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?????壽命極長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
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桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，實現精準的機床裝夾和上下料。
其中：
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