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歐姆龍

　第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
　　今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
　　日益重要的安全控制器
　　進入工業文明后，由機器安全引發的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規范進行。
　　如何設計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
　　但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區還有防護欄等，對于這種需要多個安全監控的應用，安全繼電器已經無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
　　相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。
　　看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現復雜的邏輯控制，那為何不能用現在常見的穩定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　從外觀上看安全控制器的特性
　　我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
　　我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
　從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色，而系統中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。

 IC756RRT000 DataViews Runtime for Unix

MSI-BETA Beta Software

CompactLogix System 1761-NET-AIC AIC+ ADVANCED INTERFACE CONVERTER

PLC-5/1771 System 1771-TCMR RTD TEMP CONTROL MODULE

Distributed I/O 1734-OW2 24 VDC COIL N.O. DPST RELAY MODULE

Process Control 1757-FIMC5 FIELDBUS INTERFACE CABLE - 5 - METERS

Communications 9399-WABOUGPT RSLINX OEM USER GUIDE (PORTUGUESE)

Operator Interface 2711E-NKEY1 PVE MODE SWITCH REPLACEMENT KEY

Support 9230-DNIOSDKS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9230DNIOSDK

Support 6300-DER 6300-DE SOFTWARE SUPPORT REINSTATEMENT

 Support F1785-V40LSERE FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-V40L PLC5 PROCESSOR MODU

RSI Software Products 9301-2SE2350PTU1 RSVIEW32 WORKS 150-5K UPGRADE IN-SUPT (PT)

RSI Software Products 9701-VWSTPENE RSVIEW STUDIO WITH PROCESS EXTENSIONS

RSI Software Products 9399-WABOUGIT RSLINX OEM USER GUIDE (ITALIAN)

Motion Control 8720MC-EF190-VB EMC FILTER FOR 190 AMP CONVERTER

BC646MRC159 Logic PC & View Runtime 1,500 I/O

IC300RCS065 8 DC Inputs (12/24vdc), 6 Relay Outputs (4.0A per point). Built-in network interface of CsCAN or DeviceNet slave.

IC754VBB06MTD 6" Monochrome Quickpanel View Basic, Touch, 24VDC, Blank Label

MTR-3T54-H-R-B-M-0 MTR series metric servo motor with resolver and brake

20AC8P7A3AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A

 20DC022A3NYNAEASE PowerFlex 700S AC Drive 20D

20G1ANC140JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25B-E022N104 PowerFlex 525 15kW (20Hp) AC Drive

2715-T7CA PanelView 5500 6.5 in. Graphic Terminal

FR-A740-37K 54KVA 71A 37KW

6ES7 212-1BB20-0XB0 CPU（8I/6O）繼電器輸出

cFP-AI-100

MU24A31145

PCL-816

BD26411 7141_0001

 FSP250-60GNV

MC8040A

PCA-6781V

1492-SPM2B030 MCB Supplementary Protector 3 A

變頻器選件 6SE6 400-0PM00-0AA0 BOP/AOP 柜門上安裝操作板的組合件

20AC3P5A0AYNANC1 PowerFlex 70 AC Drive 20A

GC646MPPS50 Proficy GlobalCare Complete for Logic Developer - PLC Professional - 50 Seat Site License

HE693OIU907 Full-sized Genius VF OIU powered by 80-240VAC

IC610CHS100RR Rack, Non-Expandable, 115/230Vac Power Supply HiCap (5 Slots)

IC647HSTSC300M Server to Server Collector for Historian - Standard Server 300 Points (M4 Key)

 IC660BBA104 Block 115Vac/125Vdc Analog Current Source 4 Inputs / 2 Outputs

IC694MDL754CA Conformal Coated. 12/24VDC Output (0.75 amps/point)Module 32 point. Requires terminal block IC694TBBx32 box style or IC694TBSx32 spring clamp. Terminal block is sold seperately. Output response Time is 0.5ms.

IC756WDJ009K-22 DV Development Sys VB and Java, Korean, Version 2.2

MicroLogix 1500/1769 System 9399-RLD300GR RSLOGIX 5000 GETTING RESULTS GUIDE

PLC-5/1771 System 1771-P2 POWER SUPPLY, 6.5A, 120/220V AC

Distributed I/O 1794-CE1 EXTENDER CABLE FOR TERMINAL BASES, 1FT/.3M

Operator Interface 2711P-B6C8A PV PLUS 600 COLOR, KEY/TOUCH, DH+, AC PS

Support 9323-PA2ES SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9323PA2E

Support 9358-MTRCK02R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358MTRCK02ENE

Support F1772-LXSERC FIRMWARE UPGRADE FOR 1772-LX PLC2 PROCESSOR MODULE

 RSI Software Products 9324-RLD600ESE RSLOGIX 5000 FULL EDITION, SPANISH

RSI Software Products 9305-RSVADFCDEE RSVIEW32 ACTIVE DISPLAY FLOATING CLIENT (GERMAN)

RSI Software Products 9358-SCHVWENE RSBIZWARE SCHEDULER VIEW

Motion Control 2094-AM01 MODULE, AXIS, 200/230V, 9A INV.

A06B-0147-B075#7076 A22/2000 Servo Motor, IP67 Sealing, 64K Serial Encoder

IC200UDR001 14 point (8) 24VDC In, (6) Relay Out, AC Power Supply

IC752CBT000 Mature, order QuickPanel instead.DataPanel 320T MB (Mono Base): 320x240 1/4 VGA Monochrome LCD with 80386SX/40 PC processor. Analog touch screen with text, bitmaps, bar graphs, real time clock.

MTR-1N31-I-E-A-S-0RR Stepping Motor Nema34

ZA06B-0115-B203#0100 B0.5/6000is Servo Motor with Straight Shaft, Key and IP67 Sealing

20BD3P4A3AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20B