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文章采用 PLC和變頻器實(shí)現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎(chǔ)上，利用旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)構(gòu)成位置反饋，實(shí)現(xiàn)電梯的精確位移控制。通過PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)樓層計(jì)數(shù)、換速信號(hào)、門區(qū)和平層信號(hào)的數(shù)字控制，取代井道位置檢測裝置，提高了系統(tǒng)的可靠性和平層精度。 一、引言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。本設(shè)計(jì)在用PLC控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增加硬件設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。 二、硬件電路 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖 1所示，其各部分功能說明如下。

Q1——三相電源斷路器 K1——電源控制接觸器 K2——負(fù)載電機(jī)通斷控制接觸器 VS——變頻器 BU——制動(dòng)單元 RB——能耗制動(dòng)電阻  M——主拖動(dòng)曳引電機(jī) 1、主電路 主電路由三相交流輸入、變頻驅(qū)動(dòng)、曳引機(jī)和制動(dòng)單元幾部分組成。由于采用交-直-交電壓型變頻器，在電梯位勢負(fù)載作用下，制動(dòng)時(shí)回饋的能量不能饋送回電網(wǎng)，為限制泵升電壓，采用受控能耗制動(dòng)方式。 2、PLC控制電路 選用OMRON公司C系列60P型PLC。PLC接收來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號(hào)、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號(hào)以及井道和變頻器的狀態(tài)信號(hào)，經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號(hào)的同時(shí)，向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向

伊頓公司 hc816185000154/hc816185000154   
伊頓公司 ches - 727212-4xss6/ches 7272124xss6   
伊頓公司 ches - 726020-4xss6/ches 7260204xss6   
伊頓公司 ches - 726016-4xss6/ches 7260164xss6   
西門子 us2:22pun32af/us222pun32af   
西門子 6dl54221ea040bb5/6dl54221ea040bb5   
西門子 3vl67801de362he1-z/3vl67801de362he1z   
舍弗勒集團(tuán) z-579221.230/710-b/z579221230710b   
舍弗勒集團(tuán) 29496-e1-xl-mb/29496e1xlmb   
舍弗勒集團(tuán) 239/850-mb-h140-c3/239850mbh140c3   
舍弗勒集團(tuán) 239/850-k-mb-t52bw/239850 kmbt 52bw   
舍弗勒集團(tuán) 239/850-k-mb/239850kmb   
舍弗勒集團(tuán) 239/800-b-mb1-h88/239800bmb1h88   
舍弗勒集團(tuán) 230/710-b-mb/230710bmb   
派克 023-07569-0/023075690   
歐姆龍 99080000/99080000   
多本 Brown Boveri uxab261323100/uxab261323100   
冬天 D 81 RIR 30 ssnsf 2n/D 81 RIR 30 ssnsf 2n   
電產(chǎn)集團(tuán) sp9414/sp9414   
博世 r916210510/r916210510   
博世 r911386939/r911386939   
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博世 r911285543/r911285543   
艾默生 rflg 151m36100x0/rflg 151m36100x0   
艾默生 rflg 151m36100x/rflg 151m36100x   
艾默生 ecdxb906029s/ecdxb906029s   
WINTERS D81RIR30SSNSF2N / D81RIR30SSNSF2N   
TIMKEN m-5456-a/m5456a   
TIMKEN M-5456-A / M5456A   
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Planar 系統(tǒng) pla-48874 - matrixwall - 3x3/PLA 48874 matrixwall 3x3   
Planar 系統(tǒng) 998-1639-00/998163900   
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