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PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術，用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程，適應工業環境，簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎上發展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。

可編程序控制器是一種數字運算操作電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關的外圍設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。

PLC產品種類繁多，其規格和性能也各不相同。對于PLC，通常根據其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數的多少等進行大致分類。

按結構形式分類

根據PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內，如圖所示。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內只有I/O和電源等，而沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統可以靈活配置，還可做得體積小巧。

名稱                            型號              訂貨號
Profibus通信模件        CI801         3BSE022366R1
CI801通信模件附件        CI801kit 3BSE038540R1300
CI810B AF 100 通信模件        CI810B         3BSE020520R1  
CI820V1 FCI 冗余通信模件       CI820V1  3BSE025255R1
Profibus通信模塊        CI830         3BSE013252R1
CI830通信模塊附件        CI830kit         3BSE031695R1400  
Profibus通信模件，可冗余       CI840A         3BSE041882R1
CI840通信模件附件        CI840kit  3BSE031694R4000  
CI840安裝底座（用于冗余I/O） TU846         3BSE022460R1  
CI840安裝底座（用于非冗余I/O） TU847         3BSE022462R1  
TK212A調試電纜                TK212A         3BSC630197R1
CI801固件升級工具        FS801K01         3BSE038407R1



AI810 8通道，模擬輸入，4…20mA         AI810 3BSE008516R1  
AI815 8通道，模擬量輸入，20mA,支持HART AI815 3BSE052604R1  
AI820 4通道，1…5V,4…20mA         AI820 3BSE008544R1  
AI825 4通道，-20..20mA,0(4).      AI825 3BSE036456R1  
AI830 8通道，模擬輸入，熱電阻Pt100 AI830A 3BSE040662R1  
AI835 8通道，熱電偶/mV                 AI835A 3BSE051306R1  
AI843 8通道，熱電偶/mV，可冗余         AI843 3BSE028925R1  
AI845 8通道，模擬輸入，可冗余，HART AI845 3BSE023675R1  
AI890 8通道，本安型模擬輸入         AI890 3BSC690071R1  
AI893 8通道，本安型熱電偶輸入         AI893 3BSC690141R1  
AI895 8通道，本安型模擬輸入，HART AI895 3BSC690086R1

模擬輸出模件
AO810 8通道，模擬輸出4..20mA?         AO810V2 3BSE038415R1  
AO815 8通道，4…20mA輸出，支持HART AO815 3BSE052605R1  
AO820 4通道，模擬輸出4..20mA,0..10v AO820 3BSE008546R1