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試把圖中的小瓷片電容C1換掉，結果通電顯示正常，故障問題解決，kollmorgen科爾摩根伺服放大器維修servostar300系列部分型S30101-NA，SS30361-NA，S30601SERVOSTAR310S31061-NASS31061-NA。。 LS伺服電動機（維修）監護儀伺服電動機維修 勢必影響日后的使用。法手動試轉，在不通電的情況下，轉動電動機，應該順暢，無任何阻礙感。法用電流表判斷維修后電動機的維修質量維修后電動機在裝上設備之前，就先接線通電在無負載時空轉。這么做的用意在于檢查維修好的電動機是否出現通電后漏電保護器跳電的情況，若出現漏電跳電情況，電動機還未裝上設備則無需重新拆下送回返修，不會增加勞動量。如果通電后無異常，可用電流表測量其空載電流，再根據空載電流大小，看是否需要和維修人員反饋。根據空載電流判斷維修質量的依據若維修后電動機轉子和定子之間氣隙大小。摩擦力的大小，裝配的不規范，都會對空載電流產生影響。空載電流變大，相應的功率因數就會降低，當電動機在保持額定電流、額定電壓不變時。

伺服電機故障維修檢測步驟：

1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣，您將冒造成更大損害和停機時間的風險。
2、逐行檢查。現在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發現任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數，就不要認為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負載的情況下通過電壓讀數。

但下槍時,在提槍時速度設定值為負值,抱閘建立了-個負向轉矩,因為氧槍在下槍時電機需要正向的制動力矩來平衡重力加速度,抱閘打開時預先建立的負向轉矩會使氧槍往下沖一下,再靠速度調節器調整到正向的制動轉矩,因此先建立轉矩這種方式就不合適,轉爐傾動其全正力矩設計也不適合這種方式。其次S120伺服電機多了一一個STOP2狀態，如果電機電流或轉矩超過閾值后,會進入STOP2狀態,進入此狀態速度設定值按0FF3減速斜坡下降到0,經過抱閘打開后再從0按照正常斜坡上升。這樣控制已經和默認設置區別不大了。b)速度調節器使能時序速度調節器使能要先于設定點使能,撤使能要晚于設定點使能c)抱閘打開電流閾值小于勵磁電流在初次建立磁通時勵磁電流有-個大于額定勵磁電流的峰值然后再快速跌落并維持在額定值的過程。

維修伺服電機您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯現場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環功能和電容測試。

必要時對外表異常的元器件，可從電路板上脫焊測量檢查或更換。7.在實際中,電容容量降低高低與伺服電機使用環境、負載大小、工作制等狀況有直接的關系,惡劣環境、負載越大、停啟頻繁等運行狀況,會加速直流主電容老化。另外,定期維護時,要詳細檢查主直流回路電容器有無漏液、外殼有無膨脹、鼓泡或變形,安全閥是否沖開,并對電容容量漏電流(漏電流大,會使電容器過熱,引起安全閥沖開,甚至電容爆炸)、耐壓等進行測試,對容量降低30%以上、漏電流超過70mA、耐壓低于650V的電容應及時更換。對新電容或長期閑置未使用的電容，應進行性能測試,滿足使用要求后才可替換使用。8.對整流塊、逆變GTR(或IGBT)等大載流量的器件要用萬用表、電橋等儀器、I具進行檢測和耐壓實驗,測定其正向、反向電阻值,并做表格記錄,對參數相差較大的模塊要更換。

OFF3)應答:立即原因:超出實際值范圍當發生溢出時，“回參考點”或“調整測量系統的狀態被重置。故障值的更多信息請參考參數手冊。處理方式:若需要，減小運行范圍或分辨率(p2506)。增加實際值(p0419)的精確分辨率。注意故障值=參考參數手冊。7.故障:F電機過流反應:OFF2應答:立即原因:超過了電機允許的限電流。有效電流限值設置太小。電流環設置不正確。停轉扭矩修正因數太大，使電機制動。斜坡上升設置過小或負載過大。電機電纜短路或接地故障。電機電流與電機模塊的電流不匹配。處理方式:減小停轉扭矩修正因數。延長斜坡上升或者減小負載。檢查電機和電機電纜的短路和接地故障。檢查電機模塊和電機的組合。

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