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總線端子模塊控制器是集成有 PLC 功能的總線耦合器。“緊湊型”總線端子模塊控制器 BC5150 進一步擴充了 Beckhoff 的小型控制器系列，具有外形精巧、性價比高的特點。CANopen 控制器具有自動檢測波特率的功能（最大 1 Mbaud），有兩個地址選址開關(guān)用于地址分配。
總線端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標準的 TwinCAT 編程系統(tǒng)進行編程。BC5150 的組態(tài)/編程接口用于裝載 PLC 程序。如果使用軟件 PLC TwinCAT，則 PLC 程序也可通過現(xiàn)場總線裝載。所連接的總線端子模塊的輸入和輸出被分配在 PLC 的默認設(shè)置中。可對每個總線端子模塊進行配置，使其直接通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)與上層自動化設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。同樣，預處理的數(shù)據(jù)也可通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)總線端子模塊控制器和上層控制器之間的數(shù)據(jù)交換。
BC5150 的TwinCAT 編程系統(tǒng)符合 IEC 61131-3 標準，獨立于設(shè)備制造商。PLC 程序可以使用五種不同的編程語言（IL、FBD、LD、SFC、ST）編寫。另外，TwinCAT 提供的很多調(diào)試功能（如斷點、單步、監(jiān)控，…）使調(diào)試更加方便。它還可以對周期時間進行調(diào)節(jié)和測量。
| PLC 參數(shù) | CANopen | BC5150 |
|---|---|
| 編程 | TwinCAT （通過編程接口或現(xiàn)場總線） |
| 程序內(nèi)存 | 48 kbytes |
| 數(shù)據(jù)內(nèi)存 | 32 kbytes |
| 剩余數(shù)據(jù) | 2 kbytes |
| Run-time 系統(tǒng) | 1 個 PLC 任務(wù) |
| PLC 周期時間 | 1000 條指令約需 3 ms（I /O 周期和 K-bus 不計） |
| 編程語言 | IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST) |
| 在線更改 | yes |
| 技術(shù)參數(shù) | BC5150 |
|---|---|
| 總線端子模塊數(shù)量 | 64 （通過 K-bus 擴展可達 255） |
| 現(xiàn)場總線的最大字節(jié)數(shù) | 16 Tx/Rx PDOs |
| 過程映像的最大字節(jié)數(shù) | 512 byte 輸入和 512 byte 輸出 |
| 數(shù)字量 I/O 信號 | 512 輸入/輸出 |
| 模擬量 I/O 信號 | 128 輸入/輸出 |
| 數(shù)據(jù)傳輸速率 | 自動檢測，最大 1 Mbaud |
| 總線接口 | o開放式 5 針接口 |
| 串行接口 | 編程和組態(tài)接口 |
| 組態(tài) | 通過 KS2000 或現(xiàn)場總線 |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 輸入電流 | 最大 230 mA |
| K-bus 供電電流 | 1,000 mA |
| 電源觸點 | 最大 10 A |
| 電氣隔離 | 500 Vrms （電源觸點/電源電壓） |
| 重量 | 100 g |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %, 無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 標準 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
