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西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)

  過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內(nèi)部存儲器位M、定時器T、計數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時變量的數(shù)值。

  2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)��?shù)。

  3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。

  具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程，對于長期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設(shè)備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義，就可以通過程序之間的調(diào)用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一樣。

  子程序如果沒有輸入、輸出參數(shù)，它和調(diào)用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。

  子程序如果沒有局部變量，它和調(diào)用它的程序之間只能通過全局變量來交換數(shù)據(jù)，子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項目時，需要重新統(tǒng)一安排它們使用的全局變量，以保證不會出現(xiàn)地址沖突。當(dāng)程序很復(fù)雜，子程序和中斷程序很多時，這種重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中斷程序有局部變量，并且它們內(nèi)部只使用局部變量，不使用全局變量，因為與其他POU沒有地址沖突，不需作任何改動，就可以將子程序移植到別的項目中去。

AXCELIS 1108210 
AXCELIS 1121510 
AXCELIS 1162700 
AXCELIS 1214140 
AXCELIS 1214390 
AXCELIS 1702040 
AXCELIS 1703110 
AXCELIS 1703150 
AXCELIS 1706380 
AXCELIS 1711161 
AXCELIS 1711190 
AXCELIS 1711490 
AXCELIS 1712040 
AXCELIS 1714980 
AXCELIS 1714990 
AXCELIS 1720070 
AXCELIS 1720080 
AXCELIS 1721750 
AXCELIS 1721790 
AXCELIS 1740530 
EATON 1741090 
AXCELIS 1741490 
AXCELIS 1745670 
AXCELIS 1751940 
AXCELIS 1755700 
AXCELIS 1756540 
AXCELIS 1769050 
AXCELIS 1799990 
AXCELIS 3000004 
AXCELIS 3200055 
AXCELIS 3200057 
AXCELIS 3200095 
AXCELIS 3200217 
AXCELIS 3200393 
AXCELIS 3500237 
AXCELIS 3500239 
AXCELIS 3500241 
AXCELIS 4000030 
AXCELIS 4000058 
AXCELIS 4000059 
AXCELIS 4000988 
AXCELIS 4001000 
AXCELIS 4001088 
AXCELIS 4100013 
AXCELIS 4200312 
AXCELIS 4200316 
AXCELIS 4300478 
AXCELIS 4300688 
AXCELIS 4400034 
AXCELIS 4400092 
AXCELIS 4600428 
AXCELIS 5000024 
AXCELIS 5001355 
AXCELIS 5100024 
AXCELIS 17021900 
AXCELIS 17037761 
AXCELIS 17037940 
AXCELIS 17043870 
AXCELIS 17055000 
AXCELIS 17055001 
AXCELIS 17062350 
AXCELIS 17063700 
AXCELIS 17087480 
EATON 17097740 
AXCELIS 17097760 
AXCELIS 17101000 
AXCELIS 17101040 
AXCELIS 17107980 
AXCELIS 17108950 
AXCELIS 17110141 
AXCELIS 17123020 
AXCELIS 17131030 
AXCELIS 17132280 
AXCELIS 17133810 
AXCELIS 0781-0286-0003 
AXCELIS 11A0291 
AXCELIS 17A0846 
AXCELIS 17S2467 
AXCELIS 3110-0015-2001 
AXCELIS 3110-0062-0001 
AXCELIS 43S0053 
AXCELIS 5830-0062-0001 
AXCELIS 5880-1179-0001 
AXCELIS 5951-0012-0001 
AXCELIS 6978-0006-6207 
AXCELIS 8080-0172-0001 
AZTECH CONTROLS CORPORATION 700087 
BOC EDWARDS A55401028 
BOC EDWARDS A55401039 
BOC EDWARDS A55401043 
BOC EDWARDS A55401044 
BOC EDWARDS A55401056 
BOC EDWARDS A55401057 
BOC EDWARDS A55402008 
BOC EDWARDS A55405002 
BOC EDWARDS Y04200001 
BUTLER AND LAND INC 355002 
BW GLOBAL TECH CORP. 920033 
CLASS 10 CR10P-2.5 
CYBOR 25823-01 
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EATON 086071 
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GLEMCO, INC. 99070T 
H-SQUARE CO NOSTQ 
KEY HIGH VACUUM PRODUCTS, INC. DB-50 
KULICKE & SOFFA 414FA-0613-335 
LAM Research 690-0717-002 
LAM Research 714-495015-001 
LAM Research 715-011006-002 
LAM Research 715-011565-001 
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MACTRONIX, INC. 890605-223 UPPER 
KESTER 24-6337-8807 
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METRON TECHNOLOGY 9812-0010-03 
PALL AB1FN3EHF 
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MOTION C R-20635 
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NETMERCURY 34.142.140 
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MOTT POU-10-SV1