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歐姆龍
三、標準化與模塊化的意義
通過對S3MART的定義，我們可以發現，結合軟件，我們可以發現對于智能機器開發而言，標準化和模塊化是關鍵，因為標準化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環節要素。
1.標準化的意義
標準化(Standardization)對于機器開發而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題，標準化的軟件使得代碼重用性提高，通過封裝減少實現機器開發的簡化，并通過封裝的過程對其測試驗證確保其可靠的軟件應用，而標準封裝也確保了Technology-核心技術的保護，因此，標準化是智能機器開發的基礎。
2.模塊化設計
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設計，它是為了解決可用性Avaliability的問題，智能機器集成至產線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機器的應用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應用組合，也使得機器實現智能—模塊化本身就是實現智能的一個方面。
機器開發的標準化和個性化本身就是矛盾的，標準化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機器開發的未來，通過不同的標準模塊組合，可以實現機器開發的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術，即是按此設計，而mapp則是結合PLCopen的標準化和其自身的擴展行業庫來實現機器應用的封裝。
四、PLCopen與智能機器開發的結合
我們對SMART進行了理解，也對標準化和模塊化進行了融合，我們再來看PLCopen，更有利于我們認識其價值。
事實上，基于PLCopen的開發是被廣泛應用的，目前國際知名的自動化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進行了支持，PLCopen可以實現未來智能制造時代對于軟件開發的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎運動控制、協同運動控制(機器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實現了對M2M、B2M的互聯標準，滿足智能制造與工業4.0時代的機器互聯需求;
PLCopen XML則針對未來的設備描述，例如工藝配方、生產制程數據的管理等;
PLCopen組織是一個公益性組織，獨立性確保了在利益平衡上的優勢，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業學生可以通過PLCopen的編程開發思想對不同的企業的控制器進行學習，并實際開發應用。
相對于傳統上學習某家廠商產品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時代的產業需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態機即時PLCopen Motion對于機器控制的理解，它本身也是一種很好的系統設計方法論，運動控制是由不同的狀態來實現切換的，回零、連續運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機，如果我們去理解機器的話，我們會發現不管是多么復雜的機器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態構成的，并且進行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態機思想來開發設備的運動控制過程，無論使用哪家公司的產品，其設計思想卻是統一而且規范的，那么，對于學生而言，學習一個方法就可以應用于各種應用領域。
UNICORN ZC-YS0303.C
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微存儲卡 6ES7953-8LJ11-0AA0 MMC 微存儲卡 512K 用于 S7-300/C7/ET200S IM151CPU,3.3V NFLASH
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HE693IBMOIU-57 Personal Computer Programming Utility for all Release 3.0 OIUs
IC609EXP101RR UL Listed Series One Junior Expansion 115Vac I/O
IC647HSTSC10000KM Server to Server Collector for Historian - Standard Server 10,000,000 Points (M4 Key)
IC660BBA023 Block 24/48VdcThermocouple Input 6 Channels
IC694MDL660 RX3i 24VDC Input Module 32 point. Module is supported by serial bus andis not limited to the universal base or expansion base. The module requires a terminal block (IC694TBB032 box style or IC694TBS032 spring clamp style terminal block). Terminal
IC756WDC009K-20 DV Dev Sys (Pro) VB, C++, Kor v2.0
MicroLogix 1500/1769 System 1769-CRR3 3.28 FT (1 M) RIGHT-TO-RIGHT BUS EXPANSION CABLE
PLC-5/1771 System 1785-KE DATA HWY PLUS RS-232C INTERFACE MODULE
Distributed I/O 1797-IBN16 EX NAMUR DIGITAL INPUT MODULE, 16 PT.
Operator Interface
Support 9321-PLC5R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9321PLC5
Support 9358-HSTS2100S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358HSTS2100
Support F1772-LVSERB FIRMWARE UPGRADE FOR 1772-LV PLC2 PROCESSOR MODULE
RSI Software Products 9324-RLD300NXDEE RSLOGIX 5000 STD., RSNETWORX BUNDLE, DEU
RSI Software Products 9304-WVPR300DU2 UPGRADE: IN-SUPT: WINVW 256 TO WINVW PRO RT 3000
RSI Software Products 9358-PLTM2600U3 UPGRADE: IN-SUPT: PLANTMETRICS 25 TO 200 WORKCELL
Motion Control 8720SM-093-S6TAS2 93 KW/176 AMP, 750VDC, AC MOTOR WITH SRM60 ENC.
A06B-0115-B075#0008 BM0.5/4000 Servo Motor, 32K Serial Encoder
IC200UAL004 23 point PLC, (13) 12VDC In, (1) 12VDC Out, (9) Relay Out, 12VDC Power Supply, Battery (IC200ACC403) is required for long term data rentntion and Real Time Clock. Battery not included.
IC752BCL101RR Datapanel 150/160/240E to SNP (25 pin to 15 pin)
MTR-1350-N-A-E-SRR Stepping Motor Nema34 Splashproof
ZA06B-0085-B203#0100 B22/2000is Servo Motor with Straight Shaft, Key and IP67 Sealing
20BD2P1A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 2.1 A at 1 Hp 20B
20G11TC540JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25-JBAE PowerFlex 520 Frame E NEMA/UL Type 1 Kit
140XSM00200 Quantum 開關量輸入模擬器, 用于DAI540或DAI740
FRN37F1S-4C 54 KVA 72 A 37KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
H2F-D AC220V 外形:72×72mm最小設定時間:15分?控制輸出:AC250V 15A 1開
ATV-31H018M3XA 0.18
SH68-68-D1
新漢 PEAK735
超微 X7DA8
ST-450PWL
PCI-9024
IPX-9S-R2
1492-RCDA4D80 Residual Current Device 80 A
6ES7972-0AA01-0XA0 PROFIBUS 中繼器，RS485，達到 12Mbit/s
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IC756HDV010J-97 DV Draw Development on HP/UX Op Sys, Japanese, Version 9.7
Pico Controllers 1760-L18AWA-EX 18 I/O PICO CONTROLLER W/RTC, AC, EXPANDABLE
PLC-5/1771 System 1771-IS MULTIPLEXER INPUT MODULE, 5V DC, 72 INPUT
Distributed I/O 1791D-15CMCBL 24 VDC BLOCK I/O RIBBON CABLE, 15 CM
Communications 1784-PKTS PCI BUS CARD WITH RIO SCANNER- 1 CHANNEL
Operator Interface 2706-P94C INVIEW MESSAGE DISPLAY
Support 9701-VWMR015AS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9701VWMR015AENE
Support 9515-RSNHS025R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9515RSNHS025ENE
