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有福之州-福州聚福興供應(yīng)進(jìn)口工業(yè)控制系統(tǒng)成套備件：DCS PLC模塊卡件，底板機(jī)架機(jī)槽，CPU模塊，輸入輸出模塊，模擬量模塊，電源模塊，通訊模塊，工業(yè)交換機(jī)，觸摸屏人機(jī)界面顯示器，插頭連接器，連接電纜接插電纜，伺服控制器，電機(jī)馬達(dá)，伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)板電源板電路板，采集卡，影像卡，工控機(jī)，示教器，工業(yè)機(jī)器人配件..........
有福之州-福州聚福興供應(yīng)自動(dòng)化供應(yīng)進(jìn)口品牌：羅克韋爾AB， Prosoft，西門子SIEMENS，施耐德SCHNEIDER，通用電氣GE FANUC， 發(fā)那科FANUC，安川Yaskawa，歐姆龍Omron，三菱Mitsubishi，基恩士Keyence，東方步進(jìn)Vexta，邁創(chuàng)Matrox，美家儀器NI，研華Advantech，莫迪康Modicon，思科Cisco，大隈Okuma，瑞士ABB，力士樂 Bosch Rexroth，臺(tái)達(dá)Delta，福克斯波羅Foxboro，富士Fuji，霍尼韋爾Honeywell，惠普Hp，瑞恩 Reliance...........

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歐姆龍

　第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
　　今天，我們就來拆解和評(píng)測(cè)一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對(duì)于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
　　日益重要的安全控制器
　　進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開始成為一個(gè)社會(huì)問題。隨著社會(huì)和技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對(duì)人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對(duì)于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級(jí))的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問題評(píng)估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
　　如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對(duì)于簡(jiǎn)單的安全功能，電氣工程師往往會(huì)選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
　　但對(duì)于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會(huì)面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機(jī)舉例，一臺(tái)大型注塑機(jī)，安全門可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對(duì)于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無(wú)法滿足要求，這時(shí)，通常就會(huì)用到安全控制器。
　　相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評(píng)估。
　　看到這里，很多人可能會(huì)問，那既然是通過編程來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對(duì)于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　從外觀上看安全控制器的特性
　　我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
　　我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對(duì)這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。
　從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。

  1:1A1B

NI 9230

PIA-653DV

C79458-L8000-A77

NP1001-050G

MATROX RTX100

PCI-1784

FEBC-5220

1492-L4-BL IEC Term Blck 6.1x62x35.7mm Spr Clp

1494C-DJ622-A6-B1-D-E 200 A Flange Mtd Cable Switch

 軟啟動(dòng)器 3RW44273BC35

BC647OEM0400B OEM Edge Program - Historian

GC647NXV000 Proficy GlobalCare Complete for Tracker Order Execution Management Display

IC200MDD841 Mixed 24VDC POS LOG input group 20 point / output 24VDC output 12 point. supports high speed counter/PWM/PT

IC646NMF000 Mitcubishi FX Series Front Port OPC Server

IC647LWNC LWM:i.Lon1000 Internet Server

IC670MDL930 Relay 2A, 8 Point, 6 Form A/2 Form C, Isolated

IC697MDL652CA 12 Vdc Input, Positive/Negative Logic (32 Points) Conformal coated.

IC800SLMCONKITV Connector kit for 1 kW to 2.5 kW S-series servo motors without brake

ControlLogix/1756 System 1756-PH75 90-143VDC POWER SUPPLY (5V @ 13A)

 Industrial Computers 6182H-12TRH6D VVCE 1250, TOUCH, STD MEM, RIO/DH, DC

Process Control 1757-PFBUPG065 PROFIBUS LIC UPG 65 IOMS

Operator Interface 2711P-ST12K PANELVIEW PLUS 1250 KEYPAD STARTER KIT

Support 9361-JBOXR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9361JBOX

Support 9371-DOCXENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9371DOCXEN

ControlNet Products 1734-RTB3S REPLACEMENT 12 POSITION IP20 SPRING TERMINAL BLOCK

RSI Software Products 9301-2SE240ESU3R RSVIEW32 WORKS 150-32K UPGRADE OUT-SUPT (ES)

RSI Software Products 9358-B30UB1 UPGRADE: IN-SUPT: RSBIZWARE BATCH 30 UNT TO BUNDLE

Motion Control MPL-A430P-HK22AA MOTOR,SERVO,5.42NM,5000RPM,ENCDR,230V,6.4KKG

Motion Control 2090-UXNFDN-R15 CABLE,ULTRA,NON-FLEX, MOTOR FEEDBACK,N,R/A,15M

 CBL-14-MP-30 Power Cable, MTR-1235, 13xx & 14xx Series Splashproof Stepping Motors, 30 Ft.

IC610MDL155RR 24Vdc Source Output (8 points)

IC800SLCBVL050 Power/Brake Cable, 3500W and 5000W SL Servo Motors with Brake, 5 Meters

OC647IFGLBLRLYCLNPKM iFIX WebSpace Relay Client Pack 10 Users

20AD3P4A3AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20A

20DD014A0NYNANBBE PowerFlex 700S AC Drive 20D

20P41AB055RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 15 HP

2711-NV3T PanelView Accessory

280-PWRM24A-M14 ArmorStart Three-Phase Power Media

3G3MV-A4055 NEW 11KVA 14.8A 5.5KW 3相AC380-460V/50HZ/60HZ

 6ES7461-0AA00-7AA0 終端電阻

NI 6587

IMBA-9454ISA-R10

PERFORMANCE CPCI CPC4400

FSP350-80EVMR

97-9029-04

NUPRO-900A

PCIMC-74AM-V2

1492-SPM3C070-N MCB Supplementary Protector 7 A

軟啟動(dòng)器 3RW40361BB14

 BC646MOSS99 QuickPanel Control Development Software Unlimited Site License with Proficy GlobalCare Complete - Supports QuickPanel, QuickPanel Vi ew, and QuickPanel Control

GC647AEC002 GC Efficiency Client 2 Pak

HMI-CAB-C84 CABLE AB DH485

IC641SWP709 C Toolkit for Series 90 (Standard)

IC647IFCLNTSRO025M iFIX iClientTS Read Only 25 PK (M4 Part)

IC660EBD025 Electronic Assembly for IC660BBD025

IC695SPF010 RX3i Single 1000base-LX (fiber 10 km) Small Form Pluggable Transceiver Module

IC756WRE099J-28 Runtime License for Windows 50-99 Users, Per User, Japanese v2.8

FlexLogix System 1794-OB8EPK CONFORMAL COAT, 24VDC SOURCE OUT ELECT FUSED, 8 PT

PLC-5/1771 System D1785-6.8.5 REF.GUIDE CONNEC PLC-5 PR