陜西渭南SO-G10L-00油缸支腿鎖
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液壓鎖實質是由兩個液控單向閥組成。
液壓鎖，顧名思義，就是一把“鎖”，就是把回路鎖住，不讓回路油液有流動，如圖中，以保證圖中油缸即使外界有一定載荷的情況下仍能保持其位置靜止不動。
液控單向閥具體結構就是一個帶有液控口的單向閥。有閥座，鋼球，彈簧，液控口，控制柱塞，和A,B,X三個油口。
A-B方向，液壓油克服彈簧力，推開鋼球，直接流過去。B-A方向，鋼球落在閥座上，油流不過去，需要在X口接入帶有壓力的控制油，控制油作用在控制柱塞上，推動柱塞前進，柱塞連接推桿，推桿頂開鋼球，這樣液壓油就可以“反向”流動了。
圖中虛線所框出的部分就是液壓鎖
液壓鎖的作用是互鎖，及圖中滑閥位于中位時，液壓油缸在兩個單向閥的作用下左右油缸處于靜止狀態；但是當滑閥處于右位機能時，及b口進油，此時右路單向閥進油，同時控制油路把左路單向閥打開泄油；當滑閥處于左位機能時同理。
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單向閥又稱止回閥或逆止閥。用于液壓系統中防止油流反向流動,或者用于氣動系統中防止壓縮空氣逆向流動。
單向閥有直通式和直角式兩種。直通式單向閥用螺紋連接安裝在管路上。直角式單向閥有螺紋連接、板式連接和法蘭連接三種形式。液控單向閥也稱閉鎖閥或保壓閥，它與單向閥相同，用以防止油液反向流動。但在液壓回路中需要油流反向流動時又可利用控制油壓，打開單向閥，使油流在兩個方向都可流動。液控單向閥采用錐形閥芯，因此密封性能好。在要求封閉油路時，可用此閥作為油路的單向鎖緊而起保壓作用。液控單向閥控制油的泄漏方式有內泄式和外泄式二種。在油流反向出口無背壓的油路中可用內泄式；否則需用外泄式，以降低控制油壓力。
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同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配同心度的保證也應十分注意。減速機出力太小出現的斷軸問題除了由于減速機輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機斷軸以外，減速機的輸出軸如果折斷，不外乎以下幾點原因。首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。
