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西門子6ES7288-3AT04-0AA0 西門子6ES7288-3AT04-0AA0
德國西門子（授權）中國區總代理
SIEMENS
我公司經營西門子全新原裝現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：原裝進口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內全新原裝產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。歡迎致電咨詢。
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西門子SMART200
| 訂貨型號 | 面價 | 型號說明 |
| 6ES72881SR200AA0 | 1,990.00 | S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出 |
| 6ES72881ST200AA0 | 1,990.00 | S7-200 SMART，CPU ST20，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出 |
| 6ES72881SR300AA0 | 2,708.00 | S7-200 SMART，CPU SR30，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出 |
| 6ES72881ST300AA0 | 2,708.00 | S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出 |
| 6ES72881SR400AA0 | 4,007.00 | S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 |
| 6ES72881ST400AA0 | 4,007.00 | S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出 |
| 6ES72881SR600AA0 | 4,559.00 | S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 |
| 6ES72881ST600AA0 | 4,559.00 | S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 |
| 6ES72881CR400AA0 | 2,460.00 | S7-200 SMART，CPU CR40，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 |
| 6ES72881CR600AA0 | 3,316.00 | S7-200 SMART，CPU CR60，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 |
| 6ES72882DE080AA0 | 774.00 | S7-200 SMART，EM DI08，數字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入 |
| 6ES72882DR080AA0 | 857.00 | S7-200 SMART，EM DR08，數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出 |
| 6ES72882DT080AA0 | 857.00 | S7-200 SMART，EM DT08，數字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出 |
| 6ES72882DR160AA0 | 1,492.00 | S7-200 SMART，EM DR16，數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 |
| 6ES72882DT160AA0 | 1,492.00 | S7-200 SMART，EM DT16，數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出 |
| 6ES72882DR320AA0 | 2,625.00 | S7-200 SMART，EM DR32，數字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出 |
| 6ES72882DT320AA0 | 2,625.00 | S7-200 SMART，EM DT32，數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 |
| 6ES72883AE040AA0 | 1,346.00 | S7-200 SMART，EM AI04，模擬量輸入模塊，4 輸入 |
| 6ES72883AQ020AA0 | 1,468.00 | S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出 |
| 6ES72883AM060AA0 | 2,675.00 | S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出 |
| 6ES72883AR020AA0 | 1,658.00 | S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道 |
| 6ES72883AT040AA0 | 2,031.00 | S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道 |
| 6ES72885CM010AA0 | 691.00 | S7-200 SMART，SB CM01，通信信號板，RS485/RS232 |
| 6ES72885DT040AA0 | 484.00 | S7-200 SMART，SB DT04，數字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 |
| 6ES72885AQ010AA0 | 636.00 | S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出 |
| 6ES72885BA010AA0 | 362.00 | S7-200 SMART，SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池 |
| 6AV66480BC113AX0 | 2,366.00 | SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網接口 |
| 6AV66480BE113AX0 | 5,512.00 | SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網接口 |
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S7-200 SMART，超越SMART
機型豐富，更多選擇
提供不同類型、I/O點數豐富的CPU模塊，單體I/O點數高可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經濟型在高度靈活的未來生產環境中，機器人將無暇參加長期培訓。同人類工人一樣，它們要現學現用。作為朝這個方向邁出的步，西門子中國研究院的研究人員已經開發出了一套算法，讓機器人能夠執行一項非常重要的基礎任務：抓取未知物體。這項任務雖然對人類而言輕而易舉，但對于機器人卻極具挑戰性，因為機器人必須自主決定正確的抓取手勢和與目標物體的接觸點。有趣的是，這項任務的解決方案是以Xbox游戲機所用微軟設備Kinect為基礎開發出來的。 Kinect可以同時捕捉圖像中的深度數據和紅綠藍（RGB）數據。前者用于確定抓取手勢，而后者則用于計算抓取點。根據這個數據組合，機器人可以將目標物體與周圍圖像分離，并把它代入基于極限學習算法的模型。這個過程將順序生成一組優抓取點。前文中已經提到，在抓取物體時，機器人需要注意施加的作用力水平。一方面，作用力應當足夠大以確保抓牢；另一方面，作用力也應當足夠小，以免損壞物體。目前，工程師可以預先設定作用力水平，并通過安裝在機器人抓取裝置上的壓力傳感器來完成監測。然而，這種情況也將改變，因為一套自適應的作用力控制機制已在研發當中。 安全如果機器人助手真的能與人類并肩工作，那么安全將是一項重要的課題。為此，西門子中國研究院的研究人員正在研發基于阻抗控制理論的全新控制機制，它可以同時控制機械臂的位置和作用力。只要人類工人明確規定作用力的大值，這種機器人就能夠推算出優運動，從而在保持高準確度的情況下成為安全的自主助手。目前，研究人員正在研發阻抗控制型末端執行器來檢驗可能的模型和算法。這種模型和算法將控制機器人在動作過程中對物體施加的作用力。例如，末端執行器的一個可能的應用便是以恒定作用力水平打磨器件。 阻抗控制技術還可以應用在機器人編程中。傳統的機器人編程不僅專業性很強，而且費時、昂貴。工程師要接受專業培訓，并進行大量實踐練習。但阻抗控制型機器人助手可以在培訓領域開啟一片新天地。在這種培訓中，僅通過示范，機器人就可以同時完成學習與編程。這些示范動作可以被分解為不同的拖、放過程，機械臂通過一系列“教學點”學習特定的位置和手勢。如此，機器人助手就能學會整個程序并可精確重復。對于快速變動的命令與需求，這種模式將成為一種簡單而靈活的解決方案。
