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歐姆龍
自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代傳統繼電器控制裝置以來,PLC快速發展在世界各地得到了廣泛應用。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數的不斷擴大,近年來PLC在工業發達國家的增長速度放緩,但在中國等發展中國家的增長十分迅速,2017年PLC市場在全球取得16.6%的增長。
與此同時,PLC的功能也不斷完善,隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網絡技術的不斷發展和用戶需求的不斷提高,如今PLC不僅控制功能增強,功耗和體積減小,成本下降,可靠性提高,編程和故障檢測更為靈活方便,而且隨著遠程I/O和通信網絡、數據處理以及圖像顯示的發展,使PLC向用于連續生產過程控制的方向發展,成為實現工業生產自動化的一大支柱。如何靈活配置PLC真正實現工業互聯智能化的背后支撐,本文以高性能模擬技術提供商ADI公司的PLC解決方案舉例,說明如何借助ADI公司的放大器、數據轉換、信號處理和電源技術以及專業經驗,實現高分辨率、低噪聲的工業PLC系統。
工業PLC系統設計考慮和主要挑戰
通常而言,PLC系統由電源、CPU和多個模擬及數字I/O模塊組成,可控制、執行和監控復雜的機器變量。PLC設計用于多輸入和輸出配置,具有擴展的溫度范圍、卓越的電噪聲抑制性能、抗震性和抗沖擊能力。PLC系統包括電源、控制和通信模塊以及多種模擬輸入、模擬輸出、數字輸入和數字輸出模塊。為了獲得合適的PLC系統設計,設計人員必須考慮許多不同的系統要求,包括精度、帶寬和輸入范圍等。此外,還需要考慮以下系統因素:
1、對于TC (熱電偶)和RTD,模擬輸入類型和范圍可低至±10 mV;對于執行器控制器可高至±10 V—或者過程控制系統中的4 mA至20 mA電流。
2、模擬輸出類型和范圍通常包括±5 V、±10 V、0 V至5 V、0 V至10 V、4 mA至20 mA和0 mA至20 mA,有時需要超量程能力。
3、輸入/輸出模塊分辨率和精度的典型范圍為12位至16位,工業溫度范圍內的精度為0.1%。
4、與不同現場總線連接。
5、隔離;系統電源模塊和低功耗電子器件之間;輸入和輸出之間;I/O和中央控制單元之間;隔離等級范圍為1 kV至2.5 kV。
6、模擬輸入/輸出和電源輸入保護:故障條件電壓或電流和EMC考慮因素,包括電涌、快速脈沖瞬變和ESD。
7、隨著電路板尺寸的減小,功效比、熱管理和散熱將成為小型化器件一個日益重要的問題。
另外,更多的通道或節點需要置于相同的空間中,因而要求采用高密度系統,必須減小器件尺寸。這意味著外殼更小,從而帶來電源管理和散熱難題,因此需要通過集成動態電源控制實現智能電源管理的解決方案。
PLC應用系統典型的信號鏈設計
高集成度高靈活性的PLC系統應該這樣設計
以前實現這類I/O系統需要大量高性能分離式元件,由此產生的是龐大且昂貴的系統。近來,集成技術的進步使得系統設計人員能夠采用尺寸更小、功耗更低、成本更低的解決方案,
其性能與那些大型系統不相上下。持續的技術進步要求既能不斷促進這些解決方案集成,同時還提高其性能和診斷能力。ADI公司提供面向市場定制的解決方案,以便簡化設計過程。這些解決方案采用業界領先技術,并提供眾多設計選項,從采用分立器件的實施方案到全集成式解決方案應有盡有。
此外,目前很多傳統工業自動化或者過程控制系統,其物理層的實現擁有大量的I/O的接口,包括了模擬和數字的輸入輸出。I/O單元實際上是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件,它是直接連接現場儀表和整個控制單元當中的紐帶。而一旦客戶新增需求或者設備替換生產數字或者系統發生變化,大量的I/O接口就需要整體調整或遷移,整個工作繁瑣且耗時耗力。針對整個模塊量輸入模塊,ADI新推出的AD411X(AD4111,AD4112)系列產品,集成了多重保護功能,同時提供相應的電源解決方案。在應用過程中,基本上是24V輸入、5V輸出的電源架構。AD411X產品每個通道都可以任意地定義為數字量的輸入輸出,或者模擬量的輸入輸出,所以把它叫做軟件定義I/O。
RSI Software Products 9301-2SE3500DEU5 RSVIEW32 RUNTIME 5K-100K UPGRADE IN-SUPT (DE)
RSI Software Products 9356-PRO2350U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSSQL STD.150 TO PROF.5000 TAG
Motion Control 1326AB-B420H-S2L MOTOR,SERVO,460V,5.1NM,6000RPM,SINGL,IP67
Silver Series 1398-DDM-009-DN DRIVE,15A PEAK, ULTRA 100 W/DNET
CMP-26000019 Target Replacement Fan
IC200TBX228 Tool box, 28 point, (IC200UDR005) 24VDC In/Relay Out, requires 120VAC Power, VersaMax SE (IC200SET001) with all software, cables (IC640VPS002)and manuals.
IC752MSC002 Mounting Clip (1) for Models 150/160/240E
OC647IFXPESPC iFIX for Embedded XP SPC Blocks Option
VSPC32-MAN Printed Manuals for VisualSPC.
20BD034A0NYNADA0 PowerFlex 700 AC Drive 34 A at 25 Hp 20B
20G11GC5P0JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22D-B5P0H204 PowerFlex 40P 0.75 kW (1 Hp) AC Drive
140CRA21120 Quantum DIO站適配器和電源,24VDC,獨立,3A,單電纜
290D-FAZ-G1 Direct Online Starter
熱電偶/PT100輸入,電壓脈沖輸出,3個報警
1769-IQ6XOW4 6×24VDC輸入+4×繼電器輸出
PXIe-2531
PCL-722
SMC-8DL-PCI
SBC8462
DLEDV/P 845-04 737-0102
DIO-48
1492-N44 TERM BLCK High Rise MTG Rail
連接電纜 6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361 連接電纜, 1m
2094-PRS1 Kinetix 6000 Slim Power Rail
DT1000-12A 12.1 inch IPC 5/100 w/64MB RAM and Windows 2000, Please note some units could be remanufactured.
GFK-0898 Series 90-30 PLC I/O Module Specifications Manual
IC210EPT004 4 channel PT 100, 12bit,PT100 (-100℃~600℃). Requires Durus Plus Controllers 3.0 firmware.
IC647AUR100 PA Universal Reporting Client 100 Pak
IC647PRTEE050C Proficy Portal Enterprise Edition Client Pack 50 Users (M1 Key)
IC693CPU350LT CPU 350 Module (32K Bytes user memory, 4K I/O, 8 Racks), no built-in S erial Ports .22msec/K (LT)
IC754VSF15CTD 15 inch TFT QuickPanel View/ Fully Loaded/ 24VDC
MSI-ECONN-43 Enterprise Connector-43
SLC/1746 System 1746-RL54 REPLACEMENT OCTAL LABEL KIT FOR CTLG # 1746-OW16
Distributed I/O 1734-RTB3 REPLACEMENT 12 POSITION IP20 SCREW TERMINAL BLOCK
Application-specific products 9307-EM643PXENE RSENERGYMETRIX 3RD PARTY OPC (9 - 64 METERS)
Operator Interface 2711-NC18 RS232 DOWNLOAD CABLE ADAPTER. A 25-9 PIN DB
Support 9302-ICCR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9302ICC
Support 9510-PB5000ENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9510PB5000EN
DeviceNet Products 1769-SDN DEVICENET SCANNER FOR 1764 AND 1769 CONTROLLERS
RSI Software Products 9301-2SE3350PTU1 RSVIEW32 RUNTIME 150-5K UPGRADE IN-SUPT (PT)
RSI Software Products 9307-EMRTENE RSENERGYMETRIX REAL TIME
Motion Control MPL-SSN-A3B3 KIT,SHAFT SEAL,FOR MPL-A3XX AND MPL-B3XX MTR
Silver Series 1398-SR3AF KIT,ACTIVE EXTERNAL SHUNT,300W CONT.
HE693ASC940 ASCII BASIC module for Series 90-30 with 32k EEPROM, 32k NVRAM, 2 RS-232 ports, 1 RS-485 port and a 14.4 kbaud modem.
IC647CBL753 Cable, Workstation Intf. to Series 90-70 CPU, Parallel, 50 feet
QPH2D100S2P QUICKPANEL 6" STN HAND HELD
ST-3804 STXi analog input module 4 Channels, Thermocouple Connector Type
20BC140A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1AGC140JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22A-D6P0F104 PowerFlex 4 2.2 kW (3 Hp) AC Drive
140DAI35300 Quantum 開關量AC輸入,32點,24VAC,8點成組隔離
284D-FVD1P4B-N-R Cntl Mod. Variable Frequency Drive
CJ1W-DA021 2點模擬量輸出單元(1-5V,0-5V,0-10V,-10-10V,4-20MA)分辨率:1/4000
PCL-841 雙口隔離CAN-BUS 網卡
PXI-2510
Kontron 01023-0000-16-2
艾訊 SBC8161
XPC SG31G2
MSC-251AL