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2001 年西門子又推出了一個新的伺服電機系列：1FK7 西門子伺服電機.
1FK7 西門子伺服電機是在1FK6 西門子伺服電機的基礎上開發的，機械接口完全與1FK6 西門子伺服電機兼容，但性能上有所提高。下面我們來了解一下1FK7 電機。
目前使用的1FK6 伺服電機分為基本型和高動態性能型兩類。
1FK7 西門子伺服電機推出時依然分為兩類：即CT 型和HD 型。
CT 是英文Compat 的縮寫，即緊湊型。
HD 是英文High Dynamic 的縮寫，即高動態性能型。
CT 型電機和HD 型電機應用的場合是有所區別的：
CT 型電機主要用于安裝空間狹小的場合，適用于大多數的行業應用；HD 型西門子伺服電機主要用于對動態性能有較高要求的生產機械。
如果按照軸高來分的話，1FK7 西門子伺服電機有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。 1FK6 電機沒有28mm 軸高的電機。
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