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馬天尼伺服馬達(dá)（維修）折頁(yè)機(jī)馬達(dá)維修 主要原因有輸入電源過(guò)低或缺相、伺服電機(jī)內(nèi)部電壓檢測(cè)電路異常、伺服電機(jī)主電路異常。通用伺服電機(jī)電壓輸入范圍在320V~460V，在實(shí)際應(yīng)用中伺服電機(jī)滿(mǎn)載運(yùn)行時(shí)，當(dāng)輸入電壓低于340V時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)欠壓保護(hù)，這時(shí)應(yīng)電網(wǎng)輸入電壓或伺服電機(jī)降額使用;若輸入電壓正常,伺服電機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)ER08故障，則可判斷為伺服電機(jī)內(nèi)部故障。當(dāng)主回路中KS器跳開(kāi)，使限流電阻在伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)串聯(lián)到主回路中，這時(shí)若伺服電機(jī)帶負(fù)載運(yùn)行便會(huì)出現(xiàn)ER08故障，這時(shí)可排除是否為器損壞或器控制電路異常;若伺服電機(jī)主回路正常，出現(xiàn)ER08的原因大多為電壓檢測(cè)電路故障，般伺服電機(jī)的電壓檢測(cè)電路為開(kāi)關(guān)電源的一組輸出，經(jīng)過(guò)取樣、比較電路后給CPU處理器。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來(lái)進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來(lái)檢查它。

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1、使用萬(wàn)用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過(guò)端子之間的連接找到繞組電阻。無(wú)論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來(lái)，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線(xiàn)，并斷開(kāi)電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來(lái)檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類(lèi)型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開(kāi)電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問(wèn)題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上

2.過(guò)載當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大、頻繁正反向運(yùn)動(dòng)，以及進(jìn)給傳動(dòng)潤(rùn)滑狀態(tài)和過(guò)載檢測(cè)電路時(shí)不良時(shí)，都會(huì)引起過(guò)載報(bào)。3.竄動(dòng)在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象：測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定；速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾；接線(xiàn)端子接觸不良當(dāng)；反響間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大所致。4.爬行發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過(guò)低以及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。5.振動(dòng)分析機(jī)床振動(dòng)周期是否與進(jìn)給速度有關(guān)6.伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給單元除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，使能信號(hào)是進(jìn)給動(dòng)作的前提。7.誤差當(dāng)伺服運(yùn)動(dòng)超過(guò)允許的誤差范圍時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生誤差過(guò)大報(bào)，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍過(guò)小；

至少有一個(gè)自動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修，常見(jiàn)機(jī)器人伺服電機(jī)故障和維修方法安川機(jī)器人伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦？伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)N.N.N.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行伺服電機(jī)自動(dòng)增益調(diào)整功能。機(jī)器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后伺服電機(jī)出現(xiàn)16號(hào)報(bào)，該怎么解決？這種現(xiàn)象一般是由于伺服電機(jī)的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)N.N.N.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。機(jī)器人交流伺服電機(jī)上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)，為什么？22號(hào)報(bào)是編碼器故障報(bào)。產(chǎn)生的原因一般有：A.編碼器接線(xiàn)有問(wèn)題：斷線(xiàn)、短路、接錯(cuò)等等。

0025主接觸器釋放不吸合，0108故障也是比較常見(jiàn)的、測(cè)速編碼器、相序錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)不穩(wěn)定導(dǎo)致輸出三相不平衡等都導(dǎo)致報(bào)108故障。0126一般和抱閘有關(guān)、我來(lái)說(shuō)說(shuō)0130故障：130故障也是KONE電梯常見(jiàn)的故障、通力報(bào)0130故障首先要會(huì)看后面仔代碼是什么？比如:報(bào)等等，仔代碼75一般都是伺服電機(jī)內(nèi)部逆變器(INU)損壞、如果上電顯示0026故障、可以先檢測(cè)CPU和377主板、如果這個(gè)都排除了，那就是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)部故障需要送修。最近在一個(gè)項(xiàng)目中的調(diào)試過(guò)程中遇到一臺(tái)電梯出現(xiàn)了故障，每次斷電送電就恢復(fù)。首先大家了解下抱閘故障，當(dāng)然這里出故障，0026也跟著出來(lái)了。0126是有子代碼的。一般真正是抱閘損壞的情況很少。

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