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三、標準化與模塊化的意義
通過對S3MART的定義,我們可以發現,結合軟件,我們可以發現對于智能機器開發而言,標準化和模塊化是關鍵,因為標準化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環節要素。
1.標準化的意義
標準化(Standardization)對于機器開發而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題,標準化的軟件使得代碼重用性提高,通過封裝減少實現機器開發的簡化,并通過封裝的過程對其測試驗證確保其可靠的軟件應用,而標準封裝也確保了Technology-核心技術的保護,因此,標準化是智能機器開發的基礎。
2.模塊化設計
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設計,它是為了解決可用性Avaliability的問題,智能機器集成至產線必須具有柔性,而模塊化軟件則讓機器的應用程序可以被按照需求搭建,這樣可以形成不同的應用組合,也使得機器實現智能—模塊化本身就是實現智能的一個方面。
機器開發的標準化和個性化本身就是矛盾的,標準化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制,那么兩者的融合便是機器開發的未來,通過不同的標準模塊組合,可以實現機器開發的靈活性,例如:貝加萊的mapp技術,即是按此設計,而mapp則是結合PLCopen的標準化和其自身的擴展行業庫來實現機器應用的封裝。
四、PLCopen與智能機器開發的結合
我們對SMART進行了理解,也對標準化和模塊化進行了融合,我們再來看PLCopen,更有利于我們認識其價值。
事實上,基于PLCopen的開發是被廣泛應用的,目前國際知名的自動化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進行了支持,PLCopen可以實現未來智能制造時代對于軟件開發的全面勝任能力:
PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎運動控制、協同運動控制(機器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實現了對M2M、B2M的互聯標準,滿足智能制造與工業4.0時代的機器互聯需求;
PLCopen XML則針對未來的設備描述,例如工藝配方、生產制程數據的管理等;
PLCopen組織是一個公益性組織,獨立性確保了在利益平衡上的優勢,也因此得以為眾多廠商普遍支持,未來,專業學生可以通過PLCopen的編程開發思想對不同的企業的控制器進行學習,并實際開發應用。
相對于傳統上學習某家廠商產品的模式,PLCopen更具潛力,更符合智能制造時代的產業需求。
PLCopen ,例如圖中的狀態機即時PLCopen Motion對于機器控制的理解,它本身也是一種很好的系統設計方法論,運動控制是由不同的狀態來實現切換的,回零、連續運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機,如果我們去理解機器的話,我們會發現不管是多么復雜的機器,其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態構成的,并且進行切換,那么,我們可以使用PLCopen的狀態機思想來開發設備的運動控制過程,無論使用哪家公司的產品,其設計思想卻是統一而且規范的,那么,對于學生而言,學習一個方法就可以應用于各種應用領域。
IC647PATBRS0 Proficy PAT - Driver For Brimrose Near-Ir Spectrometers
IC693MDL752RR 5/12 Vdc (TTL) Output, Negative Logic, (32 points), requires (2) CBL3
IC697MDL654RR 48 Vdc Input, Positive/Negative Logic (32 Points)
IC800SSI216RD2RR 16A, 230V, DeviceNet S2K Servo Controller for MTR Series Motors
SLC/1746 System 1747-C11 PROCESSOR TO ISOLATED LINK COUPLER REPLACEMENT CBL
Distributed I/O 1791D-0B8P DNET 24 VDC COMPACTBLOCK I/O, 8 OUT SOURCE, BASE
Process Control 1757-FIMUL020 FOUNDATION FIELDBUS FIM MODULE USAGE LICENSE
Operator Interface 2711P-RDK15C PV PLUS 1500, KEYPAD DISPLAY MODULE
Support 9355-WABENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9355WABEN
Support 9351-WKTSR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9351WKTS
ControlNet Products 1771-ACN15 CONTROLNET 1.5 AND BEYOND, 1771 I/O ADAPTER
RSI Software Products 9301-2SE2400ITU3 RSVIEW WORKS 150-32K UPGRADE IN-SUPT (IT)
RSI Software Products 9355-WABOEMPTE RSLINX OEM - PORTUGESE
Motion Control MPL-A320P-HK24AA MOTOR,SERVO,2.94NM,5000RPM,ENCDR,BRK,5.1KG
Motion Control 2090-U3BC-D4403 BREAKOUT BOARD CABLE,CN1,ULTRA 3000,3M
CBL-121-1 Cable. KOYO DL405 (RS-232) (T.I)
IC600CP615RR 13" Series Six Plus CPU 125Vdc Power Supply (8 Slots)
IC800S2KDEM1 S2K Case Demo with 4.3A DeviceNet Controller & MotorCube
OC647IFESGDV00900M iFIX Optn: ESig & ERec 900 I/O Development (M4 Part)
20AD034A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 34 A at 25 Hp 20A
20DC3P5A0EYYANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20L-VECTB-C0 PowerFlex 700L Inverter Cassette Kit
25C-V4P8N104 PowerFlex 527 0.75kW (1Hp) AC Drive
280-PWRM22C-M2 ArmorStart Three-Phase Power Media
FX2N-16MT 主機8入/8出?晶體管輸出
6ES7 971-1AA00-0AA0 后備電池,3.4V,1Ah(CPU313,314用)
DAQ-MS02
AWS-8129
Dialogic D/600JCT-2E1-75
DIALOGIC SPCI4/02
CONTEC PIO-16/16T(PCI)
W26361-W94-X-02
BUS-PC(PCI)A
1492-SPM3B040 MCB Supplementary Protector 4 A
軟啟動器 3RW40272BB15
AD641OTP306 OnTOP Trouble Shooting Software Module for 90-30 SLP
GC646PME025 GlobalCare Complete for PCM Machine Edition Version 25 User
HE800ACC519 DIN-rail mount Terminal Block, 19-pin. Compatible with most SmartStac k Digital I/O. Allows SmartStack I/O to be terminated on panel backp late as an alternative to direct SmartStack termination on panel door.
IC640HWC706 LM 90-70 DOS Serial. S/W w/Converter & Cables, CD-ROM docs.
IC647HSTSSEO2000KM eSignature Option for Historian - Standard Server 2,000,000 Points (M4 Key)
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IC695CPE310 CPE310 2 slot CPU, 1.1Ghz processor,10 Meg memory, 1 RS-232 port, 1 RS- 485 port,1 Ethernet port (SRTP programmer support only) and USB master port for application upload/download only.Replacement for IC695CPU310. CPE310 ships with Energy PAC (IC695A
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Process Control 1757-PLXBAT PLX CPU REPLACEMENT BATTERY
Operator Interface 2711P-K7C15B2 PV PLUS 700, KEYPAD, CNET, AC PS, EXT MEM
Support 6556-SCBR SUPPORT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 6556-SCB
Support 9358-SCHENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358SCHEN
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RSI Software Products 9701-VWSB000JPU4 RSV SE STATION UNLTD TO SE SRV UNLTD UPG JAPANESE
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IC752DVT240 VT100 firmware on DataPanel 240 allows DataPanel with touch screen capability to be used as standard terminal
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