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西門(mén)子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)

  過(guò)程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲(chǔ)器V、內(nèi)部存儲(chǔ)器位M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡(jiǎn)稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個(gè)POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時(shí)變量)是暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時(shí)變量的數(shù)值。

  2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)��?shù)。

  3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時(shí)變量TEMP。

  具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程，對(duì)于長(zhǎng)期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設(shè)備的各組件或工藝功能編寫(xiě)了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義，就可以通過(guò)程序之間的調(diào)用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一樣。

  子程序如果沒(méi)有輸入、輸出參數(shù)，它和調(diào)用它的程序之間沒(méi)有清晰的接口，很難實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。

  子程序如果沒(méi)有局部變量，它和調(diào)用它的程序之間只能通過(guò)全局變量來(lái)交換數(shù)據(jù)，子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項(xiàng)目時(shí)，需要重新統(tǒng)一安排它們使用的全局變量，以保證不會(huì)出現(xiàn)地址沖突。當(dāng)程序很復(fù)雜，子程序和中斷程序很多時(shí)，這種重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中斷程序有局部變量，并且它們內(nèi)部只使用局部變量，不使用全局變量，因?yàn)榕c其他POU沒(méi)有地址沖突，不需作任何改動(dòng)，就可以將子程序移植到別的項(xiàng)目中去。

Allan-Bradley  150-F25NBRB  

ALLEN BRADLEY 150-C9NCD 150C9NCD  

Allen Bradley 150-A180NBD  

Allen Bradley SMC -2 150-A24NB  

Allen Bradley 150-B35NBDB  

Allen Bradley 150-A97NBD  

Allen Bradley 150-A135NBD  

ALLEN BRADLEY 150-A16NC  

Allen Bradley 150-A24NBDD 

Allen Bradley AB 150-A35NBDB  

NIB ALLEN BRADLEY 150-A97NBD  

 Allen Bradley 150-F135NBD  

ALLEN BRADLEY 150-A135NBDD  

Allen Bradley 150-F5NBD 

Allen Bradley  150-A35NBD  

Allen Bradley 150-A09NB SMC-2  

Allen Bradley 150-A35NBD 

ALLEN BRADLEY 150-A05NB SMC-2  

Allen Bradley  150-F135NBD /B 150F135NBD 

ALLEN BRADLEY 150-A24NBDE-8B4?/150-N84SER  

ALLEN BRADLEY 150-A09NB SMC-2 

ALLEN BRADLEY  150-A35NBDB  

 Allen Bradley 150-A05NB SMC-2  

Allen Bradley 150-A35NA-ND  

ALLEN BRADLEY 150-A35NB8B4 

ALLEN BRADLEY 150-B240NBD 150B240NBD 

ALLEN BRADLEY smc-2  

Allen Bradley 150-C108NBD SMC-3  

ALLEN BRADLEY SMC-2 150-A68NB-8L4  

AB Allen Bradley 150-A05FB SMC-2  

Allen Bradley 150-F84L  

Allen-Bradley 150-ND, SMC-2  

Allen Bradley SMC-2 150-A05NC  150A05NC 

Allen Bradley 150-A16NB SMC-2  

 Allen Bradley 150-N4D  

Allen Bradley AB  SMC-2 150-A35NB 35A  

Allen Bradley 150-A35JB-8B4 SMC2  

Allen Bradley AB 150-A24NBDB  

ALLEN BRADLEY 150-A05NB  

Allen Bradley 150-A54NCD-8B6 50HP 

Allen Bradley SMC-2 VFD 150-A16NB  

Allen Bradley SMC-2 150-A09NB 5HP 

ALLEN BRADLEY  SMC-FLEX 40HP 60A 

Allen Bradley SMC-2 VFD 150-A09NA 2hp 

Allen Bradley SMC-Delta 150-D147NBD  

ALLEN BRADLEY SMC-2 150-A68NB A-C  

Allen Bradley 150-AO5NB  SMC-2 

Allen Bradley SMC-2 150-A09NB-8L4  

Allen Bradley 150-A135NBDD-8B?4  

Allen Bradley SMC-2 15hp 460vac 150-A24NB 

ALLEN BRADLEY AB SMC-2 150-A09NB  

ALLEN BRADLEY 150-N84T  SMC-2 

150-A360NBD  150-B360NBD  

Allen Bradley 150-A05NB  

ALLEN BRADLEY 150-A54NBD /B 

Allen Bradley SMC-2 150-A16NB-8L4 

ALLEN BRADLEY 150-ND SMC-2 120 VAC 

ALLEN BRADLEY 150-A09NB SMC-2  

ALLEN BRADLEY SMC-2 150-A05NA 

ALLEN BRADLEY 150-A240NBDB  

Allen Bradley  150-A24JBDA 

Allen Bradley SMC-2  150-A09F 

Allen Bradley 150-A05NB SMC-2  

Allen Bradley 150-B360NBD  

ALLEN BRADLEY SMC-2 CAT#150-A05NB 480  

ALLEN BRADLEY SMC-2, 150-A16NB  

Alen Bradley SMC-2, 150-A35NB  

Allen Bradley  SMC-2 150-A35NB 

Allen Bradley 150-A09JB SMC-2  

ALLEN BRADLEY  150-B97NBDC-8B  

Allen Bradley  150-A180NBD  

150-A16NC ALLEN BRADLEY 150A16NC SMC-2  

 Allen Bradley 150-A180NBD  

ALLEN BRADLEY 150-SMC 150SMC 

ALLEN BRADLEY 150-A16NB SMC-2  

Allen Bradley 150-A09JB SMC-2 

ALLEN-BRADLEY 150-A24NBD  

ALLEN BRADLEY 150-A97NBD  

ALLEN BRADLEY 150-A360NBD-8B4  

Allen Bradley SMC-2 CAT 150-A24NB  

Allen Bradley  150-A180NBD 

Allen Bradley 150-A05NB  

Allen-Bradley SMC-2 3212C-3  

ALLEN BRADLEY 150-A24NBDE-8B4 150A24NBDE8B4  

Allen Bradley SMC-2 CAT 150-A16NB  

Allen Bradley 150-A05NB | SMC-2