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西門子6ES7322-1BF01-0AA0

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湖南西田電子科技有限公司是一家以工業(yè)自動(dòng)化、系統(tǒng)集成、相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)服務(wù)為主的高科技企業(yè)。同時(shí)也是西門子(中國(guó))有限公司合作伙伴及授權(quán)系統(tǒng)集成商。以“為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠(chéng)信服務(wù)，堅(jiān)持承諾，到位及時(shí)”的做事態(tài)度，熱誠(chéng)的服務(wù)于每一位新老客戶。面對(duì)紛繁變化的市場(chǎng)和日益嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。

SIMATIC Automation Tool
通過(guò) SIMATIC Automation Tool，可同時(shí)對(duì)不同的 SIMATIC S7 站進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和維護(hù)操
作，而無(wú)需打開 TIA Portal 系統(tǒng)。
SIMATIC Automation Tool 支持以下各種功能：
● 掃描 PROFINET/以太網(wǎng)工廠網(wǎng)絡(luò)，識(shí)別所有連接的 CPU
● 為 CPU 分配地址（IP、子網(wǎng)、網(wǎng)關(guān)）和站名稱（PROFINET 設(shè)備）
● 將日期和已轉(zhuǎn)換為 UTC 時(shí)間的 PG/PC 時(shí)間傳送到模塊中
● 將程序下載到 CPU 中
● 切換操作模式 RUN/STOP
● 通過(guò) LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態(tài)
● 讀取 CPU 錯(cuò)誤信息
● 讀取 CPU 診斷緩沖區(qū)
● 復(fù)位為出廠設(shè)置
● 更新 CPU 和所連模塊的固件版本

執(zhí)行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動(dòng)信號(hào)的比例執(zhí)行器
這些元件用于設(shè)置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內(nèi)會(huì)對(duì)過(guò)程產(chǎn)生模擬量作用。
此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，以及構(gòu)成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的
電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
連續(xù)控制器（如 PID_Compact）會(huì)生成輸出值。
● 帶脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的比例執(zhí)行器
這些執(zhí)行器用于在采樣時(shí)間間隔內(nèi)生成長(zhǎng)度與輸出值成比例的脈沖輸出。執(zhí)行器（如
加熱電阻或制冷裝置）在等時(shí)模式下接通，持續(xù)時(shí)間根據(jù)輸出值的不同而有所不同。
起動(dòng)信號(hào)可呈現(xiàn)單極“打開”或“關(guān)閉”狀態(tài)，或表示雙極狀態(tài)，如“打開/關(guān)閉”、“向前/向
后”、“加速/制動(dòng)”。
輸出值由兩位控制器（如具有脈寬調(diào)制的 PID_Compact）生成。
● 具有積分作用和三位起動(dòng)信號(hào)的執(zhí)行器
執(zhí)行器經(jīng)常由電機(jī)操作，操作周期與阻塞元件的執(zhí)行器進(jìn)給成比例。包括閥門、遮板
和閘門閥等元件。盡管所有這些執(zhí)行器的設(shè)計(jì)有所不同，但它們都受到受控系統(tǒng)輸入
端的積分作用的影響。
步進(jìn)控制器（如 PID_3Step）會(huì)生成輸出值。

受控系統(tǒng)
受控系統(tǒng)的屬性幾乎不受到影響，因?yàn)檫@些屬性是由過(guò)程和機(jī)械的技術(shù)要求決定的。 只
能通過(guò)為特定受控系統(tǒng)選擇合適的控制器類型以及調(diào)整控制器以適應(yīng)受控系統(tǒng)的時(shí)間響
應(yīng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)可接受的控制結(jié)果。 因此，要對(duì)控制器的比例、積分和微分作用進(jìn)行組態(tài)，
很有必要詳細(xì)了解受控系統(tǒng)的類型和參數(shù)。
受控系統(tǒng)類型
根據(jù)受控系統(tǒng)對(duì)輸出值階躍變化的時(shí)間響應(yīng)來(lái)對(duì)受控系統(tǒng)進(jìn)行分類。
 

PT1  受控系統(tǒng)
在 PT1 受控系統(tǒng)中，過(guò)程值的變化最初與輸出值的變化成比例。 過(guò)程值的變化率隨時(shí)間
減小，直至達(dá)到最終值，即被延遲。
示例：
● 彈簧減震系統(tǒng)
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過(guò)程，或充電和放電特性的時(shí)間常量通常相同。 時(shí)間常量不同時(shí)，控制顯然
會(huì)更加復(fù)雜。
脈沖控制器
無(wú)反饋兩位控制器
兩位控制器將狀態(tài)“ON”和“OFF”作為切換函數(shù)。 這與 100% 或 0% 輸出相對(duì)應(yīng)。 該特性
會(huì)使過(guò)程值 x 在設(shè)定值 w 周圍持續(xù)振蕩。
振幅和波動(dòng)持續(xù)時(shí)間隨受控系統(tǒng)的延遲時(shí)間 T u 與恢復(fù)時(shí)間 T g 之間的比例而增加。 這些
控制器主要用于簡(jiǎn)單的溫度控制系統(tǒng)（例如直接用電加熱的爐子），或用作限值報(bào)警設(shè)

有反饋兩位控制器
在受控系統(tǒng)具有較長(zhǎng)延遲時(shí)間的情況下（例如功能空間與加熱空間分離的爐），可通過(guò)使
用電力反饋改善兩位控制器的特性。
反饋用于增加控制器的開關(guān)頻率，但這會(huì)減小過(guò)程值的振幅。 此外，在動(dòng)態(tài)操作中可充
分改進(jìn)控制作用結(jié)果。 切換頻率限制由輸出級(jí)別決定。 在機(jī)械起動(dòng)器（例如繼電器和觸
點(diǎn)）上，每分鐘不得超過(guò) 1 到 5 次切換。 如果是下游可控硅或三端雙向可控硅控制器的
電壓和電流輸出，則可選擇超過(guò)受控系統(tǒng)目前限制頻率的高切換頻率。
因?yàn)榍袚Q脈沖無(wú)法再通過(guò)受控系統(tǒng)的輸出來(lái)確定，所以會(huì)得到與連續(xù)控制器結(jié)果類似的結(jié)
果。
通過(guò)對(duì)連續(xù)控制器的輸出值進(jìn)行脈寬調(diào)制來(lái)生成輸出值。
反饋兩位控制器可用于爐子的溫度控制，用于塑料、紡織品、紙張、橡膠和食品中使用的