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歐姆龍

PLCopen庫的應用舉例
　　例1:印刷機的控制開發
　　對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現對印刷的套色計算和控制，結合速度控制模塊、扭矩控制實現對張力控制的計算。
　　除了應用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業輪轉機等高性能卷筒紙印刷領域也得到了廣泛應用，大大降低了開發周期。
　　例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應用
　在啤酒飲料灌裝系統中，如何實現更高效且高品質的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
　　對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。
　　因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質同時高速的旋蓋控制。
　　例3：PLCopen Safety安全庫的應用
　　仍然以啤酒飲料灌裝設備來看，對于高速運轉的機器，必須考慮人身的安全以及設備的運行安全，尤其是對連續生產的智能產線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標、膜包等一系列流程構成，如果某個單元出現安全動作，則整個生產線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設計，我們可以實現兩個安全功能來確保生產效率與安全的平衡。
　　1. SLS降低產線速度，低速運行的機器將會帶給人身風險的極大下降，通常在人員進入機器的安全區則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設備對人身的潛在傷害，而同時產線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
　　2. STO，通過伺服驅動的待機狀態，在人員進入工作區，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態，在人員離開后，重新啟動工作，從當前位置繼續。
　　此兩者均是基于生產效率與安全的平衡設計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設計來實現

 IC641SWP060 Host Communications Toolkit

MTR-1216-N-D-E-0 Stepping Motor Nema23, Series Wdg

ST-5111 STXi High Speed Counter module, 1 Channel, 24VDC 1.5MHz

20BD248A0ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20F11ND027AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

22B-D6P0C104 PowerFlex 40- 2.2 kW (3 HP) AC Drive

2711P-T6C5A8 PanelView Plus 6 6 Clr Touch AC RS232

29108-505-09-R SCREW,CAP,HEX,HEX,M12x1.75,44,

MPTST-VER4.0-C 支持軟件

3VU1340-0MC00 0.16~0.24A

 NI 9247

ROCKY-3785EV

NTI-STATIC E244-000048-21

PWS-865-PQ

ISA 486

PC-686E(PC)H-LV

1492-J3-G 2.5 square mm Standard Terminal Block

1492-SPM3D060-N MCB Supplementary Protector 6 A

軟啟動器 3RW40382BB05

BC646MRC000 Logic PC and View Runtime 8000 I/O with Proficy GlobalCare Complete

 GC647ASC010 GC SDK 10 Pak

IC200ACC202 Expansion terminator, quantity 2

IC646CGMV00 CIMP Viewer GM Site License (SW Key)

IC647IFPLRN00300C iFIX Plus SCADA 300 I/O Runtime (M1Component Part)

IC660MKS511 Hand-Held Monitor Spare Key (Qty 10)

IC697ADS701 CIMPLICITY 90-ADS Package (First System)

IC756XRT099 Intel x86 DV Tools Runtime 50-99, Per User

FlexLogix System 1788-CNC CNET LOGIX DAUGHTERCARD - COAX MEDIA

GuardPLC Systems 1753-IB16 GUARDPLC DISTRIBUTED I/O - 16 IN, GUARDPLC ENET

Process Control 1757-UPGSIFM UPGRADE GEC GEM80 PLC QUICKBUILDER I/F

 Operator Interface 2711P-T12C15B1 PV PLUS 1250, TOUCH, CNET, AC PS, STD MEM

Support 6643-P3A0S 6643-P3A0 SOFTWARE SUPPORT RENEWAL

Support 1784-DPR SUPPORT PLAN 1784-DP REINSTATEMENT

Support F1785-L86BSERC FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L86B PLC5 PROCESSOR MODU

RSI Software Products 9301-2SE2350FRU3 RSVIEW32 WORKS 1500-5K UPGRADE IN-SUPT (FR)

RSI Software Products 9701-VWSS250JPU1 RSVIEW SE 25 TO 250 UPG JAPANESE

RSI Software Products 9399-WAB32LUGIT RSLINX LITE USER GUIDE (ITALIAN)

Motion Control 8720MC -D078-AN- 78 AMP C CHASSIS DRIVE, OPEN ENCL., LESS OPTIONS

BC646MRA075 View Runtime 75 I/O

IC300OCS990 Starter Kit includes IC300OCS035 and IC300OSW232. No simulator. Limited one per customer

 IC752WTE050 Display Station 2000 Series - 10.4" active matrix VGA (640x480) resistive touchscreen, Pentium 333MHz, 128MB RAM, 6.4 GB HD, Ethernet, 300pt count CIMPLICITY HMI, field detachable front/rear housing and Win NT

MTR-3T44-J-R-0-M-0-MODRR Servo Motor MOD=Keyway

20AC8P7A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A

20DC011A3NYNACASE PowerFlex 700S AC Drive 20D

20G1ALD617AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25B-D030N104 PowerFlex 525 15kW (20Hp) AC Drive

2715-B10CA PanelView 5500 10.4 in. Graphic Terminal

FR-E540-5.5K 10KVA 13A 5.5KW 3相AC380V/50Hz/60Hz

TK-N12*-C 熱保護開關 110-160A 125-185A 160-240A 200-300A 240-360A 300-450A

cDAQ-9136

 PCE-5126

XC5VLX2OT

OptiX 2500+

HiCORE-i6414

C-865 KP1219-2

SAMSUNG SRCP-BMIO2

1492-SPM1D250 MCB Supplementary Protector 25 A

通用型變頻器 6SE6 440-2UD35-5FB1 "55 KW,350 x 850 x 320"

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