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功率與電壓:額定功率 6kW,適配三相 AC 400V 電源系統(兼容 380-480V),需與同系列 6kW 級驅動器配套使用(如 MR-J4-60B 等)。
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轉矩與轉速:
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額定轉矩 57.3N?m,峰值轉矩 171.9N?m(3 倍額定,可應對短時負載沖擊);
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額定轉速 1000r/min,最大轉速 1500r/min,屬于低速高轉矩設計,適合需要大扭矩輸出的場景。
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電流參數:額定電流 16A,峰值電流 48A,建議動力電纜截面積≥4mm2,以滿足載流量需求。
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編碼器配置:內置 22 位絕對值編碼器,分辨率達 4,194,304 脈沖 / 轉,無需原點回歸即可實現高精度定位,配合驅動器 2.5kHz 的速度環響應頻率,動態跟蹤性能優異,適合精密進給或同步控制場景。
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控制兼容性:支持位置、速度、轉矩三種控制模式,通過 SSCNET Ⅲ/H 高速通信(周期≤0.222ms)與驅動器實時交互,可融入多軸控制系統實現協同動作。
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防護等級:IP67(完全防止粉塵侵入,可短時間浸水),遠超普通工業電機的防護水平,能適應潮濕、多塵的惡劣車間環境(如食品加工、清洗設備附近)。
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安裝規格:采用 220×220mm 法蘭安裝,結構緊湊;軸伸端軸承設計強化,可承受較大徑向和軸向負載(具體數值需參考官方手冊),確保長期穩定運行。
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冷卻方式:自冷式(部分型號可能帶強制風冷,需以手冊為準),適合空間受限的安裝場景,工作環境溫度 0-40℃(無冷凝)。
憑借 6kW 功率、57.3N?m 高轉矩及 IP67 高防護特性,適用于:
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中型數控機床的進給軸(如銑床、加工中心的 Z 軸);
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自動化生產線中的重型傳送帶驅動;
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食品包裝機械的封邊或成型機構(適應潮濕環境);
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精密壓力機的送料驅動。
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驅動器匹配:需與 6kW 級 J4 系列驅動器配套(如 MR-J4-60B),確保電流容量匹配(驅動器額定輸出電流≥16A)。
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環境適配:雖防護等級達 IP67,但仍需避免長期浸泡或強腐蝕性環境,安裝時注意電纜接口的密封處理。
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機械安裝:安裝面需平整(平面度≤0.1mm/m),避免因振動影響定位精度;高轉矩輸出時需確保聯軸器或減速箱剛性足夠。
具體參數以三菱官方最新手冊為準,實際應用中建議通過專用軟件進行參數優化,以發揮控制性能。