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PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術，用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程，適應工業(yè)環(huán)境，簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。

可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關的外圍設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。

PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對于PLC，通常根據(jù)其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類。

按結構形式分類

根據(jù)PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，如圖所示。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。

2.2.按功能分類

根據(jù)PLC的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。

（1）低檔PLC

低檔PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術運算、數(shù)據(jù)傳送和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。

（2）中檔PLC

AB plc 模塊1771-A2BK
 AB plc 模塊1771-A3B
 AB plc 模塊1771-A3B1
 AB plc 模塊1771-A3B1K
 AB plc 模塊1771-A3B1SS
 AB plc 模塊1771-A3BK
 AB plc 模塊1771-A4B
 AB plc 模塊1771-A4BK
 AB plc 模塊1771-ACN
 AB plc 模塊1771-ACN15
 AB plc 模塊1771-ACNR
 AB plc 模塊1771-ACNR15
 AB plc 模塊1771-AF
 AB plc 模塊1771-AF1
 AB plc 模塊1771-AL
 AB plc 模塊1771-ALX
 AB plc 模塊1771-ASB
 AB plc 模塊1771-ASBK
 AB plc 模塊1771-CFM
 AB plc 模塊1771-CFMK
 AB plc 模塊1771-CX10
 AB plc 模塊1771-CX15
 AB plc 模塊1771-CX2
 AB plc 模塊1771-CX20
 AB plc 模塊1771-CX25
 AB plc 模塊1771-CX30
 AB plc 模塊1771-DB 
 AB plc 模塊1771-DBMEM1
 AB plc 模塊1771-DBMEM2
 AB plc 模塊1771-DL
 AB plc 模塊1771-DR
 AB plc 模塊1771-DS
 AB plc 模塊1771-DW
 AB plc 模塊1771-DXPS
 AB plc 模塊1771-ES
 AB plc 模塊1771-HD
 AB plc 模塊1771-HDP
 AB plc 模塊1771-HLL
 AB plc 模塊1771-HM
 AB plc 模塊1771-HMA
 AB plc 模塊1771-HODS
 AB plc 模塊1771-HRA
 AB plc 模塊1771-HS3A
 AB plc 模塊1771-HS3CR
 AB plc 模塊1771-HSAR
 AB plc 模塊1771-HSARS
 AB plc 模塊1771-HSN
 AB plc 模塊1771-HT
 AB plc 模塊1771-IA
 AB plc 模塊1771-IA2
 AB plc 模塊1771-IAN
 AB plc 模塊1771-IBN
 AB plc 模塊1771-IC
 AB plc 模塊1771-ID
 AB plc 模塊1771-ID01
 AB plc 模塊1771-ID16
 AB plc 模塊1771-ID16GM
 AB plc 模塊1771-ID16K
 AB plc 模塊1771-IDK
 AB plc 模塊1771-IFE
 AB plc 模塊1771-IFEK
 AB plc 模塊1771-IFF
 AB plc 模塊1771-IFMS