控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
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下圖描述了兩相HB型步進(jìn)電機(jī)的工作原理。磁鐵使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生N極和S極，由吸引力和排斥力產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，兩相繞組假設(shè)為A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。，A相和“杠A”相接通電源，根據(jù)右手螺旋法則產(chǎn)生相反的磁場(chǎng)。同樣，B相與“杠B”相也是如此。圖中，實(shí)線箭頭表示轉(zhuǎn)子磁通，虛線表示為其磁路磁通Фm。從轉(zhuǎn)子磁鐵的軸向圖看，轉(zhuǎn)子N極通過(guò)氣隙向下進(jìn)入定子，通過(guò)定子磁極軸向穿過(guò)鐵心到達(dá)上面的定子磁極后，穿過(guò)氣隙回到轉(zhuǎn)子S極。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。
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下面我們了解一下按鈕，按鈕都有一組常開和一組常閉，停止按鈕我們要接常閉觸點(diǎn)，啟動(dòng)按鈕我們要接常開觸點(diǎn)，按鈕按下常開變?yōu)槌ｉ]，常閉變?yōu)槌ｉ_，按鈕松開常開和常閉又回到原來(lái)的位置，這個(gè)很好理解吧。接觸器自鎖電路圖還有很多元件，比如熱繼電器，熔斷器，指示燈等等，這些原件我以后會(huì)一一講解，今天我們主要講解自鎖接線，如果原件太多你們可能不好理解，所以我們把接觸器的元件去掉，只講接觸器自鎖。380伏接觸器自鎖主觸頭接線上方三個(gè)接三相電源，下方接負(fù)載端，線圈A1跟接觸器L1聯(lián)通也就是線圈A1長(zhǎng)帶電，我們通過(guò)控制接觸器線圈A2電源來(lái)達(dá)到控制接觸器的目的，電源L3經(jīng)過(guò)斷路器或者熔斷器到了停止按鈕，停止按鈕我們要接常閉觸點(diǎn)，也就是一直聯(lián)通的，然后電源到了啟動(dòng)按鈕常開點(diǎn)，啟動(dòng)按鈕常開點(diǎn)出來(lái)到了接觸器輔助觸頭上方，又跟接觸器線圈A2聯(lián)通如圖然后啟動(dòng)按鈕常開上線又分出一根線到了接觸器輔助觸頭下方，這根線是很重要的，因?yàn)橥Ｖ拱粹o我們接的是常閉，不按它就是一直聯(lián)通的，所以輔助觸頭下方是常帶電的，下面我們說(shuō)一下原理。
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新聞:三明1746-R12控制器發(fā)貨地，方便進(jìn)行指令驗(yàn)證。雖然PLC軟件具備仿真功能，可以驗(yàn)證大部分的指令，但畢竟還是有一些不支持的，通過(guò)仿真驗(yàn)證甚至與實(shí)體機(jī)差異甚大。高速處理指令，通訊控制指令，都需要通過(guò)實(shí)體機(jī)進(jìn)行。3，日后學(xué)習(xí)人機(jī)界面時(shí)，可以用于人機(jī)在線仿真。雖然有些品牌的人機(jī)程序可以跟PLC在電腦上同步仿真，但大部分的不同品牌之間的通訊還是無(wú)法讓兩個(gè)軟件在電腦上實(shí)現(xiàn)。這時(shí)就可以用人機(jī)的在線仿真功能，把電腦當(dāng)做人機(jī)與PLC通訊驗(yàn)證程序正確性。
