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一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span> 用PLC構(gòu)成水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 當(dāng)水池水位低于水池低水位界（S4為ON表示），閥Y打開(kāi)進(jìn)水（Y為ON）定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)，4秒后，如果S4還不為OFF，那么閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒(méi)有進(jìn)水，出現(xiàn)故障，S3為ON后，閥Y關(guān)閉（Y為OFF）。當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水塔水位低于水塔低水位界時(shí)S2為ON，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)電機(jī)M停止。 三、水塔水位控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：圖6-8-1所示
水塔水位控制面板 上圖下框中的S1、S2、S3、S4分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0、I0.1、I0.2、I0.3，M、Y分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.0、Q0.1。 四、編制梯形圖并寫出實(shí)驗(yàn)程序 參考程序 表6-8-1所示
參考梯形圖如下所示：
圖6-8-2 五、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1、THSMS-A型、THSMS-B型實(shí)驗(yàn)裝置或THSMS-1型、THSMS-2型實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái) 2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái) 3、PC/PPI編程電纜一根 4、鎖緊導(dǎo)線若干 |
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一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>
熟練使用置位和復(fù)位等各條基本指令，通過(guò)對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試。
二、液體混合裝置控制的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖：圖6-9-1所示
液體混合裝置控制面板
上圖下框中的V1、V2、V3、M分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；起、停按鈕SB1、SB2分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0、I0.1；液面?zhèn)鞲衅?span>SL1、SL2、SL3分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.2、I0.3、I0.4。上圖中，液面?zhèn)鞲衅骼免o子開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，啟動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開(kāi)與關(guān)閉以及攪動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅來(lái)模擬。
三、控制要求
由實(shí)驗(yàn)面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅鳎后wA、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪動(dòng)電機(jī)，控制要求如下：
初始狀態(tài):裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開(kāi)20秒將容器放空后關(guān)閉。
啟動(dòng)操作:按下啟動(dòng)按鈕SB1，裝置就開(kāi)始按下列約定的規(guī)律操作：
液體A閥門打開(kāi)，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開(kāi)液體B閥門。液面到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪動(dòng)電機(jī)開(kāi)始攪動(dòng)。攪動(dòng)電機(jī)工作6秒后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開(kāi)，開(kāi)始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，再過(guò)2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開(kāi)始下一周期。
停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）。
四、編制梯形圖并寫出程序
參考程序 表6-9-1所示
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步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
0 |
LD I0.0 |
17 |
LD M10.0 |
|
1 |
EU |
18 |
S M20.0, 1 |
|
2 |
= M10.0 啟動(dòng)脈沖 |
19 |
LD M20.0 |
|
3 |
LD I0.1 |
20 |
A T38 |
|
4 |
EU |
21 |
O M10.0 |
|
5 |
= M10.1 停止脈沖 |
22 |
S Q0.0, 1 液體A閥打開(kāi) |
|
6 |
LD I0.2 |
23 |
LD M10.3 |
|
7 |
EU |
24 |
S Q0.1, 1 液體B閥打開(kāi) |
|
8 |
= M10.2 |
25 |
LD M10.3 |
|
9 |
LD I0.3 |
26 |
O M10.1 |
|
10 |
EU |
27 |
R Q0.0, 1 液體A閥關(guān)閉 |
|
11 |
= M10.3 |
28 |
LD M10.2 |
|
12 |
LDN I0.4 |
29 |
S Q0.3, 1 攪動(dòng)電機(jī)工作 |
|
13 |
AN M11.1 |
30 |
LD M10.2 |
|
14 |
= M11.0 |
31 |
O M10.1 |
|
15 |
LDN I0.4 |
32 |
R Q0.1, 1 液體B閥關(guān)閉 |
|
16 |
= M11.1 |
33 |
LD T37 |
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步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
34 |
O M10.1 |
46 |
= M11.5 |
|
35 |
R Q0.3, 1 |
47 |
LD M11.4 |
|
36 |
LD Q0.3 |
48 |
S Q0.2, 1 混合液閥打開(kāi) |
|
37 |
TON T37, +60 延時(shí)6S |
49 |
LD T38 |
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38 |
LDN Q0.3 |
50 |
O M10.1 |
|
39 |
= M12.0 |
51 |
R Q0.2, 1 混合液閥關(guān)閉 |
|
40 |
LDN Q0.3 |
52 |
LD M11.2 |
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41 |
A M12.0 |
53 |
S M20.1, 1 |
|
42 |
AN M11.5 |
54 |
LD T38 |
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43 |
= M11.4 |
55 |
R M20.1, 1 |
|
44 |
LDN Q0.3 |
56 |
LD M20.1 |
|
45 |
A M12.0 |
57 |
TON T38, +20 延時(shí)2S |
五、程序設(shè)計(jì)及工作過(guò)程分析
啟動(dòng)操作：按下啟動(dòng)按鈕SB1，I0.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，M10.0產(chǎn)生啟動(dòng)脈沖，M10.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Q0.0保持接通，液體A電磁閥YV1打開(kāi)，液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時(shí)，雖然I0.4動(dòng)合觸點(diǎn)接通，但沒(méi)有引起輸出動(dòng)作。當(dāng)液面上升到SL2位置時(shí)，SL2接通，I0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，M10.3產(chǎn)生脈沖，M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，復(fù)位指令R Q0.0使Q0.0線圈斷開(kāi)，YV1電磁閥關(guān)閉，液體A停止流入；與此同時(shí)，M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，保持操作指令S Q0.1使Q0.1線圈接通，液體B電磁閥YV2打開(kāi)，液體B流入。
當(dāng)液面上升到SL1時(shí)，SL1接通，M10.2產(chǎn)生脈沖，M10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Q0.1線圈斷開(kāi)，YV2關(guān)閉，液體B停止注入，M10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.3線圈接通，攪勻電機(jī)工作，開(kāi)始攪動(dòng)。攪動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，Q0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)定時(shí)器T37，過(guò)了6秒，T37動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.3線圈斷開(kāi)，電機(jī)停止攪動(dòng)。當(dāng)攪勻電機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)時(shí)，使M11.2產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，M11.2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.2線圈接通，混合液電磁閥YV3打開(kāi)，開(kāi)始放混合液。
液面下降到SL3，液面?zhèn)鞲衅?span>SL3由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，使M11.0動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，M20.1線圈接通，T1開(kāi)始工作，2秒后混合液流完，T1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.2線圈斷開(kāi)，電磁閥YV3關(guān)閉。同時(shí)T1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.0線圈接通，YV1打開(kāi)，液體A流入，開(kāi)始下一循環(huán)。
停止操作：按下停止按鈕SB2，I0.1的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，M10.1產(chǎn)生停止脈沖，使M20.0線圈復(fù)位斷開(kāi)，M20.0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。
參考梯形圖如下所示：
圖6-9-2
六、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1、THSMS-A型、THSMS-B型實(shí)驗(yàn)裝置或THSMS-1型、THSMS-2型實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)
2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)
3、PC/PPI編程電纜一根
4、鎖緊導(dǎo)線若干
