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Heidenhain海德漢 UE210,UE211B UE212維修

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A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉變
A.7A 散熱器過熱 服務器的散熱器過熱
A.81 絕對值編碼器備用電池錯誤
所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數據已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤
編碼器內存的CHECK SUM 檢查結果不正確
A.83 絕對值編碼器電池錯誤 絕對值編碼器電池電壓降低
A.84 絕對值編碼器資料錯誤 所收到的絕對資料異常
A.85 絕對值編碼器超速 當電源接上時編碼器高速旋轉
A.86 編碼器過熱 編碼器內部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉換器故障
A.b2 轉矩指令輸入讀出錯誤 指令轉矩輸入的A/D 轉換器故障
A.bF 系統警報 服務器內發生一個系統故障
A.C1 伺服超速運轉 伺服馬達失控海德漢HEIDENHAIN伺服驅動器維修
AC8 絕對值編碼器清除異常及多次轉動限制設定異常絕對值編碼器多次轉動未正確清除或設定
A.C9 編碼器通訊錯誤 服務器與編碼器間無法通訊
A.CA 編碼器參數錯誤 編碼器參數故障A.Cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內容不正確
A.d0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數Pn505
A.F1 電源線欠相 主電源一相未接

例：選擇電容，可使交流伺服電機電路中的電壓電流的相量關系如圖所示。
1）U2= 0 時，轉子停止。
這時，雖然U2 =0V，U1仍存在，似乎成單相運行狀態，但和單相異步機不同。若單相電機啟動運行后，出現單相后仍轉。伺服電機不同，單相電壓時設備不能轉。
原因：交流伺服電機 R2設計得較大。所以在U2=0時，交流伺服電機的T=f(s)曲線如下頁圖：
交流伺服電動機的T=f(s)曲線（U2=0時）
當U2=0V時，脈動磁場分成的正反向旋轉磁場產生的轉距T'、T" 的合成轉矩T與單相異步機不同。合成轉矩的方向與旋轉 方向相反，所以電機在U2=0V時，能立即停止，體現了控制信號的作用(有控制電壓時轉動，無控制電壓時不轉)，以免失控。
（2）交流伺服電機R2設計得較大，使Sm>1，Tst大，啟動迅速，穩定運行范圍大。
（3）控制電壓U2大小變化時，轉子轉速相應變化，轉速與電壓U2成正比。U2的極性改變時，轉子的轉向改變。
交流伺服電動機的機械特性曲線( U1=const )
應用:
交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應用很廣泛，如用在自動控制、溫度自動記錄等系統中。
直流伺服電動機