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有福之州-福州聚福興供應進口工業控制系統成套備件：DCS PLC模塊卡件，底板機架機槽，CPU模塊，輸入輸出模塊，模擬量模塊，電源模塊，通訊模塊，工業交換機，觸摸屏人機界面顯示器，插頭連接器，連接電纜接插電纜，伺服控制器，電機馬達，伺服驅動器，驅動板電源板電路板，采集卡，影像卡，工控機，示教器，工業機器人配件..........
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工業機器人作為綜合性的高新技術產品，實現了數字控制、驅動制造、精密傳動與 IT、傳感和信息等技術的有效集合。而在當前數字制造時代背景下，數控技術與人工智能推進了工業機器人與金屬成形機床的迅速融合。并通過高效組合形成了自動化極強的集成單元，可以為工業生產提供更為多元的的智能解決方案。基于此，文章立足于當前工業機器人與金屬成形機床集成的常見應用類型，分析了其主要形式。進而探討了二者集成應用中存在的問題，并提出了相應發展途徑。

關鍵詞 ：工業機器人 ；金屬 ；成形機床 ；集成應用
當前，我國已成為全球最大的工業機器人市場。據國際機器人聯盟 (IFR) 統計數據顯示， 2015 年，我國工業機器人的用量共為 6.7 萬臺，已成為全球工業機器人的第一大市場。并且，我國先后發布的《中國制造 2025》、2016-2020年機器人產業發展規劃中均提出，到 2020 年，實現我國自主品牌工業機器人年產量 10 萬臺。其中，六軸及以上工業機器人年產量超過 5 萬臺。在工業機器人制造業不斷發展的同時，我國裝備制造業也在逐步轉型升級。近年來，在先進技術進步與市場需求多元化的雙重作用下，考慮用工業機器人代替人力勞動的企業逐漸增多。而長期以來，汽車制造行業作為工業機器人應用的主要領域，受消費者自動化需求的提升，進一步擴大了工業機器人的應用范圍。包括除焊接外的其他大部分領域，如汽車機床噴涂、打磨、物料搬運碼垛、上下料與裝配等。在機床工具的組成部分當中，金屬成形機床所處的位置即為重要。其成形加工中通常伴有金屬粉塵、噪聲污染、高溫高濕與高勞動強度等，工作對工作人員身體健康的傷害程度較大，且簡單枯燥，因此企業招工較為困難。而將工業機器人與金屬成形機床相集成，既能有效提高汽車加工的精度、安全性與工作效率，又可以解決企業用工難問題，發展空間較大。由此，需對工業機器人與金屬成形機床集成應用進行研究，為汽車制造業發展提供借鑒 [1]。

1 、工業機器人與金屬成形機床集成的應用類型

1.1 工業機器人的激光切割

工業機器人定位精度高，因此，應用其進行激光切割已成為激光切割與工業機器人應用領域的主要熱點。在工業機器人手臂中集成激光束引導裝置，當工業機器人跟蹤工件輪廓的同時，激光束也在工作，從而實現切削。此類型應用的主要特點包括 ：工業機器人運動靈活、柔性高 ；激光切割質量好、速度快且切縫窄，極大地滿足了現代制造業的發展需要。

1.2 熱模鍛集成

熱模鍛生產線通常由切邊與沖壓兩臺模鍛壓機組成。在此生產線上，工業機器人集成應用通常會配置兩臺機器人，一臺用于將中頻處理后的高溫物料，移送至沖壓成型模鍛壓機 ；另一臺負責從沖壓成型模鍛壓機取料后，移送至另一臺模鍛壓機進行切邊。為了避免模具被粘附與高溫沖壓工件上，每次沖壓后需用石墨對模具進行潤滑。而此過程處于高溫高濕環境中，既可由專門機構操作，又可由工業機器人完成。如由后者進行，可以大幅提升系統安全性于加工效率。但需做好機器人的維護工作，提升其抗熱、抗輻射的能力。

1.3 數控折彎機集成

工業機器人折彎集成應用可分為兩種主要方式，一是工業機器人與金屬成形機床中的各類設備形成板材柔性加工線，包括真空吸盤抓手、定位臺、板料傳輸線、工業機器人行走軸與激光設備或數控轉臺沖床等 ；二是工業機器人以折彎機為中心，配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉架形成折彎單元。制造商利用自身在工業機器人控制系統和機床數控系統上的技術優勢，實現可實現二者的無縫連接。進而開發出折彎軟件包，對折彎過程中工業機器人托料實現閉環控制 [2,3]。在不同折彎速度下，工業機器人實現了自動匹配的完全跟蹤，使折彎示教實踐叫從前縮短十倍。

2、 工業機器人與金屬成形機床集成應用的主要形式

工業機器人在金屬成形機床中的應用領域較為廣泛，包括碼操、搬運、焊接與裝配等，但一般被作為輔機使用。目前，工業機器人與金屬成形機床集成應用的主要形式如下。

第一，二者集成柔性生產線。此種形式中，工業機器人承擔的工作任務是轉換工件工序，并與多臺金屬成形機床組成柔性生產線。其較某種單機上下料更為復雜，價值也更高。在當前工業轉型升級時代背景下，市場需求的旺盛程度不斷增加。因此，現場條件與工藝路線等因素對金屬成形機床的布局起著決定性因素。常見類型包括對面布置型、有直線型、U 型和 L 型等。其中，由三臺金屬成形機床構成的 U型布局，主要由一臺工業機器人在場地中間進行工件轉換，布局特別緊湊。

第二，單機上下料。此種形式中，工業機器人在金屬成形機床中的應用最為成熟與典型。其對需要吊裝的笨重工件，以及加工時間短且生產批量大的中小零件加工來說，明顯優勢是比人工上下料更為安全、速度快且準確。工業機器人與金屬成形機床的結構關系可分為兩種形式，即與金屬成形機床構成一體和工業機器人安裝于機床外部。其中，后者又可分為銜架式、移動式和固定式等 [4]。

第三，獨立完成加工工序。此種形式中，為工業機器人裝上專用手爪，其便可完成機床清洗、拋光、切割與打磨等工藝。甚至可以直接夾持切削工具，對工件進行切削加工、鉚接、攻絲與打孔等。此外，可將其用于高溫環境下，進行人工難以直接完成的工作，包括更換熱態模具、上下熱毛坯、澆注、機械鍛造與鑄造與取鐵液等。在此情形下，工業機器人本身便可視為一臺金屬成形機床。并且，具備觸覺與視覺的工業機器人，可以被用于復雜工序中，如零件分選、上下料與組裝等，且無需攜帶專用工位器具。

第四，共同完成加工工藝。此種形式中，工業機器人在沖剪、折彎機上夾持工件，從而實現加工操作。此工作不僅是簡單的上下料，而是替代全部的傳統人工作業。此形式的主要優勢是較人工操作更為快速、準確，可以大幅提升提高生產效率與產品質量，甚至有利于徹底解決沖壓類機床工作中的工傷隱患。

 

1585J-M8VBJM-2 RJ45 Ethernet Media

1756-TBNH ControlLogix 20 Pin Screw Terminal Block

1794-TB2 Flex Terminal Base

193-EEEP E1 Plus 5.4-27 A IEC Overload Relay

20-OPT-TH Top Hat,Pwrflex High Pwr,Frame 9,Ip21

2090-CPBM4DF-16AF30 MP-Series 30m Length Cable

2090-UXLF-350 Ultra Series 480V 50Amp Stud Filter

20AC072C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 72 A at 37 kW 20A

CBL-14-ED-30 Encoder cable for MTR-1235 or MTR-1300 or MTR-1400 or MTR-1N series splashproof stepping motors connected to IMC or S2K. 30 feet

GEK-90486-1 Genius I/O System and Communications User's Manual - Volume 1

IC200TBM005 I/O auxiliary spring clamp style

IC646TBLSS5K Proficy Troubleshooter for Intelligent Historian for Hist 5000 Points

IC647NMF000 Mitsubishi Melsec OPC Server

IC693ACC309 Rack Adaptor Bracket, Series One 5 and 10 Slot Racks

IC750CTR200RR PANELWARE Basic Panel Controller

IC800VMCB3050 Motor power and brake power cable for 3 kW VersaMotion servo motor- 5 meter

SLC/1746 System 1746-OB16 DC OUTPUT MODULE FOR PROGRAMMABLE CONTROLLER

Industrial Computers 6155R-7S2KH VERSAVIEW NON-DISPLAY COMPUTER

Application-specific products 6556-SCBK3DC OMEGA - 5/03 CLUTCH/BRAKE DC KIT

Operator Interface 2711-T5A9L1 PV550 MONO TOUCH, RS232 (DH485) & RS232 PRINT

Support 9301-2SE2300FRR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE2300FR

Support 9307-64MGDBPS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 930764MGDBPENE

DeviceNet Products 1734-ADN 24V DC DEVICENET ADAPTER

RSI Software Products 9301-2SE250JPU1R RSVIEW32 WORKS 32K-100K UPGRADE OUT-SUPT (JP)

RSI Software Products 9358-BNT10U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSBATCH 03 TO 10

Motion Control MPL-B320P-MJ22AA MOTOR,SERVO,2.94 NM,5000RPM,MULTI,460V,4.0KG

Motion Control 2090-XXNPY-16S15 CABLE,NON-FLEX,MOTOR POWER,Y,16 GAUGE,15M

GFK-0265 Series 90-70 Programmable Controller Reference Manual

IC641VPP710 VersaPro Professional Edition 10 Pack - Windows Programming Software for Series 90-70, Series 90-30, and VersaMax PLCs

MMR-B00P-1M-0 Target 1Mb BBRAM Memory Card

PSPC-DC25/E Prof Shop Floor SPC DC 25 User w/ eSig

PXI-8431/8

SMC 60-600508-001

3Y YM-2531B YM-2531BAR

LMB-682VP

P4BWA

W26361-W1382-Z2-03-36

1492-MUA4-A13-A17 1774 - 1756 Conversion Mounting Assembly

通訊處理器CP 6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，RS422/485 接口，最高 19.2kbit/s,9 針 Sub-D 型接口

行程開關 3SE53220SJ22

TIA 博途 WinCC 選件 6AV2107-0EB00-0BB0 SIMATIC WinCC Server for Runtime Professional

1585J-M8HBJM-0M2 RJ45 Ethernet Media

1756-TBE ControlLogix Deep Terminal Block Housing

188-K1D400-N Miniature Circuit Breaker 40 A

194E-Y40-1756-6G 40 A 194E Load switch

2090-CFBM7E7-CEAF25 25 m Length SpeedTec Extension Cable

2090-UXNPBMP-10S01 MP-Series 1 m Length Power Cable

BC647CSCEMK QuickPanel Control software with Proficy GlobalCare Complete and a hardware key

GC647IFPLSRUNLMT GCC iFIX Plus SCADA Unlmt Srv

IC200CBL655 Mitsubishi Fx 25-pin, RS-422 Cable to DataPanel 45/65/85

IC646MPSS99 Logic Developer PLC Standard Unlimited Seat Site License

IC647IFSTDV00075K iFIX Standard HMI 75 I/O Development (M1 Kit Part)

IC670ALG310 Analog Output, Voltage, 8 Channel, +/-10V, 0 to 10V

IC697CPU782RR CPU, 16 MHz, 12K Discrete I/O, Expandable Memory, Floating Pt

IC800PSHV045 PSM-45HVi 45 kW high voltage power supply kit for Alpha servos

ControlLogix/1756 System 1756-OV32E 10-30 VDC ELEC FUSED SINKING OUTPUT 32 PT (36 PIN)

Industrial Computers 6182H-10KRH4D VVCE 1000, KEYPAD, STD MEM, ENET, DC

Process Control 1757-FIMEXP100 FOUNDATION FIELDBUS FIM MODULE EXPANSION

Operator Interface 2711P-RDB7C PV PLUS 700, KEY/TOUCH SCREEN DISPLAY MODULE

Support 9355-WABDER SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9355WABDE

Support 9351-WESRTR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9351WESRT

ControlNet Products 1747-KFC15 SLC CNET SERIAL INTERFACE MODULE

RSI Software Products 9301-2SE2400ITE RSVIEW32 WORKS 32K (ITALIAN)

RSI Software Products 9355-WABOEMEU1R UPGRADE: OUT-SUPT: WINLINX TO RSLINX OEM CD

Motion Control MPL-A320P-HJ22AA MOTOR,SERVO,2.94NM,5000RPM,ENCDR,230V,4.0KG

Motion Control 2090-U3AE-D4409 CABLE,TWO AXISTO LOGIX 1756MOAE2 CARD,9M

CBL-119-1 Cable.SIMATIC T.I. 305 DCU (RS-422)

IC5105KAX0000 Panel C Industrial Computer 15" Unbundled with WIN XP

IC800PCUBC10S050 PowerCube Flying Lead Interface Cable, 1000 Steps/Rev & Power Save Enabled, 5 Meters

OC647IFESGDV00300C iFIX Optn: ESig & ERec 300 I/O Development (M1Component Part)

PCI-MIO-16XE-10

845GV P4I845GVE-L

PCA-6166

contec MB-PCI3/3(PC) PCI-ISA

BPP-P2I6

R1S2-5300V4V

1492-M6X10V101-200 Connection Products

1494HL-EN3H2 General Duty Safety Switch

軟啟動器 3RW44466BC36

ET 200SP 6ES7193-6BP00-0BD0 基座單元 BU20-P12+A0+0B，類型D0，直插式端子，適用于電能測量模塊，20mm寬

1585D-M4TBJM-28 Micro D-Code, QD Style Ethernet Media

1756-HSC ControlLogix High Speed Counter Module

1794-PS13 Flex Power Supply

194E-DA16E-TN-PE 194E Load switch

2090-CDNFDMP-S05 MP-Series 5 m Length Feedback Cable

2090-DAPC-D0909 Ultra 1500 9 m Length PC I/f Cable

AD641ECL321 ECLiPS Programming Software for the Series 90-30 SLP with OnTOP

GC646PME001 GlobalCare Complete for PCM Machine Edition Version 1 User

HE800ACC116 Cage-clamp (screw) style I/O plug, 16-terminal. (Qty 10)

IC640BVB317RR Video Board for FactoryMaster

IC647HSTSSEO1750KM eSignature Option for Historian - Standard Server 1,750,000 Points (M4 Key)

IC660BLM508 Bus Terminator 75 Ohm (Qty 4)

IC695CMX128 Control Memory Xchange Module 128Megbytes of user shared memory.

IC756WET200E-22 Custom Datasource Toolkit, English, Version 2.2

CompactLogix System D1769-UM004AENP COMPACT THERMOCOUPLE MOD.

PLC-5/1771 System D1771-6.5.119 U.MNL.INTRINSICALLY SAFE

Process Control 1757-FIMRTPBASE FIELDBUS INTERFACE RTP BASE

Operator Interface 2711P-B7C6D1 PV PLUS 700, KEY/TOUCH, RIO/DH, DC PS, STD MEM

Support 6500-PS7PTS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 6500PS7PT

Support 9358-PLTMCLTR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358PLTMCLTENE

Support F1785-KA3 FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-KA3 COMMUNICATION MODULE

RSI Software Products 9301-2SE2200U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSVIEW WORKS 150 TO 300

RSI Software Products 9701-VWSB000JPU2 RSV SE STATION 100 - UNLTD DISP UPGRADE (JAPANESE)

RSI Software Products 9399-EDS2IG RSWIRE DESIGNER INSTALLATION GUIDE

Motion Control 2098-DSD-005-DN DRIVE, 2.5A/7.5A, ULTRA3000 W/DEVICENET

BC5002TBN0000 12 Inch Intelligence Industrial Computer - Bundled - Performance Series - w/ Windows NT

IC300CBF002 FOX Fiber Cable Pair, 2.0M

IC752DTX550 DataPanel 55. Same as DataPanel 50 except display is brighter VF type

MTR-3S43-G-R-B-C-SRR Servo Motor 24V Brake Nemz56C with Seal

NI GPIB-ENET/1000

SBC8168

ADAM-4055

PCSA-300P-X2A

B94D2325A D2325-80001

HAL-8063 HAL-8308

1492-JD3DR 2.5 square mm Internal Component Block

1492-W3-RE IEC Term Blck 8x47.6x41mm Screw

軟啟動器 3RW40756BB44

安全 CPU 模塊 6ES7 518-4FP00-3AB0 SIMATIC S7-1500F，CPU 1518F-4 PN/DP ODK，中央處理器單元，6 MB 程序存儲區和 20 MB 數據存儲區

156-B20CB1 20 A Contactor

1746-F9 SLC Replacement Fuse

1786-RPCD ControlNet Coaxial Hub Repeater

193-T1AB75 5.5-7.5 A IEC Bimetallic Overload Relay

20-FR09822 ASSEMBLY VEND Spare Pt 700S HiHP FR9 Rec

2090-CSBM1DF-14AA08 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series

20AC015A3AYNACC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A

GA647TPD150 Proficy GlobalCare Assist for CIMPLICITY HMI ProServer 150 I/O Development and Runtime System

GP647IFPRRNUNLMT GCP iFIX Profsnl SCADA Unlmt Run

IC600CB504RR Internal Memory Control Mdl (for use in Model 600 or 6000)

IC647HSTCS20KM Historian Enterprise Corporate Server 20000 Points (M4 Key)

IC647TSSRV001 Proficy Troubleshooter 1 User Server License

IC693PWR330 Power Supply, 120/240 Vac, 125 Vdc, High Capacity. Battery not include d. Battery is now included in the CPU backplane box.

IC756MDV010K-98 DV Draw Dvlpnt on Alpha OpenVMS, Korean, Version 9.8

MicroLogix 1000/1761 System D1761-6.2 MICROLOGIX 1000 W/HAND-HELD PROG (HHP) MANUAL

PLC-5/1771 System 1771-NT2 HIGH RESOLUTION ISOLATED ANALOG MODULE

Distributed I/O 1794-ADN DEVICENET ADAPTER WITH 24V DC POWER SUPPLY

Communications 9352-WABGW WINTELLIGENT LINX GATEWAY

Operator Interface D6190-6.5.3DE CONTROLVIEW MOUSE GRAFIX EDITOR USER MANUAL(GERMAN

Support 9358-BA30S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358BANT30ENE

Support 9392-CDRSZHU UPGRADE TO ENGLISH/CHINESE BUNDLE

RSI Software Products 9324-RL01U3DEER UPGRADE: OUT-SUPT: GERMAN RS500 STARTER TO RS500

RSI Software Products 9301-2SE3500U4R UPGRADE: OUT-SUPT: RSVIEW32 RUNTIME 150 TO 100K

RSI Software Products 9356-STD2350U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSSQL STD 150 TO STD 5000 TAG

Motion Control Y-1003-1-H00AA MOTOR,SERVO,0.35 NM,4500RPM,ENCDR,115V,1.04KG

5004D-24 Obsolete - Message Center. 2 Line, 11MM, Green VFD. NEMA 4

IC200CHS121 I/O INTERPOSING FUSE STYLE, 16 PT

IC694MDL752 OUTPUT MODULE 5/24 VDC (TTL) 0.5AMP 32 POINT NEGATIVE LOGIC

MSI-WEB-2 Web or Excel Reporting Clients 2 Pack

cRIO-9025

AIMB-562VG-00A1E

MOXA C104H

凌華 M-322

DYNAX CORPORATION DNF5335 DNF5334 DNF5301

DMC-1842

W03-03-026A

1492-SPM2C400 MCB Supplementary Protector 40 A

軟啟動器 3RW30361BB14

電機啟動器 3VU16403MR00

150-F251NBDD SMC Flex Smart Motor Controller

1732E-16CFGM12 ArmorBlock 16 Point Configurable

1771-P5E 1771 Power Supply

193-EEDD E1 Plus 3.2-16 A IEC Overload Relay

199-MSMA1 Surge Suppressor

2090-CPWM7DF-08AA60 MP-Series 60m Standard Power Cable

2097-F2 Kinetix 300/350 10.0 A Line EMI Filter

EDS-308-SS-SC-T C1 D2 6-port 10/100, 2 port single-mode SC fiber (-40 to 75 deg C op temp)

GFK-1503 Manual VersaMax PLC

IC220ACC201 RELAY MODULE ISOLATION SET (REQUIRES 1 IC220TBK206)

IC647CBL708 Cable, Workstation Intf. to Series Six CPU, Parallel, 10 feet

IC647PRTORAM Proficy Portal Oracle Connector (M4 Key)

IC693DSM302 DSM302 motion controller module

IC756ADV001J-99 DV Development - AIX Op Sys Addt'l User, Japanese, Version 9.9

MSI-IGC 7 Day x 24 Hour Support / GlobalCare

SLC/1746 System 1746-RT33 REPLACEMENT TERMINAL BLOCK

Distributed I/O 1738-OB4EM12 24VDC 4 SOURCING OUTPUTS WITH M12 CONNECTORS

Communications 1784-CP11 CABLE ASSY, 10FT/3.20M, IBM XT OR COMPATIBLE CMPTR

Operator Interface 2711-NP1 REPLACEMENT MOUNTING CLIPS

Support 9302-RTS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9302RT

Support 9324-RL5300FRS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9324RL5300FR

DeviceNet Products 2706-P43R INVIEW MESSAGE DISPLAY. 1 LINE, 20 CHARACTERS

RSI Software Products 9301-2SE335DEU1R RSVIEW32 RUNTIME 150-5K UPGRADE OUT-SUPT (DE)

RSI Software Products 9326-AD5WDENE WIRING DIAGRAM GENERATOR ADD-ON 5 USER

Motion Control MPG-A010-091S24 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 91,35NM,65RPM,SINGL,BRK

Silver Series 1785-V40L VME PLC-5/40 CONTROLLER W/EXT. LOCAL PORT

HE693PWR524 Power supply adapter for Series 90-30 to allow for redundant power supplies.

IC660BRD024 Genius 32point 12/24 Vdc Source Block for Redundancy "T" Configuration

QPICBDE0000 10.4" Color TFT, Blank Label, Ethernet, CF Card, 24VDC, UL, cUL, CE, UL1604

ST-5232 STXi Serial Interface module RS-485, 2 Channels

USB-8472

PCL-746+

NI IMAQ PCI-1410

BlueEye-A4 A4-NIT-JB-039

92-005721-0X

F7191-0601

1492-SJLM5-2 IEC Term Blck 2 pole Side Jumper

人機界面 6AV6545-0BA15-2AX0 TP170A 觸摸屏，藍色，6 英寸，320? 240

6ES78331FA130YE5

1497B-A13-M15-0-N Control Power Transformer

1606-XLS480E Power Supply XLS 480 W Power Supply

1769-HSC CompactLogix High-Speed Counter Module

189-AB10 MCB Accessory Auxiliary Contact

194R-FN30-1753-PB Non-Fused 194R Disconnect Switch

2090-CPBM7DF-12AA20 MP-Series 20m Power and Brake Cable

2090-XXNPMP-16S12 MP-Series 12 m Length Power Cable

CBL-30-BT-10 Brake cable for MTR-3S or MTR-3N series servo motors with brake. 10 feet

GF-0200/MTI Connecting FlashCable to Chicago Dial Indicator Logic Series, Zipper c ompatible.

IC200TBX140 Tool box, Micro 40 and software. Includes (IC200UDR140) 24VDC In/Relay Out, requires 120/240VAC power, (IC200USB001) RS-232 option board with (2) 0 -10VDC analog in with Proficy software, manuals and cables (IC646MPM101)

IC646TBSPMPS400 Smart Process Monitoring Process+ server 400 loops

IC647NSE000 CIMPLICITY HMI SMARTEYE Driver

IC693ACC330 Base is discontiued. Use generic TBQC base IC693ACC329.

IC752BUU000 WinCfg & DataPanel Software Upgrade

IC800VMCP100 Power cable for 100 W to 750 W VersaMotion servo motors- 10 meter

SLC/1746 System 1746-OW16 RELAY OUTPUT MODULE FOR PROGRAMMABLE CONTROLLER

Industrial Computers 6189V-35HDD 3.5" HARD DISK DRIVE STANDARD

Application-specific products 1400-PD51A POWERMONITOR DISPLAY MODULE

Operator Interface 2711-B6C20L1 PV600 COLOR KEY&TOUCH, ENET & RS232 PRINT

Support 9301-2SE2400DER SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE2400DE

Support 9307-EM83PXS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9307EM83PXENE

DeviceNet Products 1734D-IB8XOW8S 24 VDC 8 SINK IN 8 RELAY OUT, DNET COMMS, SPRING

RSI Software Products 9301-2SE250PTU5R RSVIEW32 WORKS 5K-100K UPGRADE OUT-SUPT (PT)

RSI Software Products 9358-BNT60U2 UPGRADE: IN-SUPT: RSBATCH 10 TO 60

Motion Control MPL-B330P-MK22AA MOTOR,SERVO,4.18 NM,5000RPM,MULTI,460V

Motion Control 2090-U3BB2-DM44 BREAKOUT BOARD, CN1, ULTRA3000 DRIVE MOUNTED

GFK-0646 C Programmer's Toolkit for Series 90-70 User's Manual

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