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合理的結構型式整體式PLC的每一個I／O點的平格比模塊式的便宜，且體積相對較小，所以一般用于工藝較為固定的小型控制中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便，I／O點數量、輸入點數與輸出點數的比例、I／O模塊的種類等方面，選擇余地較大。
S120存儲器的類別
SINAMICS S120 存儲器分為兩個部分：
RAM：易失性存儲器，數據斷電即丟失，RAM位于控制單元內部，是設備自帶的。
ROM：即CF卡，數據可以保持在CF，CF卡是單獨訂購的。
CF卡是S120的控制單元（CU，Control Unit）工作時必需的存儲設備，其中保存了固件（Firmware）、用戶數據、等信息，在斷電的情況下，數據也能夠保存。在STARTER中通過菜單命令"Copy RAM to ROM"即可將數據存儲在CF。
在我們調試S120項目的時候，還要用到的存儲介質為PG/PC，它保存的是項目的離線參數信息。要正確的S120的調試，首先要弄明白這三個存儲介質之間的關系和操作
