国产三线在线,亚洲久草在线视频,9久re热视频在线精品,久久久xxx

在注塑機中，應(yīng)用為廣泛的控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制。當(dāng)注塑機壓力，速度及溫度實際參數(shù)不能完全可靠掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)為方便。即當(dāng)我們不完全了解注塑時實際的壓力，速度，溫度﹐或不能通過有效的測量手段來獲得上述參數(shù)時，適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。   比例（P）控制   比例控制是一種簡單的控制方式。其控制的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。   積分（I）控制   在積分控制中，控制系統(tǒng)的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個注塑機控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在注塑機壓力，速度，溫度控制中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動注塑機電腦的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例 積分(PI)控制，可以使注塑機系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。   微分（D）控制   在微分控制中，注塑機電腦中壓力，速度，溫度的信號輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 注塑機電腦在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例 微分的注塑機電腦，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零

490RIO0S411 
490RIO0C411 
490RIO00411 
490RIO00406 
490RIO00400 
490RIO00211 
490NRP95400 
490NRP25400 
490NRP25300 
490NAE91100 
490NAD91105 
490NAD91104 
490NAD91103 
490NAC72100 
490NAA27106
490NAA27104 
490NAA27103
490NAA27102 
490NAA27101 
490NAA21302 
499NEH10410 
499NTR10100 
499NES18100 
499NMS25101 
499NMS25102 
499NSS25101 
499NSS25102 
490NOC00005 
490NOT00005 
490NOR00003 
490NOR00005 
490NTC00005 
490NTW00002 
490NTW00002U 
490NTW00005
490NTW00005U 
490NTW00012 
490NTW00012U 
490NTW00080 
490NTW00080U