在工業(yè)自動化領(lǐng)域，自動擰螺絲機(jī)經(jīng)常使用“靈活性”這個詞。我們聽說過靈活的機(jī)器人夾具，靈活的制造，靈活的機(jī)器人單元，甚至靈活的工廠，但靈活性意味著什么？我怎樣才能變得靈活？靈活性有什么意義？這些都是你可能已經(jīng)問過自己的問題。讓我們試著回答一些這些問題，使靈活性更清晰。
靈活性的一般定義是：對變化作出反應(yīng)，適應(yīng)性強(qiáng)。事實上，自動擰螺絲機(jī)方面的靈活性基本上可以使您的流程適應(yīng)不同的選擇。描述靈活性的方法是描述它的完全相反，剛性。擁有一個嚴(yán)格的制造過程包括在一個給定的操作中可以生產(chǎn)一個單一的產(chǎn)品。如果過程需要修改，則不能很快適應(yīng)。大多數(shù)情況下，當(dāng)生產(chǎn)另一種產(chǎn)品時，剛性工藝需要完全轉(zhuǎn)換。
更具體地說，當(dāng)談到機(jī)器人手爪時，雙位氣動手爪將是經(jīng)典的剛性機(jī)器人手柄。事實上，只有兩個位置，抓手只能抓住它已經(jīng)設(shè)計的部分，即定制設(shè)計。
如果在生產(chǎn)過程中零件的位置，尺寸或重量發(fā)生變化，則可以采用很少的方法來調(diào)整夾具。在某些情況下，為了使夾具適應(yīng)生產(chǎn)，將使用換刀裝置，這意味著更多的定制，更多的錢和更長的周期時間。然而，這些類型的末端執(zhí)行器在過去被用于高度重復(fù)的生產(chǎn)線上，長時間生產(chǎn)相同的產(chǎn)品。
一般制造中的剛性的另一個例子是專用于食品的生產(chǎn)。例如，生產(chǎn)湯罐的公司不必改變他們的生產(chǎn)線，因為罐頭，貼標(biāo)簽和密封操作在多年和幾年基本保持不變。
另一方面，就抓手而言，越來越多的公司正在開發(fā)適應(yīng)性機(jī)器人抓手的不同概念。這些機(jī)器人末端執(zhí)行器能夠適應(yīng)不同的形狀，尺寸，質(zhì)地和重量。事實上，這些工具能夠適應(yīng)不同的幾何形狀，還可以根據(jù)制造應(yīng)用來調(diào)整其握力。例如，我們的三指自適應(yīng)抓手可以處理從易碎的燈泡到金屬部件的各種物品。
在一般制造業(yè)中，靈活性的另一個好例子是生產(chǎn)電子設(shè)備的生產(chǎn)線。電子設(shè)備世代是在非常短的時間內(nèi)生產(chǎn)的。生產(chǎn)需要經(jīng)常切換。所有的設(shè)備都需要能夠快速適應(yīng)新的生產(chǎn)方法和部件。
我需要做些什么才能變得靈活？
為了更加靈活，還有一條路要走。首先，在生產(chǎn)線上，變得靈活的方式是使用電池或模塊。通過這樣做，您可以“挑選和放置”一個單元格，并保持其余部分不變。
其次，使用快速高效的轉(zhuǎn)換方法至關(guān)重要。對于焊接機(jī)器人的應(yīng)用，編程步驟需要快速完成，以便繼續(xù)生產(chǎn)。對于其他應(yīng)用程序，您可以進(jìn)行脫機(jī)編程或模擬，從而減少停機(jī)時間。
使用自適應(yīng)工具。當(dāng)需要新工具時，考慮靈活性，以防生產(chǎn)需要改變。當(dāng)然，長期計劃則需要您為您的制造過程找出的靈活選擇。
重點(diǎn)是什么？
靈活可以節(jié)省時間和金錢。通過使用自適應(yīng)機(jī)器人抓手等自適應(yīng)工具，起始投資可能會稍微高一些，但節(jié)省的成本是不可思議的，并且會隨著時間的推移而增長。這意味著不需要使用換刀裝置，因為機(jī)器人可以在不更換刀具的情況下處理不同幾何形狀的零件。
通過縮短周期時間，基本上可以為您的操作節(jié)省時間和金錢。末端執(zhí)行器也可以用于其他操作。事實上，如果一個給定的產(chǎn)品不再生產(chǎn)，您可以重新定位夾具并在另一個應(yīng)用程序中使用它。另外，考慮購買一個可以適應(yīng)大部分零部件的設(shè)備，而不是購買需要在工廠其他地方存儲和維護(hù)的多個定制設(shè)備。
您需要的加工中心可以充分利用靈活制造系統(tǒng)的全部功能，通過限度地減少切割時間的每一個實例，同時提供生產(chǎn)各種零件材料和功能所需的靈活性。
雖然以機(jī)器人抓手為例，但靈活性真的是制造業(yè)的一個重大事件。目標(biāo)基本上是為了節(jié)省時間和金錢。即使投資開支似乎有點(diǎn)高，回報一定是值得的。
盡管我們在本文中主要討論了抓手，但還有很多其他示例可能適合您的應(yīng)用程序。所以，當(dāng)你購買你的下一個生產(chǎn)設(shè)備時，請記住，靈活性可能是使你加強(qiáng)的正確工具！
