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機電一體化的伺服控制的結(jié)構(gòu),類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,伺服控制一般包括控制器,被控對象,執(zhí)行環(huán)節(jié),檢測環(huán)節(jié),比較環(huán)節(jié)等五部分。

比較環(huán)節(jié)
比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令與的反饋進(jìn)行比較,以輸出與輸入間的偏差的環(huán)節(jié),通常由專門的電路或計算機來實現(xiàn)。
控制器
控制器通常是計算機或PID控制電路,其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差進(jìn)行變換處理,以控制執(zhí)行元件按要求。
執(zhí)行環(huán)節(jié)
執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制的要求,將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機械能,驅(qū)動被控對象工作.機電一體化中的執(zhí)行元件一般指各種電機或液壓,氣動伺服機構(gòu)等。
被控對象
機械參數(shù)量包括位移，速度，加速度，力，和力矩為被控對象。
檢測環(huán)節(jié)
檢測環(huán)節(jié)是指能夠?qū)�輸出進(jìn)行測量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置,一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。

軟化的通常有加熱法和加入堿液(常用苛性鈉)法。不要先起動后加水在冬季為了便于起動，或因水源較遠(yuǎn)，個別駕駛員常常采取先起動后加水的，這種十分有害。發(fā)動機干起動后，因機無冷卻水，發(fā)動機各部件迅速升溫，尤其是缸蓋及柴油機的噴油器外的水套處溫度特別高，如果此時再加入冷卻水，缸蓋及水套就容易因驟冷而產(chǎn)生裂紋或變形。發(fā)動機溫度過高時，應(yīng)先卸去發(fā)動機負(fù)荷后低速空轉(zhuǎn)，當(dāng)水溫正常時再加冷卻水。“開鍋”時，防止水箱“開鍋”后，不要盲目打開水箱蓋，以防。正確的做法是：先怠速空轉(zhuǎn)一會兒再熄滅發(fā)動機，待發(fā)動機的溫度、水箱壓力下降以后再擰開水箱蓋。擰開時用毛巾或擦車布蓋在箱蓋上，以防熱水、蒸汽噴到臉上、身上。SCONINC變換器SCONI-3DST-B124X,出售大秦 DSRC-27-1
時間不大于0.15s。6.熱性能：當(dāng)周圍溫度為40℃時，繼電器能在長期允許電壓（見表1）下工作，無絕緣和其它元件損壞，其線圈溫升不超過65℃。7.過載能力：當(dāng)繼電器的線圈并聯(lián)時，在整定值處，使電壓均勻地自1.05倍整定電壓升至2.2倍整定電壓時，繼電器動合觸點不應(yīng)有不能工作的抖動。8.絕緣性能a.絕緣電阻不小于300MΩ。b.介質(zhì)強度繼電器各導(dǎo)電電路連在一起與外露的非帶電金屬部分及外殼之間，能承受2kV（有效值）、50Hz的交流電壓歷時1min的試驗，而無絕緣擊穿或閃絡(luò)現(xiàn)象。9.可靠性a.在電壓或返回電壓下，繼電器中的可動不應(yīng)停滯在中間位置。b.當(dāng)對線圈突然施加1.75倍的整定電壓激勵量時。SCONINC變換器SCONI-3DST-B124X,出售大秦 DSRC-27-1