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加工中心廣數伺服馬達維修三十年技術 伺服電機中的轉子是永磁體。由驅動器控制的U／V／W三相電力形成電磁場。轉子在磁場的作用下旋轉。同時，帶有電機的編碼器將信號反饋給驅動程序。驅動器根據反饋值與目標值的比較來調整轉子的轉角，伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行數）。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服較好，因為它是正弦控制。轉矩脈動小，直流伺服是梯形波，但直流伺服比較簡單和便宜。關鍵詞：伺服電機維修伺服電機維修常見故障及排除方法1。電動機不能啟動或起動異常。故障原因：（1）電動機過載電機軸承磨損導致轉子堵塞。（3）換向器之間的短路。（4）電源電壓過低。（5）電刷與換向器接觸不良。消除方法：（1）應減少負荷。清洗或更換軸（3）查找短路點。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。

加工中心廣數伺服馬達維修三十年技術：

1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應該約為200歐姆：較大的電動機的歐姆值可能較低，而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅動器控制端的導線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應幾乎相同（中等額定電動機為1-3歐姆，較小電動機為更高）。在每個導體和地面之間，兆歐表值應相對較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環境-腐蝕性，潮濕-以及電動機外殼的類型）。
5、返回電動機并斷開電纜連接（隔離電動機）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上

處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信號不是對伺服電機信號地的。處理方法：將命令信號地和伺服電機信號地相連。上電后，伺服電機的LED燈不亮；故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。當電機轉動時，LED燈閃爍；(1)故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。(2)故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。LED燈始終保持紅色；故障原因：存在故障。處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、伺服電機禁止、HALL無效。

有外在因素的影響，也有自身原因。環境的溫度、濕度、粉塵和振動等同屬于間接因素，內在器件老化等是導致故障的直接原因。為達到降低伺服電機故障發生率的目的，必須要對伺服電機進行日常保養和定期維護。1伺服電機的日常保養與維護首先，看伺服電機運行環境是否符合，看電機運行狀態是否正常，查看伺服電機的濕度、溫度、塵埃和漏水等問題，檢查電機的進出電流、電壓是否在正常范圍內等。其次，聽伺服電機的運轉聲響是否存在異響、電機運行是否有噪音。由于紙片、木屑等雜物掉入伺服電機后，微小的顆粒會附著在散熱片上，因此只有通過日常保養與維護才能伺服電機的內在運行條件。再次，手摸伺服電機、電機的振動、發熱狀況有無異常，伺服電機外殼溫度是否正常。

出現NC錯誤報NC報中因程序錯誤，操作錯誤引起的報。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內）；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考返回。伺服系統報伺服系統故障時常出現如下的報號，如FANUC6ME系統的伺服報；STEMENS880系統的1364伺服報；STEEMENS8系統的的伺服報，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障。

加工中心廣數伺服馬達維修三十年技術 鼓風機故障—檢查旋轉方向，空氣過濾器是否堵塞.電樞過電流—應檢查電機銘牌上的標稱電樞電流是否符合調速器的電流校正值。注：讓電機冷卻，才能重起調速器。歐陸590直流調速器維修常見跳閘報故障處理辦法如下：OVERSPEED(超速報F速度反饋超過額定速度的125%啟動報，故障多在丟失速度反饋信號。如模擬測電機損壞，斷線，接線反等。MISSINGPULSE(丟失脈沖報F六脈沖電樞電流波形丟失一個脈沖，在電機負載超過1.5倍DISCONTINUOUS(斷續點)值時。啟動報。故障原因多為：諧波干擾，觸發板故障，插頭松動，可控硅損壞。FIELDOVERI(勵磁過電流報F電機勵磁電流超過校準值120%啟動報。oinwegbonwef