步拓展機器人崗位的信心和動力,內孔堆焊機器人、耐磨堆焊機器人、環形焊縫焊接機器人、直線大坡口焊接機器人等近10臺機器人陸續“誕生”。2020年伊始,建安公司又成功借助一臺閑置多年的埋弧焊機,將固定式六軸焊接機器人加裝在上面,再在地上安裝兩條鋼軌,一個可以上下左右騰挪的可式六軸焊接機器人就應運而生!耙簿褪窍喈斢诖饲爸挥惺直,現在給它裝上了腳和身軀,它就活了,對嗎?”筆者形象地描述,了建安公司技術人員認可。相比于四軸焊接機器人只能完成80%的焊接工序來說,六軸焊接機器人的功能更強大,能夠完成100%的焊接工序,即使是“犄角旮旯”里也能焊接,不需要人工再補焊。此外,該公司還陸續自主設計出小管堆焊機器人用于管道堆焊、H型鋼組焊矯一體機用于H型鋼制作,并在增材制造、明弧焊、激光焊縫跟蹤、多機頭自動焊接等技術的研發與應用方面取得可喜成績。自動化焊接生產率已達到50%,焊接生產效率與手工相比至少3倍。
一直以來,精煉爐生產中的測溫、取樣都由人工完成,由于存在爐內積渣塌落或漏水造成爐門噴濺的可能性,而且爐門口周邊溫度高、液態渣鋼嚴重,對操作人員安全構成威脅。萊蕪自動化分公司/電子公司區域工程師顏偉介紹:“智能化機器人測溫取樣在煉鋼廠已經完全替代人工操作,實時監控運行情況,并能實現運行異常等功能!痹谌R鋼銀山型鋼板帶廠窄帶車間噴號現場,一個白色身影不停舞動著機械臂,當帶卷到達位置,白色的噴號設備按預設軌跡,機械手控制噴槍形成白色字符。“噴號適用范圍廣,支持所有字體,識別率達到98%以上,與生產通訊自動接收和發送用戶生產數據,無須人工干預。”萊蕪自動化分公司/電子公司自動化事業部區域師李明介紹!霸瓉憩F場需操作人員人工描號,勞動強度高、人員操作,存在事故隱患,F在噴號機器人有效解決了現場數據傳輸不暢、噴號不清晰、噴號碼錯誤等問題,實現了提速又提質、降耗保安全的良好效果!比R蕪分公司煉鋼廠連鑄三車間精整班班長范少成說。“不僅有測溫取樣和噴號機器人,我們的智能機器人還可以施展‘十八般武藝’,實現視覺引導機器人動態抓取物料、機器人搬運、碼垛、帶卷拆捆、鋼卷貼標、加渣等功能。”山信萊蕪自動化分公司/電子公司自動化事業部區域師董京帥介紹。

集團與共同發布鋼鐵領域5G應用,5G+智慧煉鋼、5G+冷軋表面檢測等成功應用
在先進的爐型中采用各種化生產技術,目前在全廢鋼條件下,國內部分Consteel電爐和轉爐一樣,也能做到30分鐘的冶煉周期
在余熱蒸汽回收工作中,該公司通過運行,大幅了RH蒸汽自用率;通過組織鍋爐設備消缺,有效地了鍋爐的產汽負荷,并合理利用自備電廠補充蒸汽,實現了發電機組連續運行智能化范圍主要包括智能流程控制及物料運輸、智能混勻配料、數字化料場和各大機無人化
生產外徑:φ80~φ2600、壁厚:8~265、單支長度:≤6000mm的無縫耐熱鋼管。各類耐高溫爐管、耐壓氣缸、液壓油缸、傳動支架、粉末冶金用回轉窯體、耐熱鋼爐底輥 、玻璃輥、工業輻射管、耐磨輸送管、石化裂解管、輻射管、高溫真空還原罐等。其中大口徑厚壁耐熱、耐磨φ830×22×18000回轉爐管,除在我國幾家特大型企業常年使用外,還數次出口伊朗、巴基斯坦、等國。
三、小口徑不銹鋼管
生產外徑φ6~φ425mm、壁厚0.5~36、單支長度≤10000mm冷拔無縫不銹鋼管,同樣具有耐高溫、耐腐蝕、耐磨損的性能。
四、耐腐蝕鋼管、異型耐腐蝕鋼件、耐酸鑄鐵管
耐酸鋼出酸管、耐酸鋼旋流器、不銹耐酸鋼、耐高溫不銹鋼、攪拌漿、熱電偶保護套管。
五、耐酸鑄鐵、耐熱鑄鐵、灰鑄鐵
各種規格RTCr0.8耐酸鑄鐵管、出酸管、旋流器、變徑管、收縮管、進液管、分酸管、過濾器、管式分酸器、槽式分酸器、管槽式分酸器、分酸鉤、取樣缸、高位槽、沉降槽槽耙、彎頭、三通、四通、七通、沸騰爐風帽、文氏管噴頭、耐熱鑄鐵篦子板、立柱、托梁、鉛間冷器 、灰鑄鐵。
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此前,漣鋼原有5套深冷空分制氧機組,合計產氧能力約為10.5萬Nm3/h