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高位全自動碼垛機主要由：爬坡輸送機、過渡緩沖機、轉袋調姿裝置、編組裝置、袋盤輸送機、托盤自動供給機、成品托盤輸送機等組成。

高位全自動碼垛機通過觸摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通過觸摸屏的界面實現人機交互，操作簡單，實現對現場生產過程的監控。

包裝袋壓平裝置，利用機械結構實現對包裝袋的壓平操作，使物料均勻充滿料袋，保持袋形平整。

碼垛轉袋調姿裝置，使垛形更加美觀、牢固。

1、編組裝置，高靈敏度的檢測開關控制編組輸送機及扒袋機械手的啟停，實現包裝袋的有序排列。

2、堆垛分層升降裝置，通過位置控制實現八層包裝袋的堆垛，空托盤自動供給，動作連續、準確可靠。

3、典型垛形圖，在托盤上實現的5包?-10層的垛形，通過袋盤輸送機把整垛輸出，垛形整齊、美觀。

高位全自動碼垛機的主要特點：

1、高位全自動碼垛機應用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求;

2、高位全自動碼垛機自動化程度高（全自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組）;

3、所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固;

4、高位全自動碼垛機較傳統的人工碼垛效率高，節省了人工投入;