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調(diào)速器,伺服電機(jī)組成,主要系列有MR-J2S列,MR-J系列,MR-H系列,MR-C系列,MR-J2系列,MR-J2S系列,MR-E系列,MR-J3系列,MR-ES系列,MR-JE系列,日精注塑機(jī)維修系列:FN系列。。 力士樂電動機(jī)(維修)電梯電機(jī)維修 這部分電路在工作時需要電源板提供+/-15V的電源。如果HALL損壞或其需要的+/-15V電源斷路,同樣也會出現(xiàn)"OC"的故障。(2)伺服電機(jī)的過電流"OC"故障,大多出現(xiàn)在帶負(fù)載的運(yùn)行狀態(tài),這種情況導(dǎo)致的原因比較復(fù)雜:加速過短:伺服電機(jī)的過流倍數(shù)不同的廠家根據(jù)伺服電機(jī)的類型設(shè)定不同的過流倍數(shù),通常在1.5-3倍之間。如果伺服電機(jī)在帶負(fù)荷啟動時,如果加速較短會導(dǎo)致短電壓提升較快,電機(jī)瞬間啟動電流較大,如果超過伺服電機(jī)允許的電流,伺服電機(jī)就會出現(xiàn)"OC”的現(xiàn)象。但這種情況通常很容易處理,根據(jù)工藝的要求在滿足I藝要求的前提下,適當(dāng)加長伺服電機(jī)的加速就可以了。如果I藝上不允許加長加速,那就只有更換大規(guī)格的伺服電機(jī)來解決。
伺服電機(jī)故障維修檢測步驟:
1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導(dǎo)通性(每相一個保險絲)。請記住,保險絲熔斷是一種癥狀,而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機(jī)。這樣,您將冒造成更大損害和停機(jī)時間的風(fēng)險。
2、逐行檢查。現(xiàn)在,您可以檢查保險絲座的線路(電源)側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線,因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理,那就是一個問題。5%的電壓不平衡是正常且合理的。但是,如果您獲得了良好的讀數(shù),就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。
三順。5.所有常見故障的組件都將作為我們?nèi)粘>S修的一部分進(jìn)行更換,例如REXROTH力士樂DKC系列伺服電機(jī)上的電容器,繼電器,風(fēng)扇等。力士樂產(chǎn)品中常修故障如下:TDM系列故障:BS燈亮(無顯示屏系列),TS燈亮等TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮,液晶屏無顯示,報FEEDBACK,報MOTORVERTEMPERATURE等DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報),無顯示,顯示60,顯示61等故障,DKC系列故障:電機(jī)抖動,報F026,F(xiàn)229,F262,F860,C212等,DKS系列故障:顯示61,無顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等RAC系列故障:報FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等HCS系列故障:報F2077,F8069。
維修伺服電機(jī)您需要的工具:
1、測力計,500V輸出,具有高沖擊額定值。
2、鉗形表,必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源,一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源,9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤,用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表,600V,CAT III真實(shí)RMS額定值,低電阻(0.01歐姆或更低),具有循環(huán)功能和電容測試。
一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。維修馬達(dá)之發(fā)動機(jī)油耗過大的問題關(guān)于伺服馬達(dá)維修的一些知識馬達(dá)運(yùn)行無力a、檢查定子與轉(zhuǎn)子是否配對太松,由于馬達(dá)在運(yùn)行中內(nèi)部個零件部分都處于相互摩擦的狀態(tài),假如液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓油油品過差,則會加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針齒超一定限度后,將會令定子體配對內(nèi)部間隙變大,無法達(dá)到正常的封油效果,這可能造成進(jìn)一步的內(nèi)泄問題,表現(xiàn)癥狀為馬達(dá)在無負(fù)載情況下運(yùn)行正常,但聲音比正常情況下大,在負(fù)載下會無力或運(yùn)行趨緩,解決辦法是更換外徑稍大的針齒。b、檢查輸出軸和殼體孔之間是否因磨損而加速內(nèi)泄露,造成該故障的主要原因是液壓油純度不夠,含一定雜質(zhì),導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽。
旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樨?fù)時:檢查r1087,正確設(shè)置pCI:p1088和p2162。激活轉(zhuǎn)速限制控制器的前饋(p1401.7=1)。增大轉(zhuǎn)速過快信息p2162的回差。其上限取決于電機(jī)轉(zhuǎn)速p0322和設(shè)定值通道的轉(zhuǎn)速p1082。2硬件問題檢查編碼器是否正常。3.負(fù)載或工藝引起提升設(shè)備,觀察該故障是否經(jīng)常發(fā)生在重物懸停,一次下放,如果是,檢查機(jī)械抱閘的開閘邏輯。如果工藝上存在突減負(fù)載的情況,并且該故障總在此時發(fā)生,建議改進(jìn)工藝,如果工藝不可改變,則很可能需要放大伺服電機(jī)選型。西門子S120伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)爐傾動抱閘控制采用有編碼器矢量控制抱閘打開控制a)設(shè)定點(diǎn)使能時序按照西門子的默認(rèn)設(shè)置,也即設(shè)定點(diǎn)在抱閘打開指令出現(xiàn)并延時抱閘打開后才使能。
力士樂電動機(jī)(維修)電梯電機(jī)維修 可能觸發(fā)導(dǎo)通不了;3)IR(絕緣電阻)測量G、E短封,確保IGBT處于截止?fàn)顟B(tài);IR絕緣電阻大于兆歐級才可以;注意:測量順序先測量IGBT正反向壓降及柵極電容,則IR(有電壓);均壓電阻測量注意下測量的電阻值得大小;3.電容組測量電容組用記號筆做好標(biāo)記(柜號上、中、下),方便電容組回裝;用小-字改錐將電容組上的固定卡扣撬開拿下;用電動工具將母排上的螺絲拆開,拿下母排及絕緣紙,將電容與母排脫開,開始測量;先測量電容容值,注意用LCR表測量時必須確保電容沒有電壓,可先用萬用表測量有無直流電壓,必要時將電容組放電;電容容值低于額定容值的85%需要更換電容;注意:(1)測量電容漏電流時,儀表上無直流電壓時才能拔下測量表筆;隨后測量電容直流電壓并將其放電;(2)儀表的直流電壓的正,負(fù),不能接錯;(3)正常的電容充電時直流電壓有個上升的過程,放電時電壓也是逐步下降;如沒有這個過程則此電容有問題;(4).上電容組固定螺絲時先用手?jǐn)Q一下,再用電動工具上;同時電容的正負(fù)方向不要搞錯;西門子G120伺服電機(jī)F30001故障代碼維修原因:①伺服電機(jī)的閉環(huán)控制參數(shù)設(shè)定錯誤。oinwegbonwef