通信功能:支持 SSCNETⅢ/H 通信,通信周期可設(shè)置為 0.222ms、0.444ms、0.888ms。還可通過(guò) USB 接口與計(jì)算機(jī)連接,使用 MR Configurator 2 軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置與調(diào)試。
保護(hù)功能:具備過(guò)電流、過(guò)電壓、過(guò)載、伺服電機(jī)過(guò)熱、編碼器異常等多種保護(hù)功能,支持 STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)功能,符合 EN ISO 13849-1:2015 類別 3 PL e、IEC 61508 SIL 3 等安全標(biāo)準(zhǔn)。