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西門子的S7-200的程序結構

  過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再保存臨時變量的數值。

  2)IN是由調用它的POU提供的輸入參數。

  3)OUT是返回給調用它的POU的輸出參數(子程序的執行結果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數，其初始值由調用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執行結果返回給調用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。

  具有輸入、輸出參數和局部變量的子程序易于實現結構化編程，對于長期生產同類設備或生產線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數的意義，就可以通過程序之間的調用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數字集成電路芯片組成復雜的數字電路一樣。

  子程序如果沒有輸入、輸出參數，它和調用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實現結構化編程。

  子程序如果沒有局部變量，它和調用它的程序之間只能通過全局變量來交換數據，子程序內部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項目時，需要重新統一安排它們使用的全局變量，以保證不會出現地址沖突。當程序很復雜，子程序和中斷程序很多時，這種重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中斷程序有局部變量，并且它們內部只使用局部變量，不使用全局變量，因為與其他POU沒有地址沖突，不需作任何改動，就可以將子程序移植到別的項目中去。

AB 1756-IM16I 模塊
AB 1769-OB32 模塊
AB 1756-IF16 模塊
AB 1769-OF8C 模塊
AB 1769-OB16 模塊
AB 1769-OW16 模塊
AB 1769-IQ16 模塊
AB 1734-AENT 模塊
AB 1783-US8T 交換機
LS XGI-D22A 配件
LS SV022IG5-4 配件
安川 CIMR-G7B4015 電子產品
富士 FRN5.5G11S-4CX 變頻器
ABB CDP312R 配件
歐姆龍 CJ10-30GK-WO 配件
REXROTH DKCXX.3-100-7 驅動器
AB 80026-044-06 配件
誠順 PMB 280-S MAX 2A DC 配件
AB 2711-NM216 內存卡
AB 1746-NO4V 模塊
AB 1746-INT4 模塊
AB S96946001 REV:B01 電纜
西門子 6GK7343-1EX21-0XE0 通訊處理器
KEYENCE PR-F51N3 配件
PENON 41110006-01885 編碼器
PENON 41110006-01885配套電纜線帶頭1米或者2米 線
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7331-7KF01-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7322-5HF00-0AB0 配件
VEXTA PK596H-NAC 電機
CULTER HAMMER D120PM33 計算機配套產品*配件
CULTER HAMMER D120PM32 計算機配套產品*配件
CULTER HAMMER D120PM20 計算機配套產品*配件
安川 SGDV-120A05A 配件
安川 JASP-WRCA01 配件
LF JA-29MA05B 配件
西門子 5136-DNS-200S 模塊
SIEMENS 6GK1561-1AA01 配件
西門子 6ES7 313-6CF03-0AB0 配件
西門子 6ES7 331-7NF00-0AB0 配件
西門子 6ES7 335-7HG01-0AB0 配件
西門子 6ES7 216-2BD23-0XB8 配件
西門子 6AV6 545-0BC15-2AX0 配件
DELL DEL CN-ODG279-13740-36C-01C GFOXCONNLS-36
翔京 GR22-10DP2 配件
SMC GY1S40-500 配件
SPiiplus PCI-4/8 REV: D1 板卡
AB 2711-K9C1 配件
PENON 41110006-01885 編碼器
江森 DX-9100-8454D 控制器
Harmonic FHA-25C-50-E250-K 驅動器
AB 1407-CGCM C版本 模塊
NACHI液壓閥 SL-G01-C5-R-C1-31 配件
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西門子 6SE6420-2UD21-5AA1 電子產品
ABB ACS550-01-012A-4(含面板） 配件
SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 配件
ABB 3BSE025255R1   CI820V1 配件
SIEMENS 6SE7027-2ED61 電子產品
SIEMENS 6ES7 953-8LG11-0AA0 電子產品
AB 1747-UIC 電纜
AB 1769-IF4XOF2 配件