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訂貨號：

6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
訂貨號：

6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量

概述：

用于實現簡單定位任務的功能模塊（1個軸）
步進電機和伺服電機可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅動的應用中。
靈活連接
STEP 7-Micro/WIN 完全支持參數化和啟動

應用領域：

EM 253 是用于簡單定位任務的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。

設計：

EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時，組態數據自動從 CPU 上讀出。

通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點如下：

5 個數字量輸入，用于過程信號
24 個脈沖輸出，用于直接激活驅動器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 個控制輸出 （DIS；CLR）
12 個狀態 LED

	2013-08-10的狀態
- SIMATIC S7-200，EM 253定位模塊，200 KHZ，用于控制步進或伺服驅動，開環控制， 電源電壓 允許范圍，下限 (DC) 11 V 允許范圍，上限 (DC) 30 V 輸入電流 來自背板總線 DC 5 V，最大值 190 mA 來自電源電壓 L+，最大值 300 mA; 在 DC 12 V 時，130 mA 在 DC 24 V 時 硬件擴展 每個 CPU 的組件數量 最多 5 個附帶 CPU 226/226XM，最多 3 個附帶 CPU 224，最多 1 個附帶 CPU 222 數字輸入 數量/二進制輸入端 5 類型 IEC 類型 1，p 讀取 功能 停止 (STP)，基準點開關 (RPS)，上終端開關 (LMT+)，下終端開關 (LMT-)，零值(ZP) 輸入電壓 額定值，DC 24 V 對于信號“0” STP，RPS，LMT+，LMT- DC 5 V；ZP DC 1 V 對于信號“1” STP，RPS，LMT+，LMT- DC 15 V；ZP DC 3 V 輸入延遲（輸入電壓為額定值時） 對于標準輸入端 可參數化 是; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 至 12.8 ms；ZP 最小值 2 µs 導線長度 屏蔽導線長度，最大值 100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m 未屏蔽導線長度，最大值 30 m; STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，不建議 ZP 傳感器 可連接傳感器 雙線傳感器 是 允許的閉路電流（雙線傳感器） 最大值 1 mA 驅動裝置接口 信號輸出 I 數量 4; 可選擇 RS422/RS485 或 DC 5 V 類型 RS 422/RS 485 (P0+, P0-, P1+, P1-) 差動輸出電壓，最小值 2.8 V; RL = 200 歐姆 脈沖頻率 200 kHz; （P0+、P0-、P1+、P1-） 導線長度，最大值 10 m; 屏蔽；1 m 非屏蔽 信號輸出 III 類型 DC 5 V（P0、P1、DIS、CLR） 輸出電壓 DC 30 V 輸出電流 50 mA；輸出延遲 (DIS, CLR) 最大 30 µs