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6ES7288-3AE04-0AA0 ANALOG INPUT SM AI04, 4AI 產品信息細節 技術數據 CAx數據 技術數據 SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸入 SM AI04，4 模擬輸入， 0...10V，0...5V，+/-5V，+/-2.5V， 或者 0/4-20mA 11 Bit+符號位（12 Bit ADC） 運行中的 CiR 配置 可在 RUN 模式下更改參數分配 否 電源電壓 額定值 (DC) ● DC 24 V 是; -15 / +20 % 允許范圍，下限 (DC) 20.4 V 允許范圍，上限 (DC) 28.8 V 輸入電流 耗用電流，典型值 40 mA 來自背板總線 DC 5 V，典型值 80 mA 功率損失 功率損失，典型值 1.5 W 模擬輸入 模擬輸入端數量 4 輸入范圍 ● 電壓 是; ±10V、±5V、±2.5V ● 電流 是; 0 至 20 mA 輸入范圍（額定值），電壓 ● -10 V 至 +10 V 是 ● 輸入電阻（-10 V 至 +10 V） 9 M? ● -2.5 V 至 +2.5 V 是 ● 輸入電阻（-2.5 V 至 +2.5 V） 9 M? ● -5 V 至 +5 V 是 ● 輸入電阻（-5 V 至 +5 V） 9 M? 輸入范圍（額定值），電流 ● 0 至 20 mA 是 ● 輸入電阻（0 至 20 mA） 250 ? 輸入端的模擬值構成 集成和轉換時間/每通道分辨率 ● 分辨率（包括過調制范圍） 電壓模式：11 位 + 符號位，電流模式：11 位 ● 對于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制 10 / 50 / 60 / 400 Hz 測量值濾波 ● 可參數化 是; 分 4 個等級：1 x，4 x，16 x，32 x 循環時間 ● 等級： 無 是; 1x ● 等級：弱 是; 4x ● 等級： 中等 是; 16x ● 等級： 強 是; 32x 2018年3月20日，長沙高新區企業湖南先步信息股份有限公司(簡稱“先步信息”)與湖南大學宣布共建“先步信息——湖南大學先步機器人技術研究院”，并進行戰略合作簽約。雙方將發揮各自在市場、技術等方面的優勢，共同研發技術優秀的新產品，解決制造企業智能化升級的行業痛點，讓前沿技術應用為中國制造業發展賦能。 機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室主任，湖南大學電氣與信息工程學院院長、教授王耀南代表校方與企業簽約。 十六年來，先步信息始終致力于智能制造相關技術的研發與應用。憑借多年航天軍工技術沉淀，先步信息銳意創新，在智能制造領域積累了豐富的行業案例。一系列創新成果使先步贏得更多客戶的信任，同時也收獲了資本市場的青睞。先步信息現已成功在新三板掛牌，并獲得哈工大機器人集團數千萬元戰略投資。 近年來，湖南大學不斷拓展機器人領域的研究，擁有多個國家重點學科及科研基地，承擔高級項目、省部級和企業橫向項目30余項。其中，機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室是我國在機器人領域的第4個高級科研基地，也是針對機器人行業需求設立的一個國家工程實驗室。該實驗室由王耀南牽頭的科研團隊組建，王耀南是“十二五”國家863計劃專家，長期從事智能控制與機器人技術，在機器人智能控制、智能機器人視覺技術、工業機器人自動化生產線與裝備研制等方面取得了突出成果。
