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PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術，用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程，適應工業環境，簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎上發展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。

可編程序控制器是一種數字運算操作電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關的外圍設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。

PLC產品種類繁多，其規格和性能也各不相同。對于PLC，通常根據其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數的多少等進行大致分類。

按結構形式分類

根據PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內，如圖所示。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內只有I/O和電源等，而沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統可以靈活配置，還可做得體積小巧。

2.2.按功能分類

根據PLC的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。

（1）低檔PLC

低檔PLC具有邏輯運算、定時、計數、移位以及自診斷、監控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術運算、數據傳送和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統。

FOXBORO COMMUNICATION PROCESSOR 15 P0911AC REV 0E
FOXBORO COMMUNICATION MODULE REV 0A P0926DP 104802
FOXBORO CO140ZV PNEUMATIC CONTROL UNIT **
FOXBORO CO136HQ KIT RETROFIT C0136HQ
Foxboro Co. C0140GJ Arbor Assembly 43AP
Foxboro Co. 921D-A1P / Semitool TC-30 Resistivity Mon.
FOXBORO CO 871FT-2E1A1C-C/493A 225PSIG CONDUCTIVITY SENSOR LOT OF 2
FOXBORO CO 124 CS
FOXBORO CM902WX  CM902WX
FOXBORO CM902WX POWER MODULE
Foxboro CM902WX IPM6 Power Module
Foxboro CM902WX I/A Series Power Module , SCADA
FOXBORO CM902WV  CM902WV
FOXBORO CM902WS  CM902WS
FOXBORO CM902WR MODULE 6 POWER SUPPLY 100/240V-AC 24V-DC 10VA REV B B333453
FOXBORO CM902WP  CM902WP
FOXBORO CM902WM POWER MODULE MODEL AA16565
Foxboro CM902WM I/A Series Power Module , SCADA
FOXBORO CM902WL  CM902WL
FOXBORO CM902WL POWER MODULE MODEL AA16560
Foxboro CM902WL I/A Series Power Module 2 , SCADA
Foxboro CM902WL I/A Series Power Module 2 - Rev. B
FOXBORO CM902WL AA16560 I/A POWER MODULE 2 100-240V-AC 0.95A AMP REV A D430004
FOXBORO CM900HU-0A  CM900HU0A
FOXBORO CM900HT-0A  CM900HT0A
FOXBORO CM400ZA  CM400ZA
FOXBORO CM400YT  CM400YT
FOXBORO CM400YT FBM 17 FIELDBUS I/A 0-10V-DC CONTACT I/O MODULE B408469
FOXBORO CM400YN FBM12 REV 0A FBM 12
FOXBORO CM400YN FBM12 REV 0A FBM 12
Foxboro CM400YL-0A Input/Output Module FBM 10 120 VAC
FOXBORO CM400YL  CM400YL
FOXBORO CM400YL REV.0A I/A SERIES I/O FIELDBUS MODULE 
FOXBORO CM400YL  CM400YL
FOXBORO CM400YK-0A  CM400YK0A
FOXBORO CM400YK  CM400YK
FOXBORO CM400YK  CM400YK
FOXBORO CM400YJ  CM400YJ
FOXBORO CM400YH-0A  CM400YH0A
FOXBORO CM400YH  CM400YH
FOXBORO CM400YH  CM400YH
FOXBORO CM400YH FBM 7 I/A Series Card w/ cables (TT5)
FOXBORO CLASS UNIT 261-036 102028
FOXBORO CLASS UNIT 251-367CONVERTER P0122MB 105394
Foxboro Circular Recorder Chart Paper 24 Hour 0-100 0-400 808945 100-Pack NIB
Foxboro Circular Recorder Chart Paper 24 Hour 0-1.0 FX-808587 100-Pack NIB
FOXBORO CIRCULAR CHART RECORDER
FOXBORO CIRCUIT BOARD, 86-N-48859, SAI-C2L, STYLE A, N0307MS W, REV H,-IN BOX
FOXBORO CIRCUIT BOARD ST-D NIB 2DC-V3B / B0136HL-G 105442
FOXBORO CIRCUIT BOARD ST-D NIB 2AX+A4 / NO31ORD0C 103206
FOXBORO CIRCUIT BOARD ST-A REV.C 2AX+VLM / NO308KU 103054
FOXBORO CIRCUIT BOARD NIB D0137CS-A / D0137AS BB 103179
FOXBORO CIRCUIT BOARD NIB 2B8131 / B0132YY-A F8119A 103191
FOXBORO CIRCUIT BOARD NIB 2B8119 / D0137CJ-C / D0137AJED 103926
FOXBORO CIRCUIT BOARD K0143CA-A / W-4990 102159
Foxboro Circuit Board EBE 424 955 019
FOXBORO CIRCUIT BOARD D0143TA-D
FOXBORO CIRCUIT BOARD CONNECTOR NIB B0131YB 105564
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD NNB F0107A5-C / 2B8123 / D0134AA CA 103061
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD NIB D0134AB / F0107AG-B 103183
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD NIB 2B8038 / D0137CD-C F8017C 103215
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD N0811QT N0811QT E8 N0811QTE8
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD IAB76213 / 2BB76022 103079
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD F0107AG-B / D0134AB 105391
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD B0132CS EC / B0132CR-B 103049
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD B0132CS B0132CS DA B0