由于彩涂產(chǎn)品規(guī)格較薄，采用的卷取會(huì)在內(nèi)圈的帶鋼上形成較長(zhǎng)的帶頭硌印，影響用戶使用。為有效解決帶頭硌印問題，該廠一直采用人工安裝紙?zhí)淄玻粌H職工勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且跨越步進(jìn)梁存在安全隱患。攀鋼冷軋廠成立技術(shù)攻關(guān)小組，通過研討論證，決定用自動(dòng)套筒安裝機(jī)器人代替人工手動(dòng)安裝。他們通過引進(jìn)智能化設(shè)備、對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化改造等舉措進(jìn)一步推進(jìn)智能化工廠建設(shè)。其間，該廠技術(shù)人員經(jīng)過不斷努力，熟練了智能機(jī)器人各項(xiàng)技術(shù)，順利完成了硬件安裝、程序、調(diào)試上線等工作，成功解決了機(jī)器人紙?zhí)淄舶惭b速度較慢、安裝定位不準(zhǔn)確等多個(gè)“攔路虎”問題。2020年10月底，紙?zhí)淄舶惭b機(jī)器人在彩涂線上正式“上崗”，有效規(guī)避了紙?zhí)淄踩斯ぐ惭b帶來的各種風(fēng)險(xiǎn)。目前，該廠卷取機(jī)套筒安裝機(jī)器人經(jīng)過一段時(shí)期的觀察使用，效果良好。“‘機(jī)器換人’是未來制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，我們將通過加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)研發(fā)能力和競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，讓智能制造成為冷軋產(chǎn)品品牌建設(shè)和高發(fā)展的新動(dòng)能。”該廠相關(guān)負(fù)責(zé)人說。
鼓勵(lì)利用廢鋼煉鋼和短流程煉鋼，鼓勵(lì)企業(yè)在不新的產(chǎn)能基礎(chǔ)上進(jìn)行電爐流程產(chǎn)能置換，鼓勵(lì)將環(huán)保壓力大、產(chǎn)能過剩嚴(yán)重地區(qū)的產(chǎn)能置換到廢鋼相對(duì)充足、鋼材供應(yīng)不足的地區(qū)其中，堆取料機(jī)無人化是指根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化輔助設(shè)施檢測(cè)結(jié)果，經(jīng)過一系列模型計(jì)算分析，自動(dòng)給出堆取料機(jī)大車走行速度、大車目標(biāo)位置、大臂回旋目標(biāo)角度等控制參數(shù)，即根據(jù)控制參數(shù)對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制
近年來，八鋼緊跟寶武信息化發(fā)展的步伐，積極運(yùn)用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、信息化技術(shù)，從“四個(gè)一律”到“智慧制造2.0”三跨融合，分階段推進(jìn)數(shù)字監(jiān)控、智慧工作未來發(fā)展方向主要有短流程的低耗節(jié)能低成本生產(chǎn)技術(shù)、綠色化關(guān)鍵工藝技術(shù)、新型生態(tài)電爐短流程智能化制造、高附加值特種鋼冶金技術(shù)等幾個(gè)方面
方大特鋼建安公司是方大特鋼下屬單位，主要承擔(dān)方大特鋼技改檢修、設(shè)備等工作，因工作性質(zhì)，電焊工是該單位重要而緊缺的維修工種之一。如何將智能化與制造業(yè)相融合，推動(dòng)焊接工藝轉(zhuǎn)變，是方大特鋼建安公司一直在思考的問題。于是，他們積極智能化焊接裝置，用機(jī)器人代替電焊工，焊接效率和、減輕電焊工勞動(dòng)強(qiáng)度2017年，建安公司嘗試研發(fā)電焊機(jī)器人。其自主研發(fā)的大型四軸焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)離線編程，也可采用示教器編程，實(shí)現(xiàn)焊槍4個(gè)度協(xié)調(diào)，從而對(duì)設(shè)備末端處的焊槍進(jìn)行三維空間數(shù)控，工件能進(jìn)行三維空間堆焊并有良好的焊接，各種形狀、平面、立體均可堆焊，長(zhǎng)24米、寬1.2米范圍內(nèi)均可燒焊；更為重要的是，機(jī)器人在修復(fù)燒結(jié)機(jī)單輥時(shí)，可實(shí)現(xiàn)公共部分80％的自動(dòng)堆焊，解決大型工件磨損面不同難以自動(dòng)堆焊的難題。“這臺(tái)機(jī)器人工作效率很高，以前需要4個(gè)電焊工作業(yè)5天才能完成的焊接任務(wù)，現(xiàn)在只要技術(shù)人員編好程序，由1個(gè)電焊工操作、監(jiān)控4天就能完成。”該臺(tái)機(jī)器人研發(fā)人之一、電焊技師甘榮剛介紹道。
?大型四軸焊接機(jī)器人的自主研發(fā)成功，也給了建安公司進(jìn)一步拓展機(jī)器人崗位的信心和動(dòng)力，內(nèi)孔堆焊機(jī)器人、耐磨堆焊機(jī)器人、環(huán)形焊縫焊接機(jī)器人、直線大坡口焊接機(jī)器人等近10臺(tái)機(jī)器人陸續(xù)“誕生”。2020年伊始，建安公司又成功借助一臺(tái)閑置多年的埋弧焊機(jī)，將固定式六軸焊接機(jī)器人加裝在上面，再在地上安裝兩條鋼軌，一個(gè)可以上下左右騰挪的可式六軸焊接機(jī)器人就應(yīng)運(yùn)而生。“也就是相當(dāng)于此前只有手臂，現(xiàn)在給它裝上了腳和身軀，它就活了，對(duì)嗎？”筆者形象地描述，了建安公司技術(shù)人員認(rèn)可。相比于四軸焊接機(jī)器人只能完成80%的焊接工序來說，六軸焊接機(jī)器人的功能更強(qiáng)大，能夠完成100%的焊接工序，即使是“犄角旮旯”里也能焊接，不需要人工再補(bǔ)焊。此外，該公司還陸續(xù)自主設(shè)計(jì)出小管堆焊機(jī)器人用于管道堆焊、H型鋼組焊矯一體機(jī)用于H型鋼制作，并在增材制造、明弧焊、激光焊縫跟蹤、多機(jī)頭自動(dòng)焊接等技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用方面取得可喜成績(jī)。自動(dòng)化焊接生產(chǎn)率已達(dá)到50%，焊接生產(chǎn)效率與手工相比至少3倍。
一直以來，精煉爐生產(chǎn)中的測(cè)溫、取樣都由人工完成，由于存在爐內(nèi)積渣塌落或漏水造成爐門噴濺的可能性，而且爐門口周邊溫度高、液態(tài)渣鋼嚴(yán)重，對(duì)操作人員安全構(gòu)成威脅。萊蕪自動(dòng)化分公司/電子公司區(qū)域工程師顏偉介紹：“智能化機(jī)器人測(cè)溫取樣在煉鋼廠已經(jīng)完全替代人工操作，實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行情況，并能實(shí)現(xiàn)運(yùn)行異常等功能。”在萊鋼銀山型鋼板帶廠窄帶車間噴號(hào)現(xiàn)場(chǎng)，一個(gè)白色身影不停舞動(dòng)著機(jī)械臂，當(dāng)帶卷到達(dá)位置，白色的噴號(hào)設(shè)備按預(yù)設(shè)軌跡，機(jī)械手控制噴槍形成白色字符。“噴號(hào)適用范圍廣，支持所有字體，識(shí)別率達(dá)到98%以上，與生產(chǎn)通訊自動(dòng)接收和發(fā)送用戶生產(chǎn)數(shù)據(jù)，無須人工干預(yù)。”萊蕪自動(dòng)化分公司/電子公司自動(dòng)化事業(yè)部區(qū)域師李明介紹。“原來現(xiàn)場(chǎng)需操作人員人工描號(hào)，勞動(dòng)強(qiáng)度高、人員操作，存在事故隱患。現(xiàn)在噴號(hào)機(jī)器人有效解決了現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸不暢、噴號(hào)不清晰、噴號(hào)碼錯(cuò)誤等問題，實(shí)現(xiàn)了提速又提質(zhì)、降耗保安全的良好效果。”萊蕪分公司煉鋼廠連鑄三車間精整班班長(zhǎng)范少成說。“不僅有測(cè)溫取樣和噴號(hào)機(jī)器人，我們的智能機(jī)器人還可以施展‘十八般武藝’，實(shí)現(xiàn)視覺引導(dǎo)機(jī)器人動(dòng)態(tài)抓取物料、機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、帶卷拆捆、鋼卷貼標(biāo)、加渣等功能。”山信萊蕪自動(dòng)化分公司/電子公司自動(dòng)化事業(yè)部區(qū)域師董京帥介紹。
在余熱蒸汽回收工作中，該公司通過運(yùn)行，大幅了RH蒸汽自用率；通過組織鍋爐設(shè)備消缺，有效地了鍋爐的產(chǎn)汽負(fù)荷，并合理利用自備電廠補(bǔ)充蒸汽，實(shí)現(xiàn)了發(fā)電機(jī)組連續(xù)運(yùn)行廢鋼經(jīng)由小車加入豎井，豎井下面的推鋼機(jī)構(gòu)將廢鋼推進(jìn)水平通道，水平通道振動(dòng)廢鋼進(jìn)入平熔池，從而實(shí)現(xiàn)廢鋼連續(xù)加料；通過煙氣急冷、活性炭吸附和余熱鍋爐含量并實(shí)現(xiàn)余熱利用Ecoarc電爐的主要部分是由熔化廢鋼的熔化室和與熔化室直接連接在一起的預(yù)熱豎爐構(gòu)成，爐體密封和廢鋼預(yù)熱相結(jié)合，平熔池操作，高度自動(dòng)化，廢鋼預(yù)熱溫度可達(dá)800攝氏度，可避免污染物的產(chǎn)生排放量＜0.1ng-TEQ/m3（納克毒性當(dāng)量值每立方米，下同）未來，變壓吸附制氧技術(shù)作為高爐富氧的有效手段，將吸引越來越多千萬(wàn)噸級(jí)鋼廠將其用作能源的重要構(gòu)成，以工期短、成本低、收效快等顯著優(yōu)勢(shì)補(bǔ)充鋼廠空分產(chǎn)能
生產(chǎn)外徑：φ80～φ2600、壁厚：8～265、單支長(zhǎng)度：≤6000mm的無縫耐熱鋼管。各類耐高溫爐管、耐壓氣缸、液壓油缸、傳動(dòng)支架、粉末冶金用回轉(zhuǎn)窯體、耐熱鋼爐底輥 、玻璃輥、工業(yè)輻射管、耐磨輸送管、石化裂解管、輻射管、高溫真空還原罐等。其中大口徑厚壁耐熱、耐磨φ830×22×18000回轉(zhuǎn)爐管，除在我國(guó)幾家特大型企業(yè)常年使用外，還數(shù)次出口伊朗、巴基斯坦、等國(guó)。
三、小口徑不銹鋼管
生產(chǎn)外徑φ6～φ425mm、壁厚0.5～36、單支長(zhǎng)度≤10000mm冷拔無縫不銹鋼管，同樣具有耐高溫、耐腐蝕、耐磨損的性能。
四、耐腐蝕鋼管、異型耐腐蝕鋼件、耐酸鑄鐵管
耐酸鋼出酸管、耐酸鋼旋流器、不銹耐酸鋼、耐高溫不銹鋼、攪拌漿、熱電偶保護(hù)套管。
五、耐酸鑄鐵、耐熱鑄鐵、灰鑄鐵
各種規(guī)格RTCr0.8耐酸鑄鐵管、出酸管、旋流器、變徑管、收縮管、進(jìn)液管、分酸管、過濾器、管式分酸器、槽式分酸器、管槽式分酸器、分酸鉤、取樣缸、高位槽、沉降槽槽耙、彎頭、三通、四通、七通、沸騰爐風(fēng)帽、文氏管噴頭、耐熱鑄鐵篦子板、立柱、托梁、鉛間冷器 、灰鑄鐵。
蚌埠2Cr28Ni12NRe鑄管蚌埠2Cr28Ni12NRe鑄管
整體上看，我國(guó)高端特鋼比不足5%，歐洲及美國(guó)、均超過20%，瑞典達(dá)60%，我國(guó)尚有很大差距
