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●PLC主令柜

■概述

PLC是由摸仿原繼電器控制原理發展起來的，主要用于電廠及廠礦企業設備的自動自動控制，實現無人操作的全自動化生產。

■基本結構

PLC實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同．由下列主要部分組成：
a、中央處理單元(CPU)
b、存儲器
C、電源
■基本工作步驟

(一)輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(二)用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
(三) 輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。
一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新等所有時間的總和。

四、PLC的應用領域
目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為如下幾類。

▲開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。

▲模擬量控制
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
過程控制
過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

▲數據處理

現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統，如無人控制的柔性制造系統；也可用于過程控制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。

▲通信及聯網
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網絡發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

五、 使用環境
1、周圍空氣溫度不高于+40℃，不低-1O℃；
2、相對濕度日平均值不大于95%，月平均值不大于90%；
3、無腐蝕性及性氣體，無導電及能破壞絕緣的塵埃；
4、無顯著搖動和沖擊振動的場合，垂直安裝，傾斜度不應大于5度；
5、海拔高度不超過2000米；
6、開關柜適用于以下溫度運輸和儲存：-25℃至+55℃，在短時間內（不超過24小時）不超過+70℃；
7、用戶對上述條件不能滿足時應與制造廠協商。
AFP皮托管、CFJ5微速機械風表、CFJ10中速機械風表、CFJ25高速機械風表、CFJD5微速電子風速表、CFJD25中高速電子風速表、YHJ-200J本安型激光測距儀、CWH425本安型紅外測溫儀、CWH760本質安全型紅外測溫儀、CWG60本質安全型紅外測溫儀、CWG550H本質安全型紅外測溫儀、CWG550本質安全型紅外測溫儀、CWG-32-600H智能型礦用紅外測溫儀、KBA169型隔爆攝像儀、ACW-1瓦斯壓力測定儀、CWC3型便攜式瓦斯抽放多參數測定儀、DMF型鉆孔瓦斯流量儀、DWF數字化瓦斯涌出初速度測定儀、MD-98煤鉆屑瓦斯解吸儀、WF型防突儀器標準校驗儀、ZLD-2型孔板多級流量計、HFJ-5地勘瓦斯解析儀、ZX-1型SF6氣體檢漏儀、ZX-1氟利昂檢漏儀、5750鹵素檢漏儀-氟利昂檢漏儀、HZMJ-2A SF6密度繼電器校驗儀、HZW-312B精密微水儀、SF6定量檢漏儀、SF6開關室環境監控系統、YHJ800防爆激光指向儀、YHJ800(A)防爆激光指向儀、CQY-150傾斜式U型壓差計、U形傾斜式壓差計、JGJ-2光瓦校驗儀、SGJ-2光瓦校正儀、自救器稱重計、通訊聲光信號器、DHM3空盒氣壓計、DYM3空盒氣壓表、GXY-3甲烷檢測報警儀校驗儀、TQJ-1臺式校驗裝置、BWY-150補償式微壓計、BWY-250補償式微壓計、YYT-2000B傾斜壓差計、AFJ-150 U型傾斜壓差計、CQY-150U型傾斜壓差計、YJB-1500補償式微壓計、YJB-2500補償式微壓計、溫度計、機械電子風速表(三速合一)、三合一電子機械風速表、手搖干濕溫度計、機械秒表、SGJ-1(SGJ-100) 數字式光干瓦斯檢測儀、液壓起重器、雙管水銀壓力表、通風干濕表、TN418LD火源探測儀、QWMB12脈沖氣壓泵水槍、指針式高壓絕緣電阻測試儀、數字式高壓絕緣電阻測試儀、智能電纜故障測試儀、 MD-2煤鉆屑瓦斯解吸儀、YTC-10煤層瓦斯突出預測儀、SYT-2000B、 ZCYB-1000微壓計/風壓計、YYT-2000B微壓計/風壓計、ZCYB大氣壓力表、ZCF-D-01數字壓力風速風壓儀、ZCYB-2000HF 、ZC1000-1F智能風速風壓風量儀、8x20BT望遠鏡、RESQMAX美式拋投器、DL5PPB-300-0000溶氧探頭、YRH250紅外熱像儀、YRH300紅外熱像儀、YRH600紅外熱像儀、礦用感應式對講機、礦用無線對講機、礦用無線手持式對講機、)煤礦用本安型對講機、礦用無線中轉對講機、KJYF-10/96 礦用可移動式救生艙、JFY-96/8礦用可移動式救生艙、JFY-96/8礦用可移動式救生艙、隔爆型攝像機、礦用本安型攝像機、礦用隔爆兼本安攝像機、)礦用隔爆兼本質安全型攝像機、礦用本安型激光測距儀、礦用本安型手持式激光測距儀、煤礦用本安型激光指向儀、礦用澆封兼本安型激光指向儀、KBA169 礦用本安型光纖攝像儀；