由于彩涂產(chǎn)品規(guī)格較薄，采用的卷取會(huì)在內(nèi)圈的帶鋼上形成較長(zhǎng)的帶頭硌印，影響用戶使用。為有效解決帶頭硌印問題，該廠一直采用人工安裝紙?zhí)淄玻粌H職工勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且跨越步進(jìn)梁存在安全隱患。攀鋼冷軋廠成立技術(shù)攻關(guān)小組，通過(guò)研討論證，決定用自動(dòng)套筒安裝機(jī)器人代替人工手動(dòng)安裝。他們通過(guò)引進(jìn)智能化設(shè)備、對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化改造等舉措進(jìn)一步推進(jìn)智能化工廠建設(shè)。其間，該廠技術(shù)人員經(jīng)過(guò)不斷努力，熟練了智能機(jī)器人各項(xiàng)技術(shù)，順利完成了硬件安裝、程序、調(diào)試上線等工作，成功解決了機(jī)器人紙?zhí)淄舶惭b速度較慢、安裝定位不準(zhǔn)確等多個(gè)“攔路虎”問題。2020年10月底，紙?zhí)淄舶惭b機(jī)器人在彩涂線上正式“上崗”，有效規(guī)避了紙?zhí)淄踩斯ぐ惭b帶來(lái)的各種風(fēng)險(xiǎn)。目前，該廠卷取機(jī)套筒安裝機(jī)器人經(jīng)過(guò)一段時(shí)期的觀察使用，效果良好�！啊畽C(jī)器換人’是未來(lái)制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，我們將通過(guò)加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)研發(fā)能力和競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，讓智能制造成為冷軋產(chǎn)品品牌建設(shè)和高發(fā)展的新動(dòng)能�！痹搹S相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。
?該廠以“干就”為，聚焦智能生產(chǎn)關(guān)鍵，推動(dòng)工作落實(shí)，進(jìn)一步創(chuàng)效水平
如今走進(jìn)聯(lián)合主控室，首先映入眼簾的是液晶大屏幕上從現(xiàn)場(chǎng)傳來(lái)的一幀幀高清畫面，操作人員在主控室里就可實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)控及流程選擇，對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，實(shí)時(shí)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和進(jìn)行故障處理等一系列操作效果好不好？30分鐘后，當(dāng)梁澤新再次測(cè)量電氣柜的溫度時(shí)，已經(jīng)從56攝氏度恢復(fù)到49攝氏度，連鑄機(jī)電攪達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)
此外，電爐鋼低生產(chǎn)成本的與控制還包括：原料成本，加強(qiáng)對(duì)廢鋼和含鐵原料的分類加工和，廣泛使用各種含鐵料如熱壓鐵塊、提鐵等
方大特鋼建安公司是方大特鋼下屬單位，主要承擔(dān)方大特鋼技改檢修、設(shè)備等工作，因工作性質(zhì)，電焊工是該單位重要而緊缺的維修工種之一。如何將智能化與制造業(yè)相融合，推動(dòng)焊接工藝轉(zhuǎn)變，是方大特鋼建安公司一直在思考的問題。于是，他們積極智能化焊接裝置，用機(jī)器人代替電焊工，焊接效率和、減輕電焊工勞動(dòng)強(qiáng)度2017年，建安公司嘗試研發(fā)電焊機(jī)器人。其自主研發(fā)的大型四軸焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)離線編程，也可采用示教器編程，實(shí)現(xiàn)焊槍4個(gè)度協(xié)調(diào)，從而對(duì)設(shè)備末端處的焊槍進(jìn)行三維空間數(shù)控，工件能進(jìn)行三維空間堆焊并有良好的焊接，各種形狀、平面、立體均可堆焊，長(zhǎng)24米、寬1.2米范圍內(nèi)均可燒焊；更為重要的是，機(jī)器人在修復(fù)燒結(jié)機(jī)單輥時(shí)，可實(shí)現(xiàn)公共部分80％的自動(dòng)堆焊，解決大型工件磨損面不同難以自動(dòng)堆焊的難題�！斑@臺(tái)機(jī)器人工作效率很高，以前需要4個(gè)電焊工作業(yè)5天才能完成的焊接任務(wù)，現(xiàn)在只要技術(shù)人員編好程序，由1個(gè)電焊工操作、監(jiān)控4天就能完成�！痹撆_(tái)機(jī)器人研發(fā)人之一、電焊技師甘榮剛介紹道。
?大型四軸焊接機(jī)器人的自主研發(fā)成功，也給了建安公司進(jìn)一步拓展機(jī)器人崗位的信心和動(dòng)力，內(nèi)孔堆焊機(jī)器人、耐磨堆焊機(jī)器人、環(huán)形焊縫焊接機(jī)器人、直線大坡口焊接機(jī)器人等近10臺(tái)機(jī)器人陸續(xù)“誕生”。2020年伊始，建安公司又成功借助一臺(tái)閑置多年的埋弧焊機(jī)，將固定式六軸焊接機(jī)器人加裝在上面，再在地上安裝兩條鋼軌，一個(gè)可以上下左右騰挪的可式六軸焊接機(jī)器人就應(yīng)運(yùn)而生�！耙簿褪窍喈�(dāng)于此前只有手臂，現(xiàn)在給它裝上了腳和身軀，它就活了，對(duì)嗎？”筆者形象地描述，了建安公司技術(shù)人員認(rèn)可。相比于四軸焊接機(jī)器人只能完成80%的焊接工序來(lái)說(shuō)，六軸焊接機(jī)器人的功能更強(qiáng)大，能夠完成100%的焊接工序，即使是“犄角旮旯”里也能焊接，不需要人工再補(bǔ)焊。此外，該公司還陸續(xù)自主設(shè)計(jì)出小管堆焊機(jī)器人用于管道堆焊、H型鋼組焊矯一體機(jī)用于H型鋼制作，并在增材制造、明弧焊、激光焊縫跟蹤、多機(jī)頭自動(dòng)焊接等技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用方面取得可喜成績(jī)。自動(dòng)化焊接生產(chǎn)率已達(dá)到50%，焊接生產(chǎn)效率與手工相比至少3倍。
一直以來(lái)，精煉爐生產(chǎn)中的測(cè)溫、取樣都由人工完成，由于存在爐內(nèi)積渣塌落或漏水造成爐門噴濺的可能性，而且爐門口周邊溫度高、液態(tài)渣鋼嚴(yán)重，對(duì)操作人員安全構(gòu)成威脅。萊蕪自動(dòng)化分公司/電子公司區(qū)域工程師顏偉介紹：“智能化機(jī)器人測(cè)溫取樣在煉鋼廠已經(jīng)完全替代人工操作，實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行情況，并能實(shí)現(xiàn)運(yùn)行異常等功能�！痹谌R鋼銀山型鋼板帶廠窄帶車間噴號(hào)現(xiàn)場(chǎng)，一個(gè)白色身影不停舞動(dòng)著機(jī)械臂，當(dāng)帶卷到達(dá)位置，白色的噴號(hào)設(shè)備按預(yù)設(shè)軌跡，機(jī)械手控制噴槍形成白色字符。“噴號(hào)適用范圍廣，支持所有字體，識(shí)別率達(dá)到98%以上，與生產(chǎn)通訊自動(dòng)接收和發(fā)送用戶生產(chǎn)數(shù)據(jù)，無(wú)須人工干預(yù)�！比R蕪自動(dòng)化分公司/電子公司自動(dòng)化事業(yè)部區(qū)域師李明介紹�！霸瓉�(lái)現(xiàn)場(chǎng)需操作人員人工描號(hào)，勞動(dòng)強(qiáng)度高、人員操作，存在事故隱患�，F(xiàn)在噴號(hào)機(jī)器人有效解決了現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸不暢、噴號(hào)不清晰、噴號(hào)碼錯(cuò)誤等問題，實(shí)現(xiàn)了提速又提質(zhì)、降耗保安全的良好效果�！比R蕪分公司煉鋼廠連鑄三車間精整班班長(zhǎng)范少成說(shuō)。“不僅有測(cè)溫取樣和噴號(hào)機(jī)器人，我們的智能機(jī)器人還可以施展‘十八般武藝’，實(shí)現(xiàn)視覺引導(dǎo)機(jī)器人動(dòng)態(tài)抓取物料、機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、帶卷拆捆、鋼卷貼標(biāo)、加渣等功能。”山信萊蕪自動(dòng)化分公司/電子公司自動(dòng)化事業(yè)部區(qū)域師董京帥介紹。
在軋鋼余熱回收中，該公司通過(guò)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)熱軋蒸汽零放散因此，二期VPSA制氧項(xiàng)目被列為漣鋼1200萬(wàn)噸鋼項(xiàng)目“1號(hào)工程”，是達(dá)成全年生產(chǎn)目標(biāo)的至關(guān)重要一環(huán)
在歡度“五一”時(shí)，新鋼項(xiàng)目組成員匆匆奔赴河南周口進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試2020年12月15日，37500/80型制氧項(xiàng)目正式啟動(dòng)建設(shè)，將于2021年一季度內(nèi)全線完工，盡可能縮短兩期項(xiàng)目的時(shí)間差，加速投產(chǎn)投用
生產(chǎn)外徑：φ80～φ2600、壁厚：8～265、單支長(zhǎng)度：≤6000mm的無(wú)縫耐熱鋼管。各類耐高溫爐管、耐壓氣缸、液壓油缸、傳動(dòng)支架、粉末冶金用回轉(zhuǎn)窯體、耐熱鋼爐底輥 、玻璃輥、工業(yè)輻射管、耐磨輸送管、石化裂解管、輻射管、高溫真空還原罐等。其中大口徑厚壁耐熱、耐磨φ830×22×18000回轉(zhuǎn)爐管，除在我國(guó)幾家特大型企業(yè)常年使用外，還數(shù)次出口伊朗、巴基斯坦、等國(guó)。
三、小口徑不銹鋼管
生產(chǎn)外徑φ6～φ425mm、壁厚0.5～36、單支長(zhǎng)度≤10000mm冷拔無(wú)縫不銹鋼管，同樣具有耐高溫、耐腐蝕、耐磨損的性能。
四、耐腐蝕鋼管、異型耐腐蝕鋼件、耐酸鑄鐵管
耐酸鋼出酸管、耐酸鋼旋流器、不銹耐酸鋼、耐高溫不銹鋼、攪拌漿、熱電偶保護(hù)套管。
五、耐酸鑄鐵、耐熱鑄鐵、灰鑄鐵
各種規(guī)格RTCr0.8耐酸鑄鐵管、出酸管、旋流器、變徑管、收縮管、進(jìn)液管、分酸管、過(guò)濾器、管式分酸器、槽式分酸器、管槽式分酸器、分酸鉤、取樣缸、高位槽、沉降槽槽耙、彎頭、三通、四通、七通、沸騰爐風(fēng)帽、文氏管噴頭、耐熱鑄鐵篦子板、立柱、托梁、鉛間冷器 、灰鑄鐵。
阜陽(yáng)30Cr18Mn12Si2N鑄棒阜陽(yáng)30Cr18Mn12Si2N鑄棒
漣鋼6萬(wàn)立方米級(jí)別的VPSA項(xiàng)目的順利達(dá)產(chǎn)，將對(duì)變壓吸附制氧技術(shù)在我國(guó)鋼鐵行業(yè)的超大規(guī)模應(yīng)用產(chǎn)生積極推用
