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（一）分析被控對象并提出控制要求
    詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
    （二）確定輸入／輸出設備
    根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器    等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。
    （四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點
    畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
    2.設計PLC外圍硬件線路
    畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。
    （五）程序設計  
    1.程序設計  
    根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：  
    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。  
    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。  
    3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  
    2.程序模擬調試  
    程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。  
    1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
    2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。
    

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· 如果一個組織在復雜的 ICS 安全項目上沒有足夠的經驗和實踐，最好是一步一步地實施解決方案：首先開始建立組織流程并采用基本的網絡安全措施，例如安全網關和端點保護。之后，轉向更復雜的項目，如網絡監控、入侵防御和SIEM。像 ISO 或 IEC 這樣的工業標準能夠幫助組織方法，提高項目執行速度。

· 引入一種做法，即所有新的OT系統在實施時都內置了網絡安全性。這將進一步簡化保護程序，并使OT安全小組有能力在基礎設施的這些部分測試新的保護工具。

· 對所有團隊進行教育和培訓，包括對IT安全和OT工程師進行專門的ICS安全培訓，并提高所有員工的安全意識。這有助于不同團隊了解彼此的風險和責任，并提高對網絡安全的整體意識水平。

· 為OT組件和網絡選擇一款可靠的網絡安全解決方案，并通過值得信賴的合作伙伴來實施。卡巴斯基工業網絡安全解決方案包含專門的端點保護和網絡監控，同時還提供 ICS 專家服務和情報服務。這些服務可以實現網絡安全評估、事件響應，并獲取有關新興威脅的最新數據以及如何應對這些威脅的建議。網絡安全評估的結果可能有助于向董事會證明保護項目的合理性。