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第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
日益重要的安全控制器
進入工業文明后，由機器安全引發的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規范進行。
如何設計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區還有防護欄等，對于這種需要多個安全監控的應用，安全繼電器已經無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。
看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現復雜的邏輯控制，那為何不能用現在常見的穩定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色，而系統中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
NI 9145
IPC-586H
PCI CARD(C)2000
WSB-9454-R12
ACE-828T
CI6BM-B1
92-005600-0X
TM172PDG28R
1492-SPM3D050 MCB Supplementary Protector 5 A
軟啟動器 3RW40281BB04
BC646MRA159 View Runtime 1500 I/O with Proficy GlobalCare Complete
GC647ASC001 GC PA SDK
IC200ACC003 EZ program store, CPU RS485 port update device, VersaMax CPU001,002/00 5/E05 and Series 90-30 CPU374/CPU372/CPU370
IC646APS30050 CSense Predictive Soft Sensor 50 KPI's
IC647IFPLRN00150C iFIX Plus SCADA 150 I/O Runtime (M1Component Part)
IC660MBM503 Hand-Held Monitor Panel Mount Kit
IC697ACC822 DIN Rail Transition Module 96 Pin for IC697Vxxxxx modules
IC756XRT001 Intel x86 DV Tools Runtime
FlexLogix System 1794-TBN NEMA TERMINAL BASE
GuardPLC Systems 1753-L32BBBP8A GUARDPLC 1800 - SAFETY PLC W/ PROFIBUS, 32 I/O
Process Control 1757-UPGSIFJ UPGRADE HW XLNET NETWORK NODE QUICKBUILDER I/F
Operator Interface 2711P-K12C6B2 PV PLUS 1250, KEYPAD, RIO/DH, AC PS, EXT MEM
Support 6640-NAA0R 6640-NAA0 SOFTWARE SUPPORT REINSTATEMENT
Support 1771-PCBS CONTROL COPROCESSOR SOFTWARE RENEWAL
Support F1785-L80ESERC FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L80E PLC5 PROCESSOR MODU
RSI Software Products 9301-2SE2350FRE RSVIEW32 WORKS 5K (FRENCH)
RSI Software Products 9701-VWSS250ENU2 RSVIEW SE 100 TO 250 DISPLAY UPGRADE
RSI Software Products 9399-WAB32LUGDE RSLINX LITE USER GUIDE (GERMAN)
Motion Control 8720MC -D065-AA- 65 AMP C CHASSIS DRIVE, ENCLOSURE, LESS OPTIONS
BC646MQPS99 Machine Edition View for Quick Panel, Unlimited Site License
IC300OCS390 OCS350 DEMO KIT WITH CASE
IC752WTD853 Display Station 2000 Series - 18.1" active matrix SXGA (1280x1024) resistive touch screen, Pentium 350 MHz, 128 MB RAM, 6.4 GB HD, expansion slots, Ethernet, with unlimited point count CIMPLICITY HMI R&D and Win 95
MTR-3T44-H-R-0-M-0RR Servo Motor Metric
20AC8P7A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A
20DC011A0EYYANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20G1ALD485AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25B-D017N114 PowerFlex 525 7.5kW (10Hp) AC Drive
2711T-JBIP20DC MobileView Accessory, Junction Box
FR-E540-1.5K 3.2 KVA 4A 1.5 KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
TK-E6*-C 熱保護開關 45-65A 53-80A 65-95A 85-125A 110-160A
cDAQ-9133
PCA-6176
艾訊科技 AX5216
SANGOMA A102
P4PE-X
Melec C-864
MIC-3082A
1492-SPM1D160-N MCB Supplementary Protector 16 A
通用型變頻器 6SE6 440-2UD33-0EB1 "30 KW,275 x 650 x 245"
20AC2P1A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
GC646MFC001 FANUC Ladder III-C for Open CNC with Proficy GlobalCare Complete
HE693FLT050 Operator Interface Displays, Clears PLC Fulat Tables
IC600WD050 Expansion Rack I/O Cable, 50 feet (15m)
IC647HSTMK031 Historian Media Kit v3.1
IC660BBA020RR Analog I/O Block, 24/48Vdc Power, 4 In/2 Out, Ph B
IC694MDL655 Input module 24 VDC 32 point POS/NEG logic.
IC756WDC009J-22 DV Development Sys VB, Java, C++, Japanese, Version 2.2
MicroLogix 1500/1769 System 1769-SDN DEVICENET SCANNER FOR 1764 AND 1769 CONTROLLERS
PLC-5/1771 System 1784-PCM5 PLC-5/PCMCIA COMMUNICATION CABLE
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