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編碼器HEAG174德國堡盟 編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發，對于光學式編碼器，通常與編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數到槽數的2倍4倍）

堡盟編碼器

編碼器每一周發一個脈沖，稱之為零位脈沖或標識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖，不論方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。

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