国产三线在线,亚洲久草在线视频,9久re热视频在线精品,久久久xxx

在注塑機中，應用最為廣泛的控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制。當注塑機壓力，速度及溫度實際參數不能完全可靠掌握，或得不到精確的數學模型，控制理論的其它技術難以采用時，參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解注塑時實際的壓力，速度，溫度﹐或不能通過有效的測量手段來獲得上述參數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。   比例（P）控制   比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（Steady-state error）。   積分（I）控制   在積分控制中，控制系統的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個注塑機控制系統，如果在進入穩態后存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。為了消除穩態誤差，在注塑機壓力，速度，溫度控制中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動注塑機電腦的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例 積分(PI)控制，可以使注塑機系統在進入穩態后無穩態誤差。   微分（D）控制   在微分控制中，注塑機電腦中壓力，速度，溫度的信號輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。 注塑機電腦在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件（環節）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例 微分的注塑機電腦，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零

NKTU11-12
NKTU11-13
NKTU11-15
NKTU11-16
NKTU11-17
NMFC04
NMPC01
NPSI02
NRI002
NTAI02
NTAI05
NTAI06
NTCF02
NTCF03
NTCF22
NTCF23
NTCL01
NTCS02
NTCS04
NTDI01
NTDI02
NTDO01
NTDO02
NTLS01
NTMF01
NTMP01
NTMU01
NTMU02
NTPL01
NTRL02A
NTST01
PHAREPRFO10000
PHARPS32000000
PHBAIN1200S100
PHBAIN2200S100
PHBAOT1500S100
PHBBLK10000100
PHBBLK10010000
PHBDIO4000R100
PHBDOT1000S100
PHBRMU1000N100
PHBRMU10010000
PHCBRCPBA10000
PHKRMPBA2000A
PMKHRMMCL10
PMKHRMPBA10001
PMKHRMPBA2000A
PMKHRMRLY12S01