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西門子PLC模塊6ES7317-2AK14-0AB0
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SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP,
中央處理器帶有1 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必須有MMC卡
在日常出行中，載客量最大的交通方式，屬鐵路為最。從一開始的蒸汽機(jī)車到柴油機(jī)車，電力機(jī)車，再到如今的高鐵，甚至更加快速的磁懸浮列車，鐵路客運(yùn)經(jīng)過一系列的發(fā)展演變，如今已成為不可或缺的交通方式。在我國，目前普及較廣的就是電力驅(qū)動(dòng)的列車，通過Z型電弓通電后，即可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，快捷無污染。因此，這就對架空電纜提出了更高要求的制作工藝。
眾所周知，一根電線經(jīng)兩點(diǎn)吊起后，會(huì)有一定的垂落的弧度，無法滿足為高速運(yùn)行中的列車供電的需求，故此，在電纜架設(shè)時(shí)需要用很多的吊弦將接觸電纜吊起，使其滿足列車高速運(yùn)行的需求。在使用自動(dòng)化的產(chǎn)線制作吊弦線的過程中，難免會(huì)需要高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，精確定位，并且兼具扭矩夾緊控功能的全能型控制機(jī)構(gòu)，采用1500PLC控制的SINAMICS V90伺服，能夠*的實(shí)現(xiàn)這一控制需求。
圖一
在這一環(huán)節(jié)中，采用一臺SIMATICS S7-1510PLC控制四臺低慣量高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的PN版的SINAMICS V90伺服，分別使用了定位控制和扭矩控制功能、快速響應(yīng)的精準(zhǔn)定位的功能，提高了生產(chǎn)的效率；FIXED STOP運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能，兼具定位和扭矩控制的功能，*的實(shí)現(xiàn)了工件夾緊到設(shè)定扭矩且不報(bào)警的功能，該功能也可用于擰螺絲等扭矩限制類的應(yīng)用。
