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（一）分析被控對象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。
（二）確定輸入／輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器 等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點(diǎn)
畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
2.設(shè)計PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
（五）程序設(shè)計
1.程序設(shè)計
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進(jìn)行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨(dú)立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強(qiáng)。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
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| MC-PAOX03 PWA, AO/IOP (EC)(CC) EA 51309152-175 |
| MC-PAOY22 HPM HD I/O IOP EA 80363969-150 |
| MC-PAR111 PWR SUPPLY 115V 8A REDUNDANT CC EA 51401140-650 |
| MC-PAR121 P/S RED 115V 16AMP CC EA 51401140-250 |
| MC-PAR211 AC-ONLY POWER SYSTEM-RED,240VAC,8AMP,NON-CE EA 51401140-850 |
| MC-PAR221 AC-ONLY POWER SYSTEM-RED,240VAC,16AMP,NON-CE EA 51401140-450 |
| MC-PAS111 AC-ONLY POWER SYSTEM-SGL,120VAC,8AMP,NON-CE EA 51401140-550 |
| MC-PAS121 AC-ONLY POWER SYSTEM-SGL,120VAC,16AMP EA 51401140-150 |
| MC-PDIS11 RED DISOE2(CC) EA 51402625-175 |
| MC-PDIS12 DI-SOE REDUNDANT IOP, CC EA 51402625-175 |
| MC-PDIX02 DI IOP, COATED, PWA EA 51304485-150 |
| MC-PDIY22 DI IOP COATED EA 80363972-150 |
| MC-PDOX02 DO IOP, COATED, PWA EA 51304487-150 |
| MC-PDOY22 DO IOP, COATED, PWA EA 80363975-150 |
| MC-PFBS01 FIELDBUS I/F PROCESSOR, 4 NETS CC EA 51309510-175 |
| MC-PLAM02 IOP, LLAI CC EA 51304362-150 |
| MC-PPIX02 IOP,PULSE INP CC EA 51304386-150 |
| MC-PSDX02 IOP, SER DEV CC EA 51304362-250 |
| MC-PSIM11 IOP, SER I/F CC EA 51304362-350 |
| MC-PSRB04 P/S RED 10A W/BBU & MNTG EA 51404174-375 |
| MC-PSRX04 P/S 20A RED W/MNTG EA 51404174-275 |
| MC-PSSX04 P/S SGL 20A W/MNTG EA 51404174-175 |
| MC-PSTX02 MV STI PWA EA 51304516-150 |
| MC-PSTX03 MV STI PWA EA 51304516-250 |
| MC-TAIH02 FTA,HLAI-ST CC EA 51304453-150 |
| MC-TAIH03 FTA, 6IN HLAI, CE, CC EA 51309136-175 |
| MC-TAIH12 FTA,HLAI RED CC EA 51304337-150 |
| MC-TAIH13 FTA, 12IN HLAI COMP, CE, CC EA 51309138-175 |
| MC-TAIH22 HD FTA, HLAI/STI COMP, CC EA 51204170-250 |
| MC-TAIH23 HD FTA, HLAI/STI COMP, CE, CC EA 51204170-275 |
| MC-TAIH52 FTA, HLAI-ST CC EA 51304337-250 |
| MC-TAIH53 FTA, 12IN HLAI SCREW, CE, CC EA 51309138-275 |
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O200背景抑制型激光傳感器是名副其實(shí)的“全能型選手”，其檢測范圍為180mm，適用于在送料過程中或電氣行業(yè)中對細(xì)小物體進(jìn)行精確檢測。最低抖動不到20微秒，可確保很高的重復(fù)精度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精確觸發(fā)。例如，在包裝行業(yè)，采用新款O200傳感器，就可以精確裁切管狀袋，從而大幅減少材料浪費(fèi)。新款O200微型激光傳感器重量輕、體積小，可滿足機(jī)械手夾爪的靈活性要求。由于帶附加功能（高功率工作模式），它們還可以檢測深黑色物體或有角度的物體，檢測距離達(dá)180mm。
除了點(diǎn)光斑型號之外，O200傳感器系列還包括光斑長度達(dá)56mm的線光斑型號，其檢測范圍也更寬，因此檢測結(jié)果不受PCB板上的孔的影響。O200鏡反射式光電傳感器采用了單鏡頭光學(xué)元件，由于發(fā)射和接收光束位于同一根軸上，即使開口非常狹小，也能穿過它可靠地檢測物體，這就大大提高了機(jī)器設(shè)計的靈活性。
總之，O200微型激光傳感器具有明顯的附加值，例如：憑借高穩(wěn)定性和高精度，即便在檢測最小可識別的物體和間隙時也能確保很高的安全性和可靠性；因故障檢測而造成的停機(jī)時間大幅縮短；通過快速、精確觸發(fā)，縮短生產(chǎn)周期，進(jìn)而顯著提高系統(tǒng)效率；結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，多種型號可選，提高機(jī)器設(shè)計的靈活性；此外，CAD數(shù)據(jù)中集成光斑尺寸信息，有助于減少設(shè)計工作；也無需采用結(jié)構(gòu)性防護(hù)措施來抵抗環(huán)境光的干擾。簡而言之：O200微型光電傳感器重新定義了可靠性和精確性。
