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      SIEMENS   上海拓關(guān)自動化科技有限公司

上海拓關(guān)自動化科技有限公司 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于 工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及 雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面 及網(wǎng)絡/軟件應用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海拓關(guān)公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的 長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年 成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的最新 技術(shù)及自動控制的最佳解決方案，

上海拓關(guān)憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認 真負責的精神開展業(yè)務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn) 狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推 出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)上海拓關(guān)公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與編程，并在北京國際紡機展覽會上獲得了全面的 成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務方面贏得了用戶的一 致好評。 
熱情周到 為廣大用戶提供一流的服務
上海拓關(guān)公司愿為您解答任何有關(guān) SIEMENS 可編程控制器及變頻器的技術(shù)問題，并提供詳細的技術(shù) 資料。公司還在某大型研究所內(nèi)設(shè)有設(shè)施一流的培訓中心，定期舉辦 S7 － 200/300 及變頻器、全數(shù)字 直流調(diào)速裝置的技術(shù)培訓班，為您盡快掌握 SIEMENS 自動化產(chǎn)品的使用提供便利。

一、S7 Open IE通訊概述
可以通過S7-300/400 PLC集成的 PROFINET 接口使用基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式通信與Simotion設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換，下列通信協(xié)議支持開放式通訊：

? TCP
? UDP

PLC 通過工業(yè)以太網(wǎng) OPEN IE 通信方式下的 TCP IP 協(xié)議進行數(shù)據(jù)交換，需要使用以下程序塊：

? FB65 "TCON" 建立連接
? FB66 "TDISCON" 中止連接
? FB63 "TSEND" 發(fā)送數(shù)據(jù)
? FB64 "TRCV" 接收數(shù)據(jù)

這些通信功能塊可以在函數(shù)庫 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。 用于連接 TCP IP 端點的參數(shù)存儲于一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體中。在本程序示例中，使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體 UDT65 "TCON_PAR"，用戶將對這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體進行參數(shù)化。不需要在 NetPro 中配置通信連接。UDT65的創(chuàng)建需要使用 Open IE向?qū)�來完成�?br /> 創(chuàng)建開放式 TCP/IP 通信所需的連接數(shù)據(jù)的向?qū)?(Open Communication Wizard)請從下述鏈接中下載 : 25209116

二、S7 Open IE通訊程序描述

1．使用Open IE 向?qū)�生成�?shù)據(jù)塊

(1) 打開Open Communication Wizard程序，如圖1所示：

圖1.

(2)點擊“Next”，如圖2所示：

圖2.

(3)在圖3畫面中選擇S7-300項目及數(shù)據(jù)塊的存貯路徑：

圖3.

(4)在圖4畫面中點擊“Next”：

圖4.

(5)在圖5畫面中選擇“TCP native”后點擊“Next”：

圖5.

(6)在圖6畫面中選擇如下后點擊“Next”：

圖6.

(7)在圖7畫面中選擇此PLC的連接方式（Active為Client，Passive為Server），通訊伙伴的IP地址及使用PLC的版本號：

圖7.

(8)在圖8畫面中輸入本PLC及通訊伙伴的端口號：

圖8.

(9)在圖9畫面中輸入生成的數(shù)據(jù)塊名稱，本程序中為UDT65：

圖9.

(10)在圖10畫面中點擊“Next”：

圖10.

(11)在圖11畫面中點擊“Finish”，結(jié)束配置：

圖11.

2．PLC編程

(1)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB1，如圖12所示：

圖12.

(2)拷貝FB63，F(xiàn)B54，F(xiàn)B65，F(xiàn)B66至項目中，并分別為其創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊DB63，DB64,DB65,DB66，如圖13所示：

圖13.

(3)在OB1中編程通訊程序，如圖14所示：

圖14.

3．PLC通訊功能塊介紹

（1）調(diào)用FB65 建立通訊連接

圖15.

輸入?yún)��?shù) "REQ" ：其上升沿觸發(fā)來建立連接。
輸入?yún)��?shù)“ID”：為連接ID。
輸入?yún)��?shù)“CONNECT”：填寫用UDT65生成的數(shù)據(jù)塊DB1，連接建立后會一直保持，直到調(diào)用FB66才會中斷。

輸出參數(shù)：

BUSY	DONE	ERROR	描述
TRUE			正在處理中
FALSE	TRUE	FALSE	工作成功完成
FALSE	FALSE	TRUE	工作因錯誤而中止,原因參看""Status"
FALSE	FALSE	FALSE	FB未被分配一個新任務

輸出參數(shù)“STATUS”：錯誤信息。

（2）調(diào)用FB64 接收程序

圖16.

輸入?yún)��?shù) "EN_R" ：始終為“TRUE”。
輸入?yún)��?shù)“ID”：為連接ID。
輸出參數(shù)“RCVD_LEN”：為接收數(shù)據(jù)長度。
輸出參數(shù)：

BUSY	DONE	ERROR	描述
TRUE			正在處理中
FALSE	TRUE	FALSE	工作成功完成
FALSE	FALSE	TRUE	工作因錯誤而中止,原因參看""Status"
FALSE	FALSE	FALSE	FB 未被分配一個新任務

輸出參數(shù)“STATUS”：錯誤信息。

（3）調(diào)用FB63 發(fā)送程序

圖17.

輸入?yún)��?shù) "REQ" ：為發(fā)送請求，上升沿有效。
輸入?yún)��?shù)“ID”：為連接ID。
輸入?yún)��?shù)“LEN”：為發(fā)送數(shù)據(jù)長度。

輸出參數(shù)：

BUSY	DONE	ERROR	描述
TRUE			正在處理中
FALSE	TRUE	FALSE	工作成功完成
FALSE	FALSE	TRUE	工作因錯誤而中止,原因參看""Status"
FALSE	FALSE	FALSE	FB 未被分配一個新任務

輸出參數(shù)“STATUS”：錯誤信息。

（4）調(diào)用FB66 中斷連接程序

圖18.

輸入?yún)��?shù) "REQ" ：為中斷連接請求，上升沿有效。
輸入?yún)��?shù)“ID”：為連接ID。

輸出參數(shù)：

BUSY	DONE	ERROR	描述
TRUE			正在處理中
FALSE	TRUE	FALSE	工作成功完成
FALSE	FALSE	TRUE	工作因錯誤而中止,原因參看""Status"
FALSE	FALSE	FALSE	FB 未被分配一個新任務

輸出參數(shù)“STATUS”：錯誤信息。

4．Simotion側(cè)的編程
(1)在Simotion的命令庫中，包含TCP IP通訊函數(shù)，如圖19所示：

圖. 19

（2）打開服務器程序

圖. 20

port : Simotion自己的Port，如2001
backlog : 允許的并行連接數(shù)
nextcommand : 同步或異步調(diào)用
Out : 含functionresult和connectionID
（3）接收數(shù)據(jù)

圖. 21

connectionid : 連接ID，在OpenServer的返回值中。
nextcommand : 同步或異步調(diào)用
receivevariable : 接收到的數(shù)據(jù)
Out : 接收返回值，含function result和datalength

（3）發(fā)送數(shù)據(jù)

圖. 22

Connectionid : 連接ID，在OpenServer的返回值中。
nextcommand ：同步或異步調(diào)用
datalength : 發(fā)送數(shù)據(jù)的長度
data : 發(fā)送的數(shù)據(jù)

注意：
Simotion側(cè)與PLC側(cè)的發(fā)送及接收區(qū)數(shù)據(jù)長度應保持相同。

三、程序示例
PLC程序請參見附帶文件：Plc-317o.zip
Simotion程序請參見附帶文件：OpenIED435tcpi.zip

1 概述
S7-300/400與SINAMICS G150 之間通過PROFIBUS DP 總線可進行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標準S7功能塊SFC14/SFC15可實現(xiàn)周期性數(shù)據(jù)交換；使用標準S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀寫 SINAMICS G150 的參數(shù)。S7-300/400與SINAMICS G150裝置的連接，如下圖所示：

圖1 S7-300/400與SINAMICS G150裝置的連接

2 SINAMICS G150站地址設(shè)置及硬件組態(tài)
SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址設(shè)置有兩種方法：
（1）通過CU320控制單元上DIP撥碼開關(guān)，設(shè)置站地址，有效地址值為1….126，設(shè)定方法如表1所示，將DIP開關(guān)撥“ON”處，多個開關(guān)激活，將有效位進行加法運算， 1+4+32=37，表示站地址是37，注意：通過撥碼開關(guān)改變地址時應斷掉SINAMICS G150 電源，否則，更改的站地址是無效的。

表1 DIP開關(guān)設(shè)定PROFIBUS DP地址

（2） 在撥碼開關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)，可以利用參數(shù)P918設(shè)置站地址。
S7-300/400的硬件組態(tài)，如圖2所示，在硬件組態(tài)中設(shè)定的SINAMICS G150站地址應與SINAMICS G150 實際的站地址一致，本例中采用站地址是6。

圖2 硬件組態(tài)

3 通訊報文設(shè)置
SINAMICS G150有多種報文結(jié)構(gòu)進行選擇，詳細描述請參考：SINAMICS_G150_operating-instructions手冊，表2為報文結(jié)構(gòu)。

表2 報文結(jié)構(gòu)

報文結(jié)構(gòu)是999為用戶自定義報文，當用戶選擇此報文結(jié)構(gòu)時，SINAMICS G150的起、�？刂莆坏刃枳约鹤鲫P(guān)聯(lián)。此時必須將PLC控制請求置1（P854=1）。
注意：在做S7-300/400硬件組態(tài)時，需要配置報文結(jié)構(gòu)，圖3是STEP7中的報文設(shè)置，配置結(jié)束后進行編譯保存；然后，打開STARTER，核對報文結(jié)構(gòu)是否一致，圖4是STARTER軟件中報文的設(shè)置，若不一致需在STARTER軟件中打開“configuration”做調(diào)整后點擊“Transfer to HW config”按鈕。

圖3 STEP7中的報文設(shè)置

 

圖4 STARTER軟件中報文設(shè)置

4 用PROFIBUS DP總線對SINAMICS G150起、停及速度控制
S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1和主設(shè)定值發(fā)送至SINAMICS G150 ，當組態(tài)的報文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能塊SFC14和SFC15進行數(shù)據(jù)傳送。
下面分別采用“MOVE” 指令進行數(shù)據(jù)傳送和調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊進行數(shù)據(jù)傳送加以說明。
例程文件名為：“G150_DP控制字、主給定值的發(fā)送及狀態(tài)字和實際頻率讀出程序.rar”，鏈接： G150_DP1.rar