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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來(lái)自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 工業(yè)制造已成為外國(guó)到美國(guó)南部各州，大多數(shù)情況下，這是一個(gè)農(nóng)業(yè)社會(huì)，對(duì)主要存在于北方的大型工廠沒有多大注意，如今，一切都已改變，制造業(yè)在阿拉巴馬州蒙哥馬利市和美國(guó)50個(gè)州北部的任何地方一樣強(qiáng)大，并且，在技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的幫助下。。
隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說(shuō)的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 機(jī)器人技術(shù)在航空產(chǎn)品制造中的作用正在穩(wěn)步提高，航空工業(yè)中機(jī)器人的大用途是在零件上鉆孔，機(jī)器人可以快速，一致地在機(jī)身上鉆出數(shù)千個(gè)孔，這是人類不可能做到的，當(dāng)使用機(jī)器人進(jìn)行鉆孔時(shí)，可降低工具成本，因?yàn)樵跈C(jī)器人完成任務(wù)時(shí)無(wú)需維修昂貴的工具。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來(lái)，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 例如，如果像Fidelis這樣的小公司要維修一個(gè)可以每年365天每天24小時(shí)工作的物料搬運(yùn)機(jī)器人，他們可以減少停機(jī)并提高產(chǎn)量，從而幫助系統(tǒng)在短短的內(nèi)就收回成本，一年并總體上提高了公司的利潤(rùn)，但是，受益于自動(dòng)化的不僅僅是規(guī)模較小的金屬加工公司。。
MOTET，F(xiàn)TP，ECBRT每個(gè)掛件:背光LCD，多功能FANUCR-J3控制器:描述:FANUCRJ-3控制器具有32位主CPU和雙處理器體系結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)快速計(jì)算，縮短編程并提高路徑精度，RJ3系統(tǒng)可靈活地用于特定應(yīng)用配置。同時(shí)通過FANUC的插件選項(xiàng)保持所需的通用性，RJ3系統(tǒng)的其他優(yōu)點(diǎn)包括用于路徑跟蹤的AccuPath，即時(shí)觸發(fā)響應(yīng)，碰撞檢測(cè)和TurboMove，以大程度地縮短循環(huán)，尺寸:500x652x470毫米(i尺寸),1300x740x550mm(B尺寸)質(zhì)量:N/A電源要求:三相200-575VA+。-15%，50/60Hz+/-1Hzw/帶斷路器數(shù)字量I/O:40輸入/40輸出模擬量I/O:6個(gè)輸入/2個(gè)輸出CPU:32位雙處理器架構(gòu)大軸控制:16個(gè)(多三個(gè)運(yùn)動(dòng)組)同時(shí)機(jī)器人控制:N/ADI/DO:N/AS/串行/主機(jī)通信:內(nèi)置以太網(wǎng)(10BaseT)。
考慮到消耗品的損耗，電池停機(jī)和更換的人工成本，即使是看似很小的問題，例如電線粘在觸頭上，強(qiáng)迫更換，每天也可能花費(fèi)數(shù)千美元，除了在小問題上花費(fèi)的和金錢之外，還存在災(zāi)難性故障的風(fēng)險(xiǎn)，可能導(dǎo)致機(jī)器人短路或損壞系統(tǒng)電子設(shè)備-可能要花費(fèi)數(shù)萬(wàn)美元。避免常見故障通常是正確的焊接單元設(shè)置和機(jī)器人維護(hù)的問題，此外還要遵循一些易耗品安裝的佳實(shí)踐，操作員培訓(xùn)對(duì)于防止機(jī)器人焊接中的常見故障也至關(guān)重要，故障回火和觸頭磨損機(jī)器人焊接單元中常見的故障之一是回火和觸頭過早磨損。造成回火的主要原因是噴槍襯管修剪不當(dāng)，當(dāng)襯管太短時(shí)，它將無(wú)法正確地固定在固定頭中，從而引起回燃，為避免此問題，請(qǐng)遵循制造商的建議以正確調(diào)整襯管，選擇專為襯里修整和安裝而設(shè)計(jì)的高質(zhì)量襯里也很有幫助。
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