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歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
今天,我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器,來感悟安全,看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
日益重要的安全控制器
進入工業文明后,由機器安全引發的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步,對于工傷的防范在制度上和技術產品上,都有了一套規范。1992年,歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954,這是一個較低復雜度的安全標準,以規范機器的設計,避免對人身的意外傷害。2011年12月起,EN ISO 13849-1替代了EN954,對于機器安全作出了更加細致的規范。在EN ISO 13849-1中,提出了PL(性能等級)的規范方法,目前的機器安全問題評估,都是按照PL的規范進行。
如何設計合適的安全回路,以達到各個PL等級的安全標準,是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常,安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成,對于簡單的安全功能,電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器,會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例,一臺大型注塑機,安全門可能有多個,還需要考慮模具間有安全地毯,要控制的電機也有多個,同時還需要控制機械手的運動,機械手工作區還有防護欄等,對于這種需要多個安全監控的應用,安全繼電器已經無法滿足要求,這時,通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器,安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點,同時還具備可編程功能,可以處理非常復雜的邏輯,并進行評估。
看到這里,很多人可能會問,那既然是通過編程來實現復雜的邏輯控制,那為何不能用現在常見的穩定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天,我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器,來看看對于機器安全,為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊,分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
從外觀上,我們可以看到, samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器,其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿,僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色,而系統中一些不具備安全功能的普通模塊,則是白色的,比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上,我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區別,當然除了黃色,有的品牌外觀采用的是紅色。
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ZA06B-6114-K204#S Motor encoder straight connector for all Bis series motors
20DC8P7A0EYYANANE PowerFlex 700S AC Drive 8.7 A 4 kW 20D
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IC220BEM485 RS-485 Communications Module interfaces serial I/O devices to a VersaPoint I/O Station. Requires a NIU that supports PCP services, not compatible with IC220EBI002 Ethernet NIU. Supports the following protocols Transparent, End-to-end, Dual buffer,
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GF-0300 Connecting FlashCable to Air Gage Static Model (for use with the Comb o GagePort).