派克伺服驅(qū)動器

專業(yè)進(jìn)口盡在寧波思承流體技術(shù)有限公司
優(yōu)勢代理品牌：德國 HYDAC（賀德克）、、美國 PARKER（派克）、美國DENISON（丹尼遜）、美國 VICKERS（威格士）、意大利 ATOS（阿托斯）、德國 HAWE（哈威）、美國 MOOG（穆格）等公司液壓電子產(chǎn)品。匯集了國內(nèi)、香港等地的價格及庫存優(yōu)勢，具備全面業(yè)務(wù)進(jìn)出口報關(guān)等等，貨期穩(wěn)定、價格極具有競爭力。

伺服驅(qū)動器
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。

位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。

速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)；
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
9、設(shè)置到達(dá)速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-075-072-MN                        R911306619
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-150-NNN-MN                       R911306629
HNL01.1 E-0400-N0051-A-480-NNNN         R911306580
HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NN NN         R911307937
HNF01.1A-M900-E0051-A-480-NNNN         R911306532
HNL01.1 E-5700-S0051-A-480-NNNN          R911306591
HAS01.1-250-072-MN                        R911306625
HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631
HNL01.1 E-0200-N0125-A-480-NNNN         R911306579
HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NN NN         R911306437
HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN         R911306436
HNL01.1 E-2800-S0125-A-480-NNNN          R911306589
HAS01.1-350-072-MN                        R911306626
HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632
HNL01.1 E-0100-N0202-A-480-NNNN         R911306578
HNF01.1A-F240-E0202-A-480-N N N N         R911307938
HNF01.1A-M900-E0202-A-480-N N N N         R911306536
HNL01.1 E-3400-S0202-A-480-NNNN          R911306590
HAS01.1-175-072-MN                        R911306623
HAS01.1-175-NNN-MN                       R911306630
HNL01.1 R-0980-C0026-A-480-NNNN         R911306584
HNF01.1A-F240-R0026-A-480-NN N N         R911306539
HNF01.1A-M900-R0026-A-480-NNNN         R911306535
HNL01.1 R-4200-S0026-A-480-N N NN         R911306603
HAS01.1-250-072-MN                        R911306625
HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631